工业遥控器的发展史

目前遥控器市场总体分三大档次：1、国产2、台湾3、欧洲。国产、台湾的遥控器与欧洲品牌遥控器比较：优势：价格低廉产品性能不稳定高档控制无法实现如双台车同时起吊，11，加载特殊按钮在安全等级上面有些达不到相关行业标准（3在有限的空间范围内遥控数量较多的情况下容易产生干扰目前在国内市场上，HBC无论从质量口碑还是技术实力上优势都较为明显，尤其在中高90及主要在旧的工程机械基础上进行相关的技术改造，在这方面市场上由于其价格上的优势其HBC从现有的国内情况分析，目前大多数厂家在国内市场采取经销（代理）的模式进行产品推广。以下是国内主要工业无线遥控器厂家或者经销商。（1）主要经销（代理）商序号企业名录经销（代理）厂商1南京禹鼎沙克电子有限公司台湾禹鼎2上海禹鼎电子有限公司台湾禹鼎3上海世广文商贸发展有限公司台湾禹鼎4上海海希工业通讯设备有限公司德国HBC5南京舜美科技有限公司台湾三易6厦门微特科技有限公司台湾三易7重庆欧鑫科技发展有限公司7重庆欧鑫科技发展有限公司nbb序号企业名录序号企业名录1上海技景自动化科技有限公司2沈阳圣德法电子有限公司序号企业名录序号企业名录1北京戴恩无线科技有限公司（合资）2法国捷亿工业科技（上海）有限公司（独资）产品应用领域调查随着工业无线电控制系统的技术发展和功能完善,其应用范围越来越广泛。几乎可以涵盖所有工程机械领域，就国内市场而言，目前主要应用于如下几个方面：履带装载机履带装载机汽车吊、随车吊、工业行车矿山机械这是遥控系混凝土泵车20m三一为例，该厂2000年以后生产的泵车都采用了德国HBCFST717系列无线遥控器例，占遥控系统每年产量的40%左右塔吊港口装卸船机桥式起重机量的40业等项目中，行车无线遥控已经是行业标准配置。混凝土泵车：过去,工人在高层建筑工地上进行混凝土灌浆、浇注作业时是用塔吊和吊桶将混凝土一桶一桶从地面吊到几十层的楼面上或几十米的基础坑中。今天，多台混凝土泵车和数台混凝土搅拌车配合工作就可完成。混凝土泵车操作时因控制台距泵送作业面有限制了混凝土泵车的性能发挥。对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出。而且，混凝土泵车的购置以及维修保养对经营企业来说一直是一笔巨大的投资。采用无线电遥控系统不但可以最大地发挥整机的性能，而且可保证经营者投资的回报以及设备的高回购价值。泵车司机在工作地点驾车定位后，即可用便携式无线电控制装置依次操作泵车的各个动作，液压支架的升、降，泵车的水平校正，布料杆的左右回转，多级杆的变幅升降等。混凝土经混凝土泵，沿着多节可折叠的料杆被输送到软管喷口。泵车司机可远离泵车控制台，直接站在软管喷口旁边观察混凝土泵送情况，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作。随着无线电遥控装置在混凝土泵车的广泛运用，泵车也在向超高度、大排量方向发展。世界最大的混凝土泵PM62200/小时，居20HBC随车起重机：在现代货物运输中，有效负荷动量超过800KNm的液压随车吊车已经无线电遥控装置在中、小型载货随车吊得到广泛的应用。无线电控制装置的控制功能包括：起重臂的伸缩，变幅，回转，吊钩的升降、抓斗的开闭。吊车司机手动操作液压支腿将载货比例式无线电遥控装置对于多级起重臂和工作半径大的液压随车吊最为适合。过去，在建筑工地上经常遇到一些令吊车司机尴尬的情况，例如，在高空进行钢结构件安装时，把装修材料通过高层建筑物的开孔送入时。使用遥控装置，尴尬的操作变得得心应手，比起装在车辆两侧的多路阀手拉杆操作更为安全、有效。移动式汽车吊：今天，吊车经营者越来越注重最大发挥起重工具的能力和操作人员5线遥控系统采用的比例输出信号（0-5V，0-10V，4-20mA）配，可模拟原手动操作方式达到与液压控制系统相互间的协调。潮湿、坠物等都可能伤害操作人员。为了减少事故、改善工作条件，在北黑森州的卡利尔菲50能见度较低的场合下，可选用配有反馈装置的无线电遥控系统控制液压机械。即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制重型凿岩机架钻孔作业）。操作员可以选择最近的地点对位钻孔，而不必呆在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。产品销售情况调查通过各方面的数据收集，在国内市场上近两年每年工业无线遥控器的销售量6.5万到74.5，HBC1.50.5们可以看出在这几年主要是由于遥控器市场主要是对旧的工程机械的改造，所以台湾禹鼎的市场规模较大，不过在未来的市场随着相关安全要求的提高，整机配套的市场增速将十分迅HBC产品价格情况调查一般来说，台湾、国内的产品价格相对便宜些，欧洲的价格相对较高不同工程机械的配套遥控器价格不同，同一种工程机械由于型号不同价格也不同大多数厂家所生产的无线遥控系统所涉及的价格领域范围较大由于该领域竞争会日趋激烈，所以市场价格可能会成一定程（以台湾、国内品牌为代表，其价格相对较低，从一两千到两三万之间，采用这种策略的主要目的是为了争取销量优势，而且以他们的说法，他们也更为重视维修市场；HBC的市场份额尚不占优势，不过其质量比较过硬而且主要针对该领域的高端用户如三一，中联重科，徐工等，其利润相对较高，而且一般客户口碑也不错；中性策略，这以刚进入国内市场不久的几个品牌为代表，包括德国海德，法国捷亿，西班牙的意凯锡等，一般为两到三万。市场预测目标市场分析钢铁、冶金、造纸、港口装卸等行业，通过调研目前各行业已经使用工业无线遥控器的主要企业如下：钢铁企业钢铁企业应用设备宝山钢铁公司宝山钢铁公司鞍山钢铁公司攀枝花钢铁公司武汉钢铁公司码头太原钢铁公司韶关冶炼厂大型水利应用设备大型水利应用设备

