工业机器人基础应用1239复习题

2024学年12月份考试工业机器人基础应用复习题

一、单选题1、当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能正确答案：C2、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好正确答案：A3、扫地机器人依靠什么结构实现自动避开障碍物?

A、移动的轮子B、坚硬的外壳C、灵敏的感官正确答案：C4、《罗萨姆的万能机器人》中使用最早机器人一次,剧中机器人这个词一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main正确答案：C5、运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：B6、呐的原理与以下哪一种生物相似:A、苍蝇B、海豚C、鲨鱼D、猫头鹰正确答案：B7、冠状齿轮有什么作用?A、加速B、减速C、改变齿轮传动方向D、为了美观正确答案：C8、运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用正确答案：B9、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准正确答案：A10、工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统正确答案：B11、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、无所谓正确答案：B12、机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫正确答案：D13、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好正确答案：A14、当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人正确答案：A15、手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度正确答案：B16、机器人的定义中,突出强调的是?A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强正确答案：C17、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式正确答案：C18、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准正确答案：A19、工业机器人的应用的主要领域是?

A、电子B、航天C、通信D、汽车正确答案：D20、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D21、当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能正确答案：C22、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好正确答案：A23、机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大运动速度D、最小运动速度正确答案：B24、手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度正确答案：B25、机械结构系统:由机身、手臂、手腕和()四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器正确答案：A

二、多选题26、在机器人实训中,舵机是直流电机的一种,舵机主要由哪些部分组成?A、外壳B、电路板C、无核心马达D、齿轮E、位置检测器正确答案：ABCDE27、机器人四大家族指的是:A、瑞士ABBB、德国KUKAC、日本发那科D、日本安川E、埃夫特机器人正确答案：ABCD28、以下哪几个是条件逻辑判断指令?A、CompactIF紧凑型条件判断指令B、IF条件判断指令C、FOR重复执行判断指令D、Reset数字输出信号复位指令正确答案：ABC29、ABB工业机器人必须连接的电缆:A、动力电缆B、SMB电缆C、示教器电缆D、通信电缆正确答案：ABC30、机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制正确答案：ADE31、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效正确答案：ABCD32、机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动正确答案：BCD33、美国发往火星的机器人是()号。A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚正确答案：AB34、工业机器人最显著的特点是:A、可编程B、拟人化C、通用性D、先进性正确答案：ABC35、机器视觉系统主要由三部分组成()。A、图像的获取B、图像恢复C、图像增强D、图像的处理和分析E、输出或显示F、图形绘制正确答案：ADE36、正式编程之前,需设定的工业机器人的三个关键程序数据是()A、工具数据tooldataB、工件坐标wobjdataC、负荷数据loaddataD、位置数据robtarget正确答案：ABC37、机器人驱动方式有()。A、手工驱动B、电力驱动C、气压驱动D、液压驱动正确答案：BCD38、对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。A、高速B、微动C、低速D、中速正确答案：ABCD39、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴正确答案：ABC40、对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效正确答案：ABCD

三、判断题41、转弯区数值越大，工业机器人的动作路径就越圆滑与流畅。正确答案：正确42、线性运动数据是对机器人路径精度要求不高。正确答案：错误43、关节运动数据是对机器人路径精度要求不高。正确答案：正确44、线性运动指机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。正确答案：正确45、关节运动是指机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。正确答案：错误46、工件坐标系只能设定唯一一个。正确答案：错误47、在RAPID程序中，只有一