《轻型有缆遥控水下机器人+第3部分：导管螺旋桨推进器GBT+36896.3-2018》详细解读

《轻型有缆遥控水下机器人第3部分：导管螺旋桨推进器GB/T36896.3-2018》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4分类和组成5要求contents目录6试验方法7检验规则8标识和随机文件9包装、运输及贮存011范围1范围本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人导管螺旋桨推进器的术语和定义、要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等要求。标准定义01导管螺旋桨推进器应与水下机器人的其他部分（如控制系统、能源系统等）相匹配，确保整体性能的稳定和可靠。配套要求03本部分适用于以导管螺旋桨作为推进器的轻型有缆遥控水下机器人推进系统的设计、生产、检验和验收，其他类似推进器可参考使用。适用范围02导管螺旋桨推进器的设计、制造和使用应符合相关安全标准和规范，确保人员和设备的安全。安全要求04022规范性引用文件质量管理体系基础和术语，该标准阐述了质量管理体系的基本原理和必要术语，为轻型有缆遥控水下机器人的设计和生产提供了质量管理的基础指导。GB/T19000轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则，此部分规定了轻型有缆遥控水下机器人的分类、技术要求等基本内容，是理解和实施本部分标准的基础。GB/T36896.1基础标准设计标准GB/TYYYYY水下机器人设计导则，此导则针对水下机器人的设计特点，提供了详细的设计流程、方法和注意事项，有助于确保导管螺旋桨推进器的设计质量。GB/TXXXXX机械设计通用规范，该规范涵盖了机械设计的基本原则、方法和要求，对于导管螺旋桨推进器的设计具有指导意义。GB/TZZZZZ金属材料与制造工艺规范，该规范明确了金属材料的选择、加工和制造工艺要求，确保导管螺旋桨推进器的材料质量和制造工艺的可靠性。GB/TWWWWW非金属材料与密封件选用导则，此导则提供了非金属材料及密封件的选用原则和注意事项，对于确保导管螺旋桨推进器的密封性能和耐久性具有重要意义。材料与制造标准033术语和定义轻型有缆遥控水下机器人一种通过脐带电缆进行遥控操作，用于水下观察、检测、作业等任务的水下机器人，通常水下部分起吊重量不大于1吨。导管螺旋桨推进器指安装在轻型有缆遥控水下机器人上，由导管和螺旋桨组成的推进装置，用于提供水下机器人的动力。术语推进效率指导管螺旋桨推进器在工作过程中，将输入功率转化为有效推力的比例。提高推进效率有助于降低能耗，提升水下机器人的续航能力。额定推力指导管螺旋桨推进器在规定的工作条件下，能够产生的稳定推力值。该值通常作为衡量推进器性能的重要指标。额定转速指导管螺旋桨推进器在正常工作状态下，螺旋桨的旋转速度。该值对于确保推进器的稳定运行和性能发挥至关重要。定义044分类和组成按功能分类推进器可分为观测型推进器和作业型推进器，分别适用于不同类型的水下机器人。按结构分类根据导管螺旋桨推进器的结构特点，可分为开放式和封闭式两种类型。分类方式主要组成部分导管是导管螺旋桨推进器的主要部件之一，用于引导和保护螺旋桨，提高其推进效率。导管螺旋桨是推进器的动力部件，通过旋转产生推力，推动水下机器人前进。为确保水下机器人的正常工作，导管螺旋桨推进器需要具备良好的密封性能，以防止水进入推进器内部造成损坏。螺旋桨电机提供动力，通过减速器减速后驱动螺旋桨旋转，实现推进功能。电机与减速器01020403密封结构055要求外观质量导管螺旋桨推进器外观应整洁，无明显的划痕、裂纹、变形等缺陷。