不停炉清渣”装载机-遥控及电液控制各类冶金、铸造行车（吊运电炉钢包冶金工业行车冶金工业行车冶金工业行车港口门机炉下清渣装载机-冶金工业行车各类冶金、铸造行车冶金、铸造行车（吊运电炉钢包）冶金工业行车、轧辊装卸多功能拔棒天车大型多功能天车（带反馈系统）工程机械、起重运输机械、建筑机械应用设备工程机械、起重运输机械、建筑机械应用设备

大型发电机组安装大型发电机组安装大型发电机组安装德国曼斯曼德马格中国公司德国利勃海尔中国公司德国普茨曼斯特中国公司德国哈威HAWE上海公司荷兰科尼KONE上海公司

各类起重机械各类汽车吊，建筑塔吊各种混凝土泵车各种比例液压机械各种起重机、装卸船机法国佛兰特公司ABUS四川长江起重机器厂北京起重机器厂徐州随车吊厂华南船舶机械厂山东推土机厂湖南浦源集团山东推土机厂湖南中联重科宝冶特种协力公司

各类桥式起重机各类桥式起重机厂区调车机车15吨/2540吨/50吨车起重机-自行式高空平台车-电液比例控制高空作业车，桥梁检修车混凝土泵车海洋钻井平台液压起重机港口清仓平仓用推耙机混凝土泵车、布料杆推土机-动力电液换挡与电液转向遥控推耙机-港口清仓、平仓混凝土泵车、布料杆混凝土泵车ZY65履带式装载机造纸行业造纸行业应用设备金东纸业（镇江）公司中华纸业（宁波）公司恒安集团纸业（湖南）公司杭州纸业公司铁路运输、机车制造应用设备铁路运输、机车制造应用设备

轧辊拆装、维修卸车/轧辊拆装、维修卸车/轧辊拆装、维修卸车/卸车/开卷/开卷轧辊拆装、维修铁道部资阳内燃机车厂铁道部大同机车厂北京地铁铁道部齐齐哈尔机车车辆厂铁道部第十三工程局物料起重、运输机械应用设备物料起重、运输机械应用设备

两台50T行车同步作业-机车组装落车（一对多功能）冶金、铸造工业行车两台行车同步作业-地铁车辆维修（一对多功能组装车间各种公路/铁路架桥机、龙门吊、运梁车公路架桥机大连起重集团太原重型机械集团

