点胶机的点胶部分的机械结构设计【优秀】

毕业设计（论文）前期工作材料   学   生    姓    名：              学号：                     教      科      部：                                        专             业：                                        设计（论文）题目：   点胶机的点胶部分的机械结构设计        指    导   老    师：                                         材   料   目   录  序号  名             称  数量  备注  1 毕业设计（论文）选题、审题表  1  2 毕业设计（论文）任务书  1  3 毕业设计（论文）实习调研报告  1  4 毕业设计（论文）开题报告（含文献综述）  1  5 毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文）  1  6 毕业设计（论文）中期检查表  1                                                                        年   月   日        毕业设计（论文）题目申报表  设计（论文）题  目    点胶机的点胶部分的机械结构的设计  题目类型  1 题目来源  A 面向 研发  机械设计制造  及其自动化  指导教师  朱永伟  职称  教授  学位  博士  从事专业  特种加工  题目简介：       点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置 ，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。  现在根据用户的需求，对 AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。   审核意见：   审核人签名：  年      月       日  题目类型 1、为结合科研； 2、为结合生产实际； 3、为结合大学生科研训练 计划；   4、为结合学科竞赛； 5、模拟仿真； 6、其它  题目来源 A.指导教师出题  ；  B.学生自定、自拟     毕业设计（论文）任务书    教  科  部：                                             专     业：                                             学生姓名 :                   学号 :                     毕业（论文）题目：  点胶机点胶部分的机械结构设计       起    迄   日   期：                                      设计（论文）地点：                                              发任务书日期：   年    月   日          毕业设计（论文）实习调研报告      学   生   姓  名：              学号：                     专          业：                                        指   导   老   师：                                       实习报告  在校学习了十余载，职位找到一份满意的工作，出来学校才真正理解到：“学无止境。”  临近毕业，同学们纷纷找工作，我也不例外，希望能把学校学到的东西能在工作中发挥出来！通过面试，我来到了苏州吴中区星光精密机械有限公司实习！  在公司有 3 个月的实习期，实习期间我被分配到装配部，以理解企业文化、产品结构等，公司主打产品为点胶机（生产微笑电子产品机床，如：手机）与富士康、华硕电脑等知名企业合作，还生产印刷机、机械手，各机型种类繁多，公司有经理部、 机械部（加工生产非标件）、装配部（组装调试产品）、工程部（优化改造产品，主要用 Autcad、 solidworks 画图软件）、研发部（研发产品，注：主要研发机械手）、财务部、人力资源部、后勤部、仓库。我应聘的是机械设计师助理职务，也就是通过实习期考验后，进入工程部工作。  进入装配部实习时，经理把我分配给以为师傅来带领我实习，该师傅工作是机械零部件的装配，对我了解机械结构有帮助。在实习期间，我会注意产品一下几点：零件材料、零件加工工艺、零件外形特征、设备工作原理、优缺点、使用范围。  点胶机型号： TP-531M  产品组成： 机械结构、电路控制（包括程序）、气路控制  自由度： 4 个， x、 y、 z 用 3 个伺服器）  零件材料： 铝合金（外表面镀金、喷漆）为主 45 钢、合成材料  设备工作原理： 龙门式点胶机，伺服马达驱动、丝杆传动、伺服 +丝杆挤胶、气压来控制点胶头的开关，采用激光对刀，对刀精度高  优缺点： 优点是机械结构简单、研发成本低、材料成本低、可对一些不易点胶的角落进行点              胶  缺点： 刚度低，加工效率不够高，只可一个个加工零件、胶水安放麻烦、自动化程              度还不高、挤胶时导柱与导套产生摩 擦大  使用范围： 如手机等内设小零部件胶水粘和  技术难点： 工作轨迹精确度需极高、点胶的量的控制精度需极强、工作平稳性高         工作台需要高平整性、表面硬度要高，所以对铝板表面镀高硬度的铜合金材料         导柱需进行热处理，提高其刚度，再对其进行磨削提高其表面精度         控制系统需要高灵命性和稳定性   在三个月的装配部实习，之前纯属知道理论的我在实践操作方面的能力有了一定的提高。