工业互联网环境下智慧物流配送体系建设

工业互联网环境下智慧物流配送体系建设TOC\o"1-2"\h\u7852第一章智慧物流配送体系概述 3202621.1智慧物流配送体系定义 324051.2智慧物流配送体系发展历程 3155051.2.1传统物流配送阶段 3282861.2.2信息化物流配送阶段 3253041.2.3智慧物流配送阶段 3251171.3智慧物流配送体系的关键技术 380051.3.1物联网技术 318181.3.2大数据技术 4166741.3.3云计算技术 441281.3.4人工智能技术 4304201.3.5优化算法 499511.3.6网络安全技术 43261第二章工业互联网环境下智慧物流配送体系架构 4209512.1物流配送体系架构设计 4215952.2工业互联网在物流配送体系中的应用 5300892.3物流配送体系的信息技术支撑 532064第三章物流配送中心建设与优化 6133213.1物流配送中心规划与设计 6140313.2物流配送中心设备选型与配置 6179943.3物流配送中心运营管理优化 726854第四章智能仓储管理系统 711764.1智能仓储管理系统概述 87374.2仓储管理系统设计与实现 8164134.2.1系统架构 870584.2.2功能模块设计 8239154.2.3技术实现 8128374.3仓储管理系统在智慧物流中的应用 924663第五章智能运输管理系统 979525.1智能运输管理系统概述 9234675.2运输管理系统设计与实现 9321165.2.1系统架构设计 929425.2.2关键技术实现 10226865.3运输管理系统在智慧物流中的应用 10223225.3.1优化运输路线 1016795.3.2实时监控运输过程 1082875.3.3车辆调度优化 1081075.3.4提升客户满意度 10118405.3.5数据分析与应用 1017668第六章物流配送路径优化 10167316.1物流配送路径优化方法 10127666.1.1经典优化方法 11310886.1.2启发式算法 11149346.1.3混合优化方法 11184346.2路径优化算法研究 11103306.2.1路径优化算法分类 11153396.2.2算法功能分析 11126326.2.3算法改进与应用 1158596.3路径优化在实际物流配送中的应用 11210576.3.1实际物流配送场景分析 11255646.3.2路径优化在具体场景中的应用 1132906.3.3路径优化效果评价 1215777第七章物流配送调度与协同 1262627.1物流配送调度概述 12120687.1.1物流配送调度的定义与意义 12270157.1.2物流配送调度的主要内容 1290347.2物流配送调度算法研究 12201367.2.1物流配送调度算法分类 12185107.2.2物流配送调度算法研究现状 1359027.3物流配送协同机制研究 13109817.3.1物流配送协同的内涵与目标 1355167.3.2物流配送协同机制构建 1312229第八章智慧物流配送体系信息安全 13113928.1物流配送体系信息安全概述 1316108.2信息安全技术在物流配送体系中的应用 14129058.2.1加密技术 14177328.2.2认证技术 14153538.2.3防火墙技术 14110638.2.4入侵检测系统 14327308.3信息安全风险管理 1414238.3.1风险识别 14270118.3.2风险评估 1478398.3.3风险应对 15235048.3.4风险监控与预警 1520577第九章智慧物流配送体系政策与法规 15269359.1智慧物流配送体系政策环境 1526299.1.1国家政策背景 15140389.1.2地方政策支持 15191099.1.3政策环境对智慧物流配送体系的影响 15104069.2物流配送体系法规建设 15206189.2.1法律法规体系 15103939.2.2法规建设现状 15125209.2.3法规建设存在的问题 16101039.3政策与法规在物流配送体系中的应用 