各类工业行车各类型起重机各类型起重机南德起重西子起重机厂株州起重梧州起重浦沅集团有限公司银川起重机厂汽车制造应用设备汽车制造应用设备

各类工业行车各类工业行车生产车间各种冶金工业行车各种冶金工业行车通用汽车（上海）公司上海大众汽车公司重庆长安铃木北京现代汽车公司其他行业应用设备其他行业应用设备

组装车间/组装车间/组装车间/组装车间/组装车间模锻车间组装车间/冲压车间明光消防器材厂天津鼎力机电山西煤气公司兼松合利（深圳）平湖机械（深圳）立新石材（广州）黑龙江化工厂品川光辉（沈阳）冶金材料公司富士康（深圳）公司剪裁厂深圳中康三星集团竞争对手情况

消防车-消防炮主战消防车-主战消防车-生产车间卷板卸车/混凝土制品石材切割生产车间冶金工业行车卷板卸车/开卷彩显管玻壳制造车间（1）德国HBCHBC1947自成立之初便投身于无线通讯设备的研制与生产。在瞬息万变的国际市场中凭借雄厚的技术实力和为客户解决问题的能力，奠定了其在工业无线遥控领域的领导地位，至今已向世界各地客户提供了超过二十万套不同型号先进的工业无线遥控系统产品。（2）台湾禹鼎台湾禹鼎电子股份有限公司成立于1985年，是全球著名的工业遥控器厂商之一，具有ISO9001100余个国家和地区。国内的客造纸、污水处理、建筑和工程机械等使用起重机械并使之实现遥控操作的行业。台湾禹鼎产品拥有自主研发内部CPU6000070个国家，台湾本土市场占有率达95％。(3)上海技景上海技景自动化科技有限公司是国内研发生产工业无线遥控系统先驱，位于国家级硅谷（吊）车专用遥控器、混凝主要合作伙伴有宝钢集团、鞍钢集团、上海港务局、上海鸿得利机械制造有限公司、外高桥船厂、辽宁海诺、湖北江汉建机、长春沧海、马来西亚赛罗太公司、日本鹭宫制作所等。可能达到的市场规模由于与工程机械领域息息相关，因此，工程机械的发展直接影响了工业无线遥控器的市场发展。纵观工程机械领域近几年发展，我们可以发现无线遥控器的市场规模依然巨大，加2010可投入市场，在现今开始生产的诸如泵车、大型随车起重机已经都已装配无线遥控器，中国1015阶段。这是因为第一，中国的基础设施建设还远没有到完成，水电、核电、油田、铁路、公路、港口等建设投资保持上升趋势；第二，中国城镇化水平仍不高，城乡建筑业方兴未艾，第三，新农村建设为工程机械发展提供了广阔的天地，第四，现代化物流业发展是对起重搬运机械市场的有力拉动。第五，我国还是发展中国家，人口众多，面积广大，经济发展水平还不高，按人均计就更低，发展余地很大。当然，中国工程机械在发展进程中会有高潮和回落，有调整有整合，各个小行业的发展也会不平衡，但总的趋势不会有大的变化。预计未来几年工程机械平均有15%的增长，所以我们可以预见工业无线遥控器的销售量至少不会低于15%20%,20109成，高端、高质量的遥控器的需求将占大部分。第三章市场策略3.1市场细分及市场定位如果设计院要进入该领域，进行市场细分是不可避免的，进行市场细分有好几种方法，徐工等高端客户，其他的普通客户等；还可以依据行业进行细分，如冶金、钢铁、港口装卸等，我觉得根据客户进行细分较为方便，因为三一、徐工、中联重科作为工程机械的龙头企HBC80%；徐工、潽沅也占随车起重机的70%。下图是部分工程机械的无线遥控器的目前装备量，可以看出对高端遥控器需求的增长量仍然较大大，而作为航天企业，基于航天的良好口碑和给客户留下的大气、宽容的印象，直接进入高端市场，便于交流沟通，所以比较容易寻找突破口。