出了学校才知道我们学的东西是多么的少，除了 CAD、solidworks 两个软件比较实用外，我们对实体产品了解 甚少，对电路控制方面只知皮毛，还有我还没有了解的机械方面的领域，所以实习给我指明了一条道路，一条长期学习之路。好好干，干的时间长了就有机会接触公司里高层的东西，出来混，还得安分点！       毕业设计 (论文 )开题报告      学   生   姓   名：                学  号：                专           业：                                      设计 (论文 )题目：   点胶机的点胶部分的机械结构的设计          指   导   老   师：                                          年   月    日   毕业设计（论文）开题报告   设计（论文）题  目  点胶机的点胶部分的机械结构的设计  题目来源    题目类型    指导教师    学生姓名    学  号    专  业    开题报告内容：（调研资料的准备与总结，研究目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段、  内容及时间安排；完成毕业设计（论文）所具备的条件因素等。）  本毕业设计（论文）课题应达到的目的：  （ 1）培养学生的调查研究以及资料、信息的获取、分析等 综合能力；  （ 2）培养学生的工程设计能力，主要包括设计、计算及绘图能力；  （ 3）培养学生的综合运用专业理论知识，分析解决实际问题的能力；  （ 4）培养学生的在设计过程中使用计算机的能力；  （ 5）培养学生的撰写设计说明书、论文的能力；  （ 6）培养学生创新能力和创新精神。  本毕业设计（论文）课题工作进度计划：  起止日期  工  作  内  容      毕业设计开始，查阅中外文资料，完成外文翻译，完成实习调研和实习报告，完成开题报告；   进行毕业设计， 熟悉 CAD、 solidworks等画图软件 接收毕业设计中期检查，根 据设计要求，进行机械结构原理设计和结构设计，撰写毕业设计论文；   修改完善毕业论文、准备毕业答辩、整理毕业设计期间的所有资料、成果并归档。       文  献  综  述  文  献  综  述  a) 引言   随着科技的不断进步，一些电子产品体型也来越小，而人们对产品大功能的期望却丝毫不减，于是我们得进入微型化加工安装时代。 IPhone一家喻户晓的手机，其做工精细，对外形的胶合要求较高，胶合轨迹复杂，人工难以实现其高要求，必定用机器来代替，涂抹胶水的点胶机就需求量不断上升。     二、点胶机机械工作原理  利用松下伺服马达带 动丝杆旋转推动挤压快来挤出胶水，同时利用电子气压阀开关来控制胶水口的开关。准备点胶的时候工作台处于初始状态，点胶开始的时候 x、 y 同时运动到指定位置，于是 z 轴开始运动，将点针运动到待点胶处，胶口开关开启，于是边点胶，工作平台边移动，胶水均匀分不到指定位置，点胶完成，胶水 A、 B混合后点胶时，可同时挤出两种胶水，并且在螺旋点胶头里面混合均匀再点胶，开关胶水是利用高压气体带动气缸上下运动实现同时拖动点胶阀开闭。     三、 点胶机的特点  结合了计算机控制和点胶两门技术。内设伺服闭环控制系统，优点：点胶轨迹是利用 C 语言 编程的，应用点胶复杂轨迹的小型零件，每个自由度上配备有一个伺服器因此其运动轨迹比较精准，分辨率： 0.001mm，可以以直线、圆弧等复杂轨迹运动。滴胶精度比较高，可达 0.02克 /滴，利用激光对刀，精确度高， 可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确； SD 卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机；可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空 间大。  四、 点胶机的发展概况         点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。    精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多，技术也相对成熟，只是价位太高。       国内双液点胶技术已经走向成熟，国内双液点胶机知名品牌深圳德信、胜翔自动化、  腾洲自动化、深圳世椿（ SECOND-AUTO）、东莞赛恩 斯 (SES）、益达 Y&D、欧宝 (Oupel)、特盈（ TWINWIN)、腾盛（ TENSUN)、 axxon 轴心自控目前已经有专业双液设备存在，而且质量稳定，价格合适，很适合国内用户使用。    随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。     五、点胶机的难点   点胶机最常遇到的问题是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。   胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。 95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。    太 小的针头会影响液体的流动造成背压，  结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作 .只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少，  液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，  最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶 .或先将胶离心脱泡后在使用。   出胶大小不一致   当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。    