1647399.3.1政策在物流配送体系中的应用 16116879.3.2法规在物流配送体系中的应用 1611791第十章智慧物流配送体系未来发展展望 161723310.1智慧物流配送体系发展趋势 162363110.2物流配送体系技术创新方向 162930310.3物流配送体系与社会发展的融合 17第一章智慧物流配送体系概述1.1智慧物流配送体系定义智慧物流配送体系是指在工业互联网环境下，运用现代信息技术、物联网技术、大数据技术等，对物流配送活动进行智能化管理和优化，实现物流资源的高效配置与利用，以满足消费者个性化、多样化物流需求的一种新型物流配送模式。该体系将物流配送与信息技术紧密结合，以提高物流配送效率，降低物流成本，提升物流服务水平。1.2智慧物流配送体系发展历程1.2.1传统物流配送阶段在传统物流配送阶段，物流活动以人工操作为主，物流效率低下，成本较高。此阶段的物流配送主要依赖人力、物力和运输工具，物流信息传递不畅，物流服务水平有限。1.2.2信息化物流配送阶段计算机技术和网络技术的发展，物流行业逐渐引入信息化手段，物流配送效率得到提升。此阶段的物流配送开始采用物流信息系统，实现物流信息的电子化、网络化，物流服务水平得到提高。1.2.3智慧物流配送阶段在工业互联网环境下，智慧物流配送体系应运而生。该阶段物流配送体系以物联网、大数据、云计算等技术为支撑，实现物流资源的智能化管理和优化，物流配送效率大幅提升，物流成本显著降低。1.3智慧物流配送体系的关键技术1.3.1物联网技术物联网技术是智慧物流配送体系的基础，通过将物流设备、运输工具、仓储设施等接入网络，实现物流资源的实时监控和管理。物联网技术包括传感器技术、RFID技术、嵌入式系统等。1.3.2大数据技术大数据技术是智慧物流配送体系的核心，通过对海量物流数据的挖掘与分析，为物流配送提供决策支持。大数据技术包括数据采集、数据存储、数据处理、数据分析等。1.3.3云计算技术云计算技术为智慧物流配送体系提供强大的计算能力和存储能力，支持物流配送活动的实时计算和优化。云计算技术包括虚拟化技术、分布式存储、并行计算等。1.3.4人工智能技术人工智能技术在智慧物流配送体系中发挥重要作用，如智能调度、智能仓储、智能配送等。人工智能技术包括机器学习、深度学习、自然语言处理等。1.3.5优化算法优化算法是智慧物流配送体系的关键技术之一，通过对物流配送路径、仓储布局、运输方式等进行优化，提高物流配送效率。优化算法包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。1.3.6网络安全技术网络安全技术保障智慧物流配送体系的信息安全，防止物流数据泄露、篡改等风险。网络安全技术包括加密技术、身份认证技术、入侵检测技术等。第二章工业互联网环境下智慧物流配送体系架构2.1物流配送体系架构设计物流配送体系架构设计是智慧物流配送体系建设的基础。在工业互联网环境下，物流配送体系架构主要包括以下几个层次：（1）物理层：主要包括仓储设施、运输工具、配送中心等硬件设施，为物流配送提供基础设施支撑。（2）数据层：负责收集、整合和处理物流配送过程中的各种数据，如货物信息、运输状态、库存情况等。（3）网络层：通过工业互联网将各个物流节点连接起来，实现信息的实时传输和共享。（4）平台层：提供物流配送业务的协同管理、优化调度、数据分析等功能，为物流配送体系提供智能化支持。（5）应用层：包括物流配送管理、客户服务、物流金融等具体应用，实现物流配送体系的业务价值。2.2工业互联网在物流配送体系中的应用工业互联网作为一种新兴的信息技术，对物流配送体系产生了深刻影响。以下为工业互联网在物流配送体系中的几个关键应用：（1）物流配送节点智能化：通过传感器、物联网等技术，实现物流配送节点的实时监控和智能化管理，提高物流效率。（2）运输过程优化：利用大数据分析、人工智能等技术，优化运输路线、车辆调度等，降低物流成本。（3）库存管理智能化：通过实时数据分析和预测，实现库存的精准控制，降低库存成本。（4）物流金融服务：借助区块链、大数据等技术，提供物流金融解决方案，降低融资成本，提升金融服务水平。