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例2-5-2解:求特征根冲激响应求系统的冲激响应。将e(t)→(t), r(t)→h(t)带u(t)求待定系数求0+法,奇异函数项相平衡法求0+定系数代入h(t),得用奇异函数项相平衡法求待定系数根据系数平衡,得求导后要取t=0的值作为强度。
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