进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低 10至 15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，  应 避免使用压力介于压力表之中低压力部分。   胶阀控制压力应至少 60psi以上以确保出胶稳定。   最后应检查出胶时间 .若小于 15/1000秒会造成出胶不稳定 .，出胶时间愈长出胶愈稳定。   流速太慢   流速若太慢应将管路从 1/4”  改为 3/8”。   管路若无需要应愈短愈好。   除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。   流体内的气泡   过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内 . 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。   胶水堵塞   此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确 保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的 Aceton丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气）  。   七、研究手段  根据机械设计、机械原理、工程力学、尺寸公差、工程材料，利用 CAD、solidworks辅助设计，大体原理设计、具体零件设计、样品安装检验、修改完善、样品安装检验直至完善样品、再根据经验实现设计，大批量生产。 。    本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）  主要研究内容：  2、 两自由度风洞实验运动装置机械结构 的构型选择；  3、 两自由度风洞实验运动装置机械结构 的转动运动分析；  4、 两自由度风洞实验运动装置机械结构 的完整机械系统；  5、 两自由度风洞实验运动装置机械结构 的力学分析；  6、 根据分析结果采用 ADAMS 软件对 两自由度风洞实验运动装置机械结 构进行优化。  研究工作步骤：  1、查阅相关的文献资料，熟悉和掌握机构理论和方法，清晰设计思路；  2、根据设计要求，进行探针标定装置原理设计和结构设计；  3、采用 ADAMS 软件进行运动学和动力学分析优化；  4、整理资料，准备写设计说明书。  5、完善毕业论文，准备答辩。          毕业设计（论文） 外文资料翻译     教   科    部：                                             专        业：                                             姓        名：                                             学        号：                                             外  文  出  处：   Study of precision micro-holes in borosilicate glass using micro EDM combined with micro ultrasonic vibration machining   附        件：                                              指导老师评语                                   签名：                                年     月     日   毕业设计（论文）中期自查 表  （中期教学检查用）  学生姓名    学号    专业    班级    指导教师  朱永伟  职   称  教授  设计（论文）题   目  点胶机点胶部分的结构设计  个人精力  实际投入  每天平均工作时  间    迄今缺席天数    出勤率 %   指导教师每周指导次数    每周指导时间（小时）    未指导的周次及原因    毕业设计（论文）工作进度（完成）内容及比重  已完成主要内容（  30 %）  待完成主要内容（  70 %）  进展正常   存在问题及解决方案   指导教师意见：                       指导教师签名：                                    年    月    日    毕业设计（论文）指导教师审阅意见表  设计（论文）题目  点胶机点胶部分的结构设计  学生姓名    专业    班级    指导教师姓名    职称    得分   指导教师审阅意见：                         指导教师签名：  年    月    日     毕业设计（论文）评阅人意见表  设计（论文）题目  点胶机点胶部分的结构设计  学生姓名  施晶晶  专业  机械设计制造及其自动化  班级  机 械 81001 班  评阅人姓名   职称   得分   评阅人意见：                         评阅人签名：  年    月    日      毕业设计（论文）答辩结果表  设计（论文）题目  点胶机点胶部分的结构设计  学生姓名  施晶晶  专业  机械设计制造及其自动化  班级  机械 81001 班  答辩记录：  答辩小组意见：  得  分   组长签名   日  期   答辩委员会意见：  指导教师评   分   评阅人评  分   答辩小组得   分   结构分   最终成绩   主任签章   日  期     I 中文摘要  点胶机 又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。  