2.3物流配送体系的信息技术支撑物流配送体系的信息技术支撑主要包括以下几个方面：（1）物联网技术：通过物联网技术，实现物流配送过程中物品的实时追踪和监控，提高物流透明度。（2）大数据技术：利用大数据技术，对物流配送数据进行分析，为决策提供有力支持。（3）云计算技术：通过云计算技术，实现物流配送资源的弹性扩展，降低运营成本。（4）人工智能技术：运用人工智能技术，提高物流配送体系的智能化水平，提升运营效率。（5）区块链技术：借助区块链技术，实现物流配送体系的去中心化、安全可靠的数据管理。通过以上信息技术的支撑，智慧物流配送体系将实现物流配送的高效、智能化，为我国工业互联网发展提供有力支持。第三章物流配送中心建设与优化3.1物流配送中心规划与设计物流配送中心作为工业互联网环境下智慧物流配送体系的核心环节，其规划与设计必须充分考虑现代化物流需求，以及工业互联网的技术特点。应根据物流配送中心的业务定位、服务范围和未来发展趋势，科学规划配送中心的规模、功能和布局。在规划过程中，应遵循以下原则：（1）高效性原则：以提高物流效率为核心，优化物流配送中心的作业流程，减少作业环节和时间。（2）信息化原则：充分利用工业互联网技术，实现物流配送中心的信息化、智能化管理。（3）绿色环保原则：注重物流配送中心的环境保护，降低能源消耗，减少废弃物排放。在物流配送中心的设计过程中，应重点关注以下几个方面：（1）功能分区：根据业务需求，合理划分仓储区、配送区、办公区等不同功能区域，保证作业流程的高效顺畅。（2）物流设施布局：根据物流设备的功能和作业需求，合理布置货架、输送带、搬运设备等物流设施，提高作业效率。（3）信息化系统设计：构建完善的物流信息化系统，实现物流配送中心内部各部门之间的信息共享与协同作业。3.2物流配送中心设备选型与配置物流配送中心设备的选型与配置直接影响着物流配送效率和服务质量。在设备选型过程中，应充分考虑以下因素：（1）设备功能：根据物流配送中心的具体业务需求，选择具有良好功能、稳定可靠的物流设备。（2）设备兼容性：保证所选设备能够与现有物流系统兼容，降低系统升级和扩展的难度。（3）设备成本：在满足功能要求的前提下，充分考虑设备成本，实现成本与功能的平衡。物流配送中心的主要设备包括货架、输送带、搬运设备、自动化设备等。以下对各类设备的选型与配置进行简要介绍：（1）货架：根据存储物品的特点和存储需求，选择合适的货架类型，如托盘货架、流动货架、贯通货架等。（2）输送带：根据物流配送中心的作业流程和输送需求，选择合适的输送带类型，如皮带输送机、滚筒输送机、链条输送机等。（3）搬运设备：根据搬运物品的重量、体积和搬运距离，选择合适的搬运设备，如手动搬运车、电动搬运车、堆垛机等。（4）自动化设备：根据物流配送中心的业务需求，引入自动化设备，如自动分拣系统、无人搬运车等，提高作业效率。3.3物流配送中心运营管理优化物流配送中心的运营管理优化是提高物流配送效率、降低成本、提升服务质量的关键。以下从以下几个方面探讨物流配送中心运营管理的优化措施：（1）作业流程优化：通过分析物流配送中心的作业流程，找出存在的问题和瓶颈，对作业流程进行优化，提高作业效率。（2）库存管理优化：采用先进的信息技术，实现库存的实时监控和动态调整，降低库存成本，提高库存周转率。（3）人力资源管理优化：加强员工培训，提高员工素质，合理配置人力资源，降低人工成本。（4）设备维护管理优化：建立健全设备维护管理制度，保证设备正常运行，降低设备故障率。（5）质量管理优化：强化质量意识，建立健全质量管理体系，提高物流配送中心的服务质量。（6）成本控制优化：通过成本分析，找出成本控制的潜在问题，采取有效措施降低成本。（7）协同作业优化：加强与供应链上下游企业的协同作业，提高物流配送中心的整体运营效率。通过对物流配送中心运营管理的持续优化，可以不断提升物流配送中心的竞争力，为我国工业互联网环境下智慧物流配送体系的建设与发展贡献力量。第四章智能仓储管理系统4.1智能仓储管理系统概述智能仓储管理系统是工业互联网环境下智慧物流配送体系的重要组成部分，其主要任务是通过对仓储资源的高效管理，实现物流配送过程的自动化、智能化。