5000

16000600

8000

工程机械年销遥控器装备工程机械年销遥控器装备40000混凝土泵车 汽车起重机 工业行车价格策略HBC，34为合适。营销渠道目前，所了解的渠道主要有三种：经销模式、代理模式和直销模式，三种模式各有优劣势：经销线路优势：1、可以降低厂家渠道投入成本，充分利用经销商已有的网络和关系2、可以降低终端管理成本和人力成本，利用经销商的管理经验和对当地熟悉的文化环境3、厂家可以集中精力、财力、物力进行品牌塑造。经销线路劣势：1、厂家对经销商的管理难度较大；2、经销商一旦成长起来，就具有较大的谈判能力，厂家容易走向被动；3、由于经销商代理品种多，只会将主要力量集中在那些利润高，销量大的产品上面，所以对产品本身和企业实力各方面要求较高；4、如果过多依赖经销商，就不利于厂家品牌形象在当地的树立。也不利于厂家对当地一线市场的了解。代理模式的优势：1、代理模式可以为区域市场的商家带来资金、货源、销售品种的保证2、代理模式为区域市场的迅速占领提供了条件3、代理模式对于商家的网络管理和分销管理以及市场拓展提供了更加广阔的空间4、代理模式为旺季销售储备了足够的库存，为竞争创造了良好的条件代理模式的劣势：1、代理模式容易因为货款的结算而产生矛盾；2、代理模式对于厂商之间的合作需要一个理解、沟通的平台，因为厂家需要在区域市场投入大量的产品，承受巨大的信用风险；而商家的信用问题将成为代理合作是否顺畅的保证；一旦双方因为信用问题发生风波，代理模式将受到严峻的考验；3平跟不上市场的节奏，代理模式反应缓慢的弊端将迅速地表现出来，成为阻碍发展的因素。直销模式的优势：1、而直销运用了生产消费理念，每一个消费者同时又是经销商，他们都能通过口碑宣传而为自己创造利益，从而也都成为了生产力，所以是整个面发挥了生产力，这样市场就可以随时随地的发展。2、另外以消费为引导的直销，直销商的工作就是介绍，口头宣传，还有建立管理团队。直销商比代理商更容易白手起家。3、厂家、生产企业可以直接控制终端，直接面对批发网络以及零售网络，方便价格、渠道的控制；4、可以针对各种渠道开展不同的活动，反应迅速；直销模式的劣势：1、直销模式的经营管理费用高，人力成本较大2、绝大多数直销公司采用多层次直销制度，但是如果使用不当，直销员可能会不择手段拓展个人销售人员网络，从而形成金融诈骗，演变成为层压式推销。多层次直销与层压式推销无论是形式上还是历史上都有着紧密的联系，因此关于多层次直销的合法性的争论，就从来没有停止过。通过综合分析以上营销模式结合设计院的情况，不难得出前期采取直销模式比较合适，因为航天的口碑一直是我们一项宝贵的资源，而且基于我们是保密单位，对价格和渠道的控制要求较高，所以采取直销模式有利于对终端的控制，而且由于产品的特点这样可以节约成本，直接面对厂家可以建立起良好的关系。第四章研发计划技术难点与重点由《工程机械（挖掘机）控制器、遥控器概述采集/控制模块＋通讯模块，其中控制器硬件平台可以采用的技术思路主要有：序号序号控制器核心数据采集总线技术难度技术起点18位基本（增强型）单片机16位单片机；16位控制型DSP32位嵌入式单片机+数学协处理器；外扩外扩最低最低2外扩外扩较低较低3外扩外扩适中较高多核高端嵌入式单片机432位DSP+CPLD外扩外扩适中较高80X86 高端嵌入5CPU；FPGA+CPLD外扩外扩最大最高序号算法技术难度技术起点序号算法技术难度技术起点1PID较低较低2模糊适中较低3其它：自适应算法、神经网络、各种最优算法最高最高液压泵互锁机构液压执行机构电液阀控制器控制器互锁机构受控对象控制器图新控制器与原有机构的连接示意图遥控器接收端与工程机械的耦合可以采用两种方式（10：1、仍然采用机械操作的工程机械。将接收端的输出信号放大后驱动执行机2器的输出信号组中并能互锁/切换，但需要熟悉原有控制器的信号/通讯协议。/模块同时研发最后联调的技术思路，研发的预期目标是两套收发样机演示系统（不含受控对象器研发的初始参数可设置为：发射端：32路数字输入（64、16路开关量输入（328路模拟量输入（32416位高速、424位高速、单色图形LCD、充电