现在根据用户的需求，对 AB胶水进行点胶机械手的设计，根据胶水的性质，我们选择丝杆推胶，于是我进行大体设计，确定标准件的种类，非标准件材料的选择，于是再进行非标准件的设计，画出二维图纸，进行受力计算，确定标准 件的具体型号。对于无法确定的尺寸，而我们把三维图形画出来，并且装配好之后再量取数据。对于一些设计不合理的零件，我们边设计边修改。              II ABSTRACT  Also known as glue dispenser machine, dispensing machine, plastic machine, plastic irrigation machines, specialized fluid control.And a fluid drip, coated on the interior surface of the product or product automation machines, enabling three-dimensional, four-dimensional path dispensing, accurate positioning, precise control of glue, not drawing, not leak glue,no epoxy.Dispensing technology products are mainly used in glues, paints and other liquid precise point, injection, coating, drip into the precise location of each product can be used to achieve the RBI, drawing a line, circle or arc. Now according to the user's needs, AB glue dispensing robot be designed according to the nature of glue, we chose to push plastic screw, so I carried out the general design, determine the type of standard parts, non-standard pieces of material choice, so then non-standard design, draw two-dimensional drawings, conducted by the force calculations to determine the specific type of standard parts.For unable to determine the size, but we have drawn three-dimensional graphics, and the amount of data after re-assembled. For some poorly designed parts, we edge to edge design modifications. 目      录   中文摘要  ABSTRACT 第一章  绪论   1  1.1 点胶机特点   1 1.2 工作原理   1 1.3 常见问题   1 1.4 厂商需点胶水类型   3 1.5 厂商胶量要求   3  第二章  点胶机械手零件的设计   4 2.1 概念设计   4 2.1.1 点胶方式选择   4 2.1.2 模型设计   4 2.1.3 标准件的名称确定   4 2.2 实体设计   5 2.2.1 胶管夹具设计   5 2.2.2 混合胶管的选择   7 2.2.3 气缸的选择   8 2.2.4 气缸与 Y 型点胶阀连接件的设计   9 2.2.5 点胶气缸固定基座的设计   10 2.2.6 点胶旋转片的设计 11 2.2.7 点胶蝇嘴固定座的设计 12 2.2.8 点胶安装板的设计 13 2.2.9 滚珠丝杆的选择 14 2.2.10 导柱的设计   19 2.2.11 导套的设计   20  2.2.12 代号为 J004 的零件是设计 20 2.2.13 锁紧座的设计   21 2.2.14 代号为 J001 的零件是设计 22 2.2.15 推杆的设计   23 2.2.16 推胶头的设计   24 2.2.17 代号为 J006 的零件的设计   25 2.2.18 代号为 J005 的零件的设计   26 2.2.19 代号为 J007 的零件的设计   27 2.2.20  滑板的设计 27 2.2.21 电机的选择   28 2.2.22 联轴器的选择   29 第三章  实体图片 32 第四章  总结 34 参考文献 35                    1  第一章  绪论  点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等 ，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。  如今根据市场特定的需求，改进现有点胶机，用于专业的不同的胶水点胶。  1.1 点胶机特点  可替代人工作业，实现机械化生产；单机即可操作，简单便利、高速精确； SD 卡存储方式，方便资料管理及机台间文件传输；可搭载双组分泵送系统，构成双液全自动点胶机； 可加装点胶控制器及点胶阀等配件构成落地式点胶设备；可搭载螺丝锁付机构，配置成自动锁螺丝机；可按需升级为在线机器人，用于各种自动化装配；承载能力强、加工空间大。  1.2 工作原理  伺服电机带动螺杆转动推进各活塞 ，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时 不挤胶 ，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在 软件 中自动控制 。  