智能仓储管理系统具有以下特点：（1）高度集成：系统将仓储作业、库存管理、设备控制等功能进行集成，实现信息共享和协同作业。（2）实时监控：系统可实时监控仓储作业状态，为调度决策提供数据支持。（3）动态优化：系统可根据实时数据，动态调整仓储资源分配，提高仓储效率。（4）智能决策：系统具备一定的智能分析能力，能为管理者提供合理的决策建议。4.2仓储管理系统设计与实现4.2.1系统架构智能仓储管理系统采用分层架构，包括数据层、业务层、应用层和表示层。数据层负责存储和处理仓储数据；业务层实现仓储管理功能，如库存管理、出入库操作等；应用层提供系统应用服务，如Web服务、API接口等；表示层负责展示系统界面。4.2.2功能模块设计智能仓储管理系统主要包括以下功能模块：（1）基础信息管理：包括仓储设施、货品信息、供应商信息等基础数据的维护。（2）库存管理：实现库存的实时查询、预警、统计分析等功能。（3）出入库管理：实现出入库操作的自动化、智能化，包括订单处理、任务分配、作业调度等。（4）设备控制：实现对仓储设备的实时监控和控制，如货架、搬运设备等。（5）报表统计：各类报表，为管理者提供决策依据。4.2.3技术实现智能仓储管理系统采用以下技术实现：（1）数据库技术：使用关系型数据库存储和处理数据，保证数据的安全性和一致性。（2）中间件技术：采用消息队列、分布式服务框架等中间件技术，提高系统的并发处理能力和稳定性。（3）前端技术：使用HTML5、CSS3、JavaScript等前端技术，构建友好的用户界面。（4）后端技术：采用Java、Python等后端开发语言，实现系统业务逻辑。4.3仓储管理系统在智慧物流中的应用智能仓储管理系统在智慧物流中的应用主要体现在以下几个方面：（1）提高仓储效率：通过自动化、智能化仓储作业，减少人工干预，提高仓储效率。（2）降低运营成本：实时监控仓储资源，合理分配存储空间，降低仓储成本。（3）优化库存管理：实时统计库存数据，为采购、销售等部门提供决策支持。（4）提高物流服务质量：通过智能调度，实现快速响应客户需求，提高物流服务质量。（5）支持多场景应用：智能仓储管理系统可应用于制造业、电商、零售等多个领域，满足不同行业的需求。第五章智能运输管理系统5.1智能运输管理系统概述智能运输管理系统作为智慧物流配送体系的重要组成部分，其主要功能是实现货物的有效运输与配送。该系统依托现代信息技术，如物联网、大数据、云计算等，对运输过程进行实时监控、动态调度和智能优化，以提高物流效率，降低运营成本，提升客户满意度。5.2运输管理系统设计与实现5.2.1系统架构设计运输管理系统采用分层架构设计，包括数据层、业务逻辑层和表现层。数据层负责存储和管理运输过程中的各类数据，如货物信息、运输车辆信息、路线信息等；业务逻辑层负责处理运输任务分配、路线规划、车辆调度等业务逻辑；表现层则提供用户操作界面，便于管理人员实时监控运输情况。5.2.2关键技术实现（1）物联网技术：通过在运输车辆和货物上安装传感器，实时采集车辆位置、货物状态等信息，为运输过程提供数据支持。（2）大数据技术：对海量运输数据进行挖掘和分析，发觉运输过程中的规律和优化方向，为决策提供依据。（3）云计算技术：将运输管理系统部署在云端，实现资源的弹性扩展和高效利用，降低系统运行成本。5.3运输管理系统在智慧物流中的应用5.3.1优化运输路线通过智能运输管理系统，可以根据货物类型、目的地、运输距离等因素，自动规划最优运输路线，减少运输时间和成本。5.3.2实时监控运输过程系统可以实时监控运输车辆的位置、速度、油耗等信息，及时发觉异常情况，并采取措施进行调整。5.3.3车辆调度优化根据货物需求和运输任务，智能运输管理系统可以对车辆进行合理调度，提高车辆利用率，降低空驶率。5.3.4提升客户满意度通过实时跟踪货物运输状态，为客户提供准确的货物配送信息，提升客户满意度。5.3.5数据分析与应用对运输过程中的数据进行挖掘和分析，为物流企业提供决策支持，助力企业降低成本、提高效率。第六章物流配送路径优化6.1物流配送路径优化方法工业互联网的快速发展，物流配送行业面临着日益复杂的配送需求。物流配送路径优化是提高物流效率、降低成本的关键环节。