标识清晰产品上应有清晰的型号、规格、生产厂家等标识。5.1外观导管螺旋桨推进器应能产生足够的推力和扭矩，以满足水下机器人的运动需求。推力与扭矩推进器的效率应达到设计要求，减少能源浪费。效率5.2性能防水性能导管螺旋桨推进器应具有良好的防水性能，确保在水下环境中正常工作。过载保护5.3安全性推进器应具备过载保护功能，以防止因过载而损坏。0102VS导管螺旋桨推进器应经过耐久性测试，确保其使用寿命符合要求。稳定性推进器在运行过程中应保持稳定，不出现明显的振动或噪音。耐久性5.4可靠性066试验方法6.1推进器性能试验试验目的验证导管螺旋桨推进器的性能是否满足设计要求。试验设备试验步骤包括水池、测速仪、推力测试仪等。在水池中进行推进器性能试验，通过测速仪和推力测试仪记录相关数据，分析推进器的推力和效率等指标。试验目的检测导管螺旋桨推进器的密封性能，确保其在水下作业时的可靠性。试验设备包括压力测试设备、密封性测试装置等。试验步骤对推进器进行压力测试，检查其密封性能是否达标，以确保在实际使用中不会发生泄漏等问题。6.2密封性能试验评估导管螺旋桨推进器的使用寿命和耐久性。试验目的包括耐久性测试设备、计时器等。试验设备在模拟实际使用环境下，对推进器进行长时间的运行测试，记录其性能变化和磨损情况，以评估其耐久性。试验步骤6.3耐久性试验试验目的验证导管螺旋桨推进器在使用过程中的安全性。6.4安全性试验试验设备包括安全防护装置、测试仪器等。试验步骤对推进器进行多项安全性测试，如过载保护、短路保护等，确保其在实际使用中不会对人员和设备造成伤害。077检验规则每台产品出厂前必须进行的检验，确保产品质量符合标准要求。出厂检验对产品进行全面性能检验，以验证产品是否符合设计要求。型式检验7.1检验分类检查产品外观是否完好，无损坏和变形等现象。外观检查性能测试安全性测试测试产品的各项性能指标，如推进力、转速等是否符合标准要求。测试产品的电气安全性能，确保产品在使用过程中不会对人员造成伤害。7.2检验项目010203外观检查采用目视检查方法，对产品的外观进行全面检查。性能测试采用相应的测试设备和仪器进行，确保测试结果的准确性和可靠性。安全性测试按照国家相关标准和规定进行，确保产品符合电气安全要求。7.3检验方法7.4检验结果判定若产品通过所有检验项目，则判定为合格品，可以出厂销售和使用。若产品在任一检验项目中不合格，则需要进行返修或报废处理，不得出厂销售和使用。088标识和随机文件每台轻型有缆遥控水下机器人都应有唯一序列号，标识位置明显且不易磨损。机器人标识在机器人显著位置标注安全警示标识，如防水、防电击等标志。安全标识应清晰标注生产厂家名称、地址及联系方式。生产厂家标识8.1标识010203使用说明书应提供详细的使用说明书，包括机器人的安装、调试、操作、维护及故障排除等内容。合格证每台机器人出厂时应附带产品合格证，证明产品已通过质量检验。保修卡提供产品保修卡，明确保修范围、时间及售后服务等信息。配套清单列出随机附带的所有配件及工具，方便用户核对。8.2随机文件099包装、运输及贮存包装要求产品包装应符合防潮、防震、防尘等要求，以确保产品在运输和贮存过程中的安全性和完整性。包装材料包装标识9.1包装应选用符合环保要求的包装材料，同时考虑其强度和耐用性，以保护产品免受损坏。包装上应清晰标明产品名称、型号、数量、生产日期、生产厂家等信息，并附上必要的警示标识和操作说明。9.2运根据实际情况选择合适的运输方式，如陆运、海运或空运等，以确保产品能够安全、及时地到达目的地。运输方式在运输过程中，应采取必要的措施，如使用保险带、固定产品等，以防止产品在运输过程中发生移动或碰撞。运输过程中的保护应随车携带必要的运输文件，如发货清单、合格证等，以便在需要时提供证明。运输文件贮存环境产