1.3 常见问题  点胶机最常遇到的问题 是阀门问题，下列为解决胶阀使用时经常发生的问题的有效方法。  胶阀滴漏此种情形经常发生予胶阀关毕以后。 95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。  太小的针头会影响液体的流动造成背压，  结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作 .只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压最少，  液体流动最顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，  最好是预先排除液体内空气，或改用不容易含气泡的胶 .或先将胶离心脱泡后在使用。   2  1、出胶大小不一致  当出胶不一致时主要为 储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。  进气压力调压表应设定于比厂内最低压力低 10至 15psi.，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力，  应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。  胶阀控制压力应至少 60psi 以上以确保出胶稳定。  最后应检查出胶时间 .若小于 15/1000 秒会造成出胶不稳定 .，出胶时间愈长出胶愈稳定。  2、流速太慢  流速若太慢应将管路从 1/4”  改为 3/8”。  管路若无需要应愈短愈好。  除了改管子，还要改出胶口和气压，这样完全加快流速。   3、流体内的气泡  过大的流体压力若加上过短的开 阀时间则有可能将空气渗入液体内 . 解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。   4、胶水堵塞  此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。将管路以未含湿气的 Aceton 丙酮彻底清洗过。使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如仍然无效，则应使用氮气）  。   5、点胶时断胶原因  第一：检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机产生点胶断胶的问题；    第二：点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不 足，也会出现点胶断胶的问题。     3 6、 UV胶  UV 胶即紫外线固化胶。  确定使用黑色的管路。  勿直接添加 UV 胶于压力筒旧有的 UV 胶上。  先将原有 UV 胶放掉，  再胶 UV 胶倒入空的压力筒 . 压力筒内的 UV 胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。   1.4 厂商需点胶水类型       AB胶两个胶管外径为 21.5、 21.5，内径为 19.3、 19.3，长为 104    （单位： mm）                           1-4-1  1.5 厂商胶量要求       每次点胶胶水量误差 0.1，胶水轨迹要求均匀    4 第二章  点胶机械手设计  2.1 概念设计  2.1.1点胶方式选择     点胶可以是气动点胶、螺杆推胶、喷胶等，此 AB 胶密封，不能倒出来，胶水粘度比较高，要求对胶水量的把握精度比较高，根据胶水的性质和顾客的需求我们选用螺杆推胶！   2.1.2模型设计                   2-1-1  模型图    2.1.3标准件的名称确定       伺服电机 *1      减速器 *1      滚珠丝杆 *1      气缸 *1      混个胶管 *1      减速器 *1  5      胶水开关 *1  2.2实体设计  2.2.1 胶管夹具设计  胶管尺寸如下图所示：                     2-2-1  胶管图                        2-2-2 胶管图                       2-2-3  胶管图   根据胶桶的尺寸初步设计夹具为：长宽高 =50 35 95  （ mm）槽的拉深深度为 4mm，以便于胶水放入，夹具分为两部分，制造精度为 IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。    6                   2-2-4   胶管夹具图                            2-2-5 胶管夹具图                   2-2-6 胶管夹具图    边上的凹槽是用来与另一零件配合，使其能挂起来，切除深度为 3mm，宽度为7.3mm，  初定孔距为 38.18mm，初定尺寸为自定义，倒角距离为 8mm（如需改进按装配时实际情况进行数字调整） ，是为了装配的时候不于气缸发生干涉 。  利用 M4 碟形螺丝固定到胶桶夹具固定件上，用 M4 的蝶形螺丝锁紧胶管夹具。  因为受力不大，所以用廉价铝合金材料制作，表面氧化处理以保护表层。     7 2.2.2混合胶管的选择  混胶管又叫 AB 混胶管，双液混合管，混合管，螺旋混合管，静态混合管。  是专门用于双组份胶水自动混合。混合管是属于静态混合管，主要是应用在 50ML 的 AB胶枪前端和 AB 胶点胶设备的出胶口，   AB胶混合管其作用是使 AB 胶自动混合均匀。接口是卡口形式或螺旋式，混合管内管芯为螺旋状，其工作原理与建筑上使用的搅拌机相 似。当胶水从 AB 胶筒出来流经混合管时，被螺旋叶片多次的切割、重组后，分成若干个小份，这样以达到混合均匀的目的。混合管适用 1： 1和 2： 1的胶水混合， 4： 1和 10： 1的胶水需用橙色管芯的混合管，其规格参数与其面相同，两者不同的是管芯的材质。