本节主要介绍几种常见的物流配送路径优化方法。6.1.1经典优化方法经典优化方法包括线性规划、非线性规划、整数规划等。这些方法通过构建数学模型，将物流配送问题转化为求解约束条件下目标函数的最优化问题。6.1.2启发式算法启发式算法是一种基于经验和启发规则的搜索算法，主要包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。这类算法在求解复杂问题时具有较高的搜索效率。6.1.3混合优化方法混合优化方法是将经典优化方法与启发式算法相结合，充分发挥各自优势，提高求解质量。如将线性规划与遗传算法相结合，或将蚁群算法与粒子群算法相结合等。6.2路径优化算法研究6.2.1路径优化算法分类路径优化算法主要分为两大类：精确算法和近似算法。精确算法包括分支限界法、动态规划法等；近似算法包括启发式算法、元启发式算法等。6.2.2算法功能分析在路径优化算法研究中，算法功能分析是关键环节。主要分析内容包括算法的收敛性、稳定性、求解质量等。通过对不同算法进行比较，可以为实际应用提供参考。6.2.3算法改进与应用针对物流配送路径优化问题，研究人员对现有算法进行了改进，以满足实际应用需求。如对遗传算法进行改进，提高其在求解大规模物流配送问题时的功能。6.3路径优化在实际物流配送中的应用6.3.1实际物流配送场景分析实际物流配送场景包括城市配送、区域配送、跨区域配送等。不同场景下，物流配送路径优化的需求和方法有所不同。6.3.2路径优化在具体场景中的应用以下为几种典型场景下路径优化的应用：（1）城市配送：针对城市配送中的拥堵、限行等问题，通过路径优化算法，合理规划配送路线，降低配送成本。（2）区域配送：在区域配送中，通过路径优化算法，实现配送资源的合理配置，提高配送效率。（3）跨区域配送：针对跨区域配送中的长途运输、多式联运等问题，运用路径优化算法，降低运输成本，提高运输速度。6.3.3路径优化效果评价在实际应用中，对路径优化效果的评价主要包括以下几个方面：（1）配送效率：通过优化配送路线，提高配送效率，降低配送时间。（2）成本降低：通过优化配送路线，降低运输成本，提高企业效益。（3）服务质量：通过优化配送路线，提高客户满意度，提升企业竞争力。通过对以上方面的评价，可以验证路径优化算法在实际物流配送中的应用效果。第七章物流配送调度与协同7.1物流配送调度概述7.1.1物流配送调度的定义与意义物流配送调度是指在工业互联网环境下，根据物流配送需求与资源状况，通过科学、合理地组织和调配物流资源，实现物流配送过程的优化与协同。物流配送调度是智慧物流配送体系建设中的关键环节，对于提高物流效率、降低物流成本具有重要意义。7.1.2物流配送调度的主要内容物流配送调度主要包括以下内容：（1）资源调配：合理分配物流配送过程中的运输、仓储、包装等资源；（2）货物配送：根据客户需求，合理规划配送路线，实现货物的快速、准确配送；（3）人员调度：合理安排配送人员的作息时间，提高配送效率；（4）信息管理：实时监控物流配送过程，及时调整配送策略。7.2物流配送调度算法研究7.2.1物流配送调度算法分类物流配送调度算法主要分为以下几类：（1）经典算法：包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等；（2）启发式算法：如禁忌搜索、模拟退火、动态规划等；（3）混合算法：将经典算法与启发式算法相结合，以提高求解质量和效率。7.2.2物流配送调度算法研究现状当前，物流配送调度算法研究主要集中在以下几个方面：（1）算法改进：针对现有算法的不足，提出新的改进策略；（2）算法融合：将不同算法相互融合，实现优势互补；（3）算法应用：将物流配送调度算法应用于实际工程，验证算法的有效性。7.3物流配送协同机制研究7.3.1物流配送协同的内涵与目标物流配送协同是指在工业互联网环境下，通过整合物流资源、优化配送流程，实现物流配送系统内部及与外部系统的协同作业。物流配送协同的目标主要包括：（1）提高物流配送效率：通过协同作业，降低物流配送过程中的时间成本和资源浪费；（2）提升客户满意度：保证货物按时、准确、高效地送达客户手中；（3）优化资源配置：实现物流资源的高效利用，降低物流成本。