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电气控制与PLC技术应用18.仿真软件《PLC控制产品搬运装置》重庆市优质课程资源项目概述仿真工作步骤：任务分析I/O分配编写程序运行调试绘制程序流程图任务分析本任务中，供给许可指示灯点亮，则工作人员将一个货物放到传送带上，传送带将货物输送到右侧平台，再由机械臂搬运机构将货物抓取到货物盘里。I/O分配输入输出X0机械臂复位传感器Y0供给许可指示灯输出X1桌面货物位置传感器Y1皮带驱动输出X2机械臂操作完成传感器Y2机械臂驱动输出X20启动按钮

X21停止按钮

绘制程序流程图程序开始供给指示灯点亮传送带正转机械臂工作程序结束按下启动按钮货物供给到传送带上货物到达桌面上机械臂完成操作按下停止按钮根据任务要求，按下启动按钮后，供给许可指示灯点亮、工作人员供给货物。当货物到桌面后机械臂开始工作，当机械臂操作完成后，供给许可指示灯再次点亮，再次重复前面的工作，直到按下停止按钮，设备停止运行。可以看到这是一个典型的单流程循环任务。编写程序PB1按钮启动设备第一步：供料指示灯点亮，1秒后进入下一步。第二步：传送带启动，当传感器检测到物料到达桌面进入下一步。第三步：机械臂启动，当传感器检测到机械臂操作完成进入下一步。第四步：当传感器检测到机械臂回到原位时，进入第一步。PB2按钮复位所有步，停止设备运行调试步进指令是逐步完成控制功能的，不为活动步的部分所有功能均不动作。起保停的梯级会被PLC一直扫描动作通过运行调

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