根据不同的胶水特性，比如胶水的粘稠度、干胶时间、点胶速度和点胶量，混合管配备了不同的型号。  我们所用 AB胶水是 1:1混合，出胶速度较低，对胶量的把握精度要求较高，所以选择出胶口径最小的混合管，胶水接口外径为 7mm，混合管尺寸数据： 出胶口内径0.85mm、接口内径 7mm、螺旋节 数 17、螺旋长度 53mm、螺旋直径 3mm、总长 63mm                                                                                2-2-7  混合胶嘴图                                   8 2.2.3 气缸的选择  如下图所示，气缸的作用是带动点胶阀开关，对于点胶阀的开关所需的力几乎可以忽略不计，但是需要有一定的饱压力来保证胶水不溢出，开关需要往复行程，行程为 5mm。我们选用亚德客气缸 SDA16*5-B                2-2-8  气缸装配图                                     2-2-9  亚德客气缸型号                             2-2-10  型号说明                               9 2.2.4气缸与 Y型点胶阀连接件的设计    两个 M5 的螺孔，一个是用来紧定 Y型点胶阀开关的，另一个是用来与气缸连接，小孔是 Y 型点胶阀开关连接的，小孔内径要大点，于是实现气缸与 Y 型点胶阀之间的连接，力的传动， 螺纹高度 19mm 的选择是依据气缸连接螺纹和 Y型点胶阀开关总长度而确定的，宽度 16mm 是依据螺丝 M5 8来确定的，精度要求 IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。            2-2-10  气缸与 Y 型点胶阀连接件                        2-2-11  气缸与 Y型点胶阀连接件                           10 2.2.5点胶气缸固定基座的设计       如下图所示，选择 M5的螺纹孔，上面的那个是用来固定基座用的，下面是用来调节基座垂直度用的（用无头螺丝 ），上坐台四个螺纹孔的位置关系是由气缸自身固定螺丝之间的距离来决定的， R=3.75 的孔是根据 Y 型点胶阀的大小来确定，孔径大小要比阀的直径达 1mm 左右即可，使其便于安装，精度要求 IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。                  2-2-12  点胶气缸固定基座图                          2-2-13 点胶气缸固定基座             2-2-14  点胶气缸固定基座图                       11   2.2.6点胶旋转片的设计    此零件是用来固定 Y型点胶阀的，限制绕 Z轴的旋转运动，沉孔是固定点胶旋转片的，孔距是任意定的，但与气缸与 Y 型点胶阀连接件上的螺纹孔要相对应，精度要求 IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。                           2-2-15 旋转片图                    2-2-16 旋转片图             12   2.2.7点胶蝇嘴固定座的设计   两个 M4 的螺纹孔是用来与点胶安装板连接，螺纹深度为 12mm，侧面两个 M3的螺纹孔是用来紧定 Y 型点胶阀用的， 6.5 的 孔径大小是根据 Y型号点胶阀来确定的，其位置确定是根据 Y型点胶阀基座 R=3.75 来确定，并保持两者之间的同轴度要，精度要求 IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。     2-2-17 点胶蝇嘴固定座图      13 2.2.8  点胶安装板的设计  跑道式的孔（ R=2.75mm）是起到板件在安装的时候的调节作用的，因为气缸与胶管夹具之间出现干涉的情况，跑道式的孔可以调节上下位置以消除干涉， U型孔功能一样，板的材料为铸铝，所以大件中容易出现缩松的现象，所以中间开一个 25mm*27mm的矩形孔以防止缩松现象的出现 ，两个 4.5 的孔是用来安装点胶蝇嘴固定座用的，M4 的螺纹孔是用来调节点胶安装板与点胶蝇嘴固定座的垂直度的，精度要求 IT12，材料为铝合金，铸造成型，表面氧化处理。         2-2-18  点胶安装板图      14  2.2.9  滚珠丝杆的选择  挤胶水的工作原理：私服电机带动丝杆旋转，丝杆带动推杆挤压胶水挤压 ,因此丝杆的精度会影响到胶水量的精度。  点胶机工作环境：因为挤压胶水的量是很少的，所以丝杆旋转工作速度很慢（具体速度要根据点胶产品胶水需求量来确定）；经过试验将 50mL 胶水挤压出来的零界压力为 N   滚珠丝杆简介：         滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成，功能是将旋转运动转化成直线运动，是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，滚珠丝杠的发展将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。  1、按照国标 GB/T17587.3-1998 及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并 具有传动效率高，定位准确等  2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转 15 化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。   