7.3.2物流配送协同机制构建物流配送协同机制主要包括以下方面：（1）信息共享机制：搭建物流配送信息平台，实现物流配送系统内部及与外部系统的信息共享；（2）资源整合机制：整合物流配送资源，实现资源的高效利用；（3）利益协调机制：协调物流配送各方利益，保证协同作业的顺利进行；（4）监管与评价机制：对物流配送协同过程进行监管，评价协同效果，不断优化协同机制。通过以上分析，物流配送调度与协同在工业互联网环境下的智慧物流配送体系建设中具有重要作用。深入研究物流配送调度算法和协同机制，对于推动我国物流行业的发展具有重要意义。第八章智慧物流配送体系信息安全8.1物流配送体系信息安全概述工业互联网的快速发展，智慧物流配送体系逐渐成为我国物流行业的重要组成部分。在物流配送体系中，信息安全问题日益凸显，对物流企业的运营管理和客户隐私保护提出了更高的要求。物流配送体系信息安全主要包括信息保密、完整性、可用性和可控性等方面，涉及数据传输、存储、处理和交换等环节。8.2信息安全技术在物流配送体系中的应用为保证物流配送体系的信息安全，我国企业和研究机构纷纷采用了一系列信息安全技术。以下为几种常见的信息安全技术：8.2.1加密技术加密技术是保护数据传输和存储过程中信息安全的关键技术。通过对数据进行加密处理，可以有效防止数据被窃取和篡改。目前常用的加密算法有对称加密、非对称加密和混合加密等。8.2.2认证技术认证技术主要用于验证用户身份和数据完整性，保证物流配送体系中的数据来源可靠。常见的认证技术包括数字签名、数字证书和生物识别等。8.2.3防火墙技术防火墙技术是一种网络安全防护手段，主要用于隔离内部网络和外部网络，防止非法访问和数据泄露。通过配置合理的防火墙规则，可以有效降低物流配送体系的信息安全风险。8.2.4入侵检测系统入侵检测系统是一种实时监控网络和系统的技术，用于发觉和报警异常行为。通过部署入侵检测系统，可以及时发觉并处理物流配送体系中的安全威胁。8.3信息安全风险管理在物流配送体系信息安全建设中，风险管理是关键环节。以下为信息安全风险管理的几个方面：8.3.1风险识别风险识别是信息安全风险管理的第一步，主要包括对物流配送体系中的潜在风险进行识别和分析。风险识别的方法包括问卷调查、专家访谈、系统分析等。8.3.2风险评估风险评估是对识别出的风险进行量化分析，确定风险的大小和可能造成的损失。常用的风险评估方法有定性评估、定量评估和综合评估等。8.3.3风险应对风险应对是指针对评估出的风险，制定相应的风险应对策略。风险应对策略包括风险规避、风险减轻、风险转移和风险接受等。8.3.4风险监控与预警风险监控与预警是指对物流配送体系中的信息安全风险进行持续监控，及时发觉风险变化，并采取相应措施。风险监控与预警的手段包括日志分析、实时监控和预警系统等。第九章智慧物流配送体系政策与法规9.1智慧物流配送体系政策环境9.1.1国家政策背景我国高度重视工业互联网环境下智慧物流配送体系的建设。一系列政策文件的出台，为智慧物流配送体系的发展提供了有力的政策支持。其中，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》、《关于积极推进供应链创新与应用的指导意见》等政策文件，对智慧物流配送体系建设提出了明确要求。9.1.2地方政策支持各级地方也纷纷出台相关政策，支持智慧物流配送体系的建设。这些政策主要包括税收优惠、土地政策、金融支持等方面，为智慧物流配送企业提供了良好的发展环境。9.1.3政策环境对智慧物流配送体系的影响国家及地方的政策环境，为智慧物流配送体系提供了有力保障。在政策推动下，我国智慧物流配送体系建设取得了显著成果，物流成本不断降低，物流效率不断提高。9.2物流配送体系法规建设9.2.1法律法规体系我国物流配送体系法律法规体系主要包括《中华人民共和国物权法》、《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国道路运输条例》等。这些法律法规为物流配送体系提供了法律依据。9.2.2法规建设现状我国物流配送体系法规建设取得了