主要特点  滑动丝杠副和驱动力相比 1/3 由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动 ,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下 ,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。   高精度的保证  滚珠丝杠副是一般是用世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面 ,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。   微进给可能  滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动 ,所以启动力矩极小 ,不会出现滑动运动那样的爬行现象 ,能保证实现精确的微进给。   无侧隙、刚性高  滚珠丝杠副可以加与预压 ,由于预压力可使轴向间隙达到负值 ,进而得到较高的刚性 (滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力 ,在实际用于机械装置等时 ,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强 )。   滚珠丝杠选择标准：  1-公称直径  即丝杠的外径，常见规格有 12、 14、 16、 20、 25、 32、 40、 50、 63、 80、 100、120，不过请注意，这些规格中，各厂家一般只备 1650 的货，也就是说，其他直径大部分都是期货（见单生产，货期大约在 3060 天之间，日系产品大约是 22.5 个月，欧美产品大约是 34 个月）。公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。这里只说明两个概念：动额定负荷与静额定负荷，前者 16 指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下的额定轴向负载。设计时参考前者即可。需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命 越高。推荐：直径尽量选 1663。   2-导程  也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离，常见导程有 1、 2、 4、 6、 8、10、 16、 20、 25、 32、 40，中小导程现货产品一般只有 5、 10，大导程一般有 1616、2020、 2525、 3232、 4040（ 4位数前两位指直径，后两位指导程），其他规格多数厂家见单生产。导程与直线速度有关，在输入转速一定的情况下，导程越大速度越快。推荐：导程尽量选 5 和 10。     3-长度  长度有两个概念，一个是全长，另一个是螺纹长度。有些厂家只计算全长，但有些厂家需要 提供螺纹长度。螺纹长度中也有两个部分，一个是螺纹全长，一个是有效行程。前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度 =有效行程 +螺母长度 +设计裕量（如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，一般按防护罩最大长度的 1 8计算）。在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照一下参数累加：丝杠全长 =有效行程 +螺母长度 +设计余量 +两端支撑长度（轴承宽度 +锁紧螺母宽度 +裕量） +动力输入连接长度（如果使用联轴器则大致是联轴器长度的一半 +裕量）。特别需要注意的是，如果你的长度超长（大于 3米）或长径比 很大（大于70），最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度3米，特殊品 16米，国外厂家常规品 6米，特殊品 22 米。当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。推荐：长度尽量选 6米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。   4-螺母形式  各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，一般型号中的前几个字母即表示螺 17 母形式。按法兰形式分大约有圆法兰、单切边法兰、双切边法兰和无法兰几种。按螺母长度分有单螺母和双螺母（注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这一点不要听从厂家销售人 员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的 2倍）。在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。推荐：频繁动作、高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。推荐：螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。    5-精度  滚珠丝杠按 GB 分类有 P类和 T类，即传动类和定位类，精度等级有 1、 2、 3、 4.几种，国外产品一般不分传动还是定位，一律以 C0C10 或具体数值表示，一般来说，通用机械或普通数控机械 选 C7（任意 300 行程内定位误差 0.05）或以下，高精度数控机械选 C5（ 0.018）以上 C3（ 0.008）以下，光学或检测机械选 C3 以上。特别需要注意的是，精度和价格关联性很大，并且，精度的概念是组合和维持，也就是说，螺杆的导程误差不能说明整套丝杠的误差，出厂精度合格不能说明额定使用寿命内都维持这个精度。这是个可靠性的问题，与生产商的生产工艺有关。推荐：精度尽量选C7。以上说的都是主要参数，在选用型号时还得用到以下参数：珠卷数，珠径，制造方式代码，预压等级等。分别说明如下：珠卷数：这个参数一般标注在型 号的导程后，如 4010-4，这个“ -4”就是珠卷数，因为有循环方式的问题说起来比较复杂，用户可以简单的理解为滚动体的循环圈数，“ -4”就是 4 个循环，这个数值越大表示负载越大螺母长度越长。珠径：这个参数是指滚动体的直径，型号中不会体现，但是在各厂家的技术参数表中会标识，一般与公称直径和导程相关，用户不必理会。但是有些用户因使用不当导致滚珠掉出螺母外需要重装滚珠时这个参数是要注意的，尺寸一般精确到 0.001，当然，不推荐用户自行安装，否则厂家不会提供无偿维护，即使产品仍在保修期内。如有滚珠意外掉落的情况，应通知 供应商协助安装。制造方式代码：滚珠丝杠的制造方式主要是两种：轧制和磨制，前者也称滚轧制造或转造，一般用 F表示。后者也称研磨制造。一般用 G 表示。因工艺的不同，两者能达到的精度等级不同，目前，轧制方式能达到的最高精度是 C5 级，我所知的只有 REXROTH 可以达到这个精度。 18 而磨制可以成产出更高精度的产品。不过请注意，两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性，也就是说如果你选用的精度是 C7，那么与它是怎么制造出来的无关。事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别，所以多说几句：轧制属于批量制造，磨制 属于精确制造，前者的生产效率远远高于后者，但是前者的制造设备成本也远远高于后者。换句话说，磨制丝杠的进入门槛较低，轧制生产的进入门槛较高，能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠，而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。所以，同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品，原因很简单：便宜。另外说明一点，轧制和磨制仅指螺杆，螺母全是磨削制造。预压：也称预紧。关于预压，用户不必了解具体预紧力和预紧方式，只需按照厂家样本选择预压等级即可。等越高螺母与螺杆配合越紧，等级越低越松。遵循的原则是：大直径、双螺母、高 精度、驱动力矩较大的情况下预压等级可以选高一点，反之选低一点。    滚珠丝杆品牌： THK 滚珠丝杆、 NSK 滚珠丝杆、  KSS 滚珠丝杆 、 台湾 TBI 滚珠丝杆、 ABBA 滚珠丝杆、昆山丝杆（上银） HIWIN 滚珠丝杆、（银泰） PMI 滚珠丝杆  PVP滚珠丝杆、 HSK 滚珠丝杆等 。  现公司所有丝杆都用上银，考虑到采购的方便，于是选用 THK 内循环滚珠丝杆，因为胶水高 96.5mm，所以丝杆长度要大于等于 96.5mm。  综合各方面的因素选择丝杆螺母型号： R12-5B1-FSW-160-230.008                  2-2-19  R12-5B1-FSW-160-230.008 参数               19                       2-2-20   滚珠丝杆图   2.2.10导柱的设计    材料： 45 钢（表面镀铬）    做 4 根 10h8 ，表面粗糙度为 0.2um 的轴，以起到导向与支撑的作用，选 10这个尺寸是因为有 10 的麻花钻，钻制与导柱相配合的孔，导柱两端各有 M3 的螺孔，其作用为，在螺丝的配合下实现与其他零件的紧固，导柱长度为 170mm，导柱导柱长度与丝杆有效行程相对应。                             2-2-21 导柱图                          2-2-22 导柱图              20   2.2.11导套的设计     材料： cr12mov 特钢（冷作模具钢  主要特征：高碳、高铬类型莱氏体冷作模具钢）  导套和导柱是间隙或正好配合所以选择 10H7，内表面粗糙度为 0.1um。外径大小为   12f6 表面粗糙度为 0.2um。虽然材料是高硬度的，但是因为厚度比较薄所以高度矮一点，选择 15mm，倒角为 0.5mm。            2-2-23 导套图                  2-2-24 导套图   3.2.12代号为 J004的零件是设计   其在固定机械手的时候起到固定作用。螺纹是 M5，圆柱直径是 6， 1 长 192 慢慢，无螺纹部分是 165mm，比起导柱 170mm 短了 5mm，是为了方便安装，倒角为 0.5，材料是 45 钢，精度为 IT10，圆柱刚度有待验证。          21           2-2-25  J004 图   2.2.13  锁紧座的设计   这个零件的作用是通过螺丝来锁紧胶管夹具，用来固定在其他零件上。螺孔距是根据胶管夹具锁紧螺孔 距来定，其数值应该一样。其余数据是根据任意制定，只要能包住胶管夹具即可，未标倒角的为 2mm。                2-2-26  锁紧座图                   2-2-27  锁紧座图                                          2-2-28  锁紧座图          22  2.2.14 代号为 J001 的零件是设计  零件的作用：固定胶管夹具、连接导柱的作用。深为 22*62 的槽是用来固定胶水夹具用的，其尺寸是根据 2.2.1 上的尺寸为参照，设计准则是间隙 配合，再用螺丝锁紧。  材料为铝合金，精度为 IT12。具体图纸见附件。              2-2-29  J001 图                           3-2-30  J001 图                      2-2-31 &nb