安川YASKAWA伺服参数设定说明_第1页
安川YASKAWA伺服参数设定说明_第2页
安川YASKAWA伺服参数设定说明_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005）,必须在伺服OFF的状态下执行。、安川E-II系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值控制模式设定值速度回路增益积分常数位置回路增益位置控制指令型态马达一回转输出脉波数电子齿轮比分子电子齿轮比分母转矩指今滤波时间参数备注0速度模式自位置模式（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）（根据机台实际设定）速正转脉波列反转脉波列0004-A相+B相及以上电机（与系统参数一致）电机（与系统参数一致）及以上电机电机及以上电机电机建议先使用默认值调试,再根据实际需要做调整共震率波功能共震率波频率正转行程

2、极限反转行程极限自动调谐刚性设定建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整建议先使用默认值调试,再根据实际需要做调整速打开正转禁止保护功能速关闭正转禁止保护功能7伺服内部提供4打开反转禁止保护功能48闭反转禁止保护功能设低增益等级做自动调整抓惯量1、安川E-V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式0000001010置模式Pn00b电源设定默认三相00010001-三相电源0101-单相电源Pn100速度环增益400100（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间20000030（根据机台实际设定）Pn102位置环增益400060（根据机台实际设定）Pn200脉

3、冲指令输入信号型态000000040001CW+CCW,正逻辑0004A相+B相Pn212马达一转输出的脉冲数（）及以上电机（与系统参数一致）电机（与系统参数一致）Pn20E电子齿轮比（分子）（）及以上电机（系列）电机（系列）Pn210电子齿轮比（分母）（）及以上电机（系列）电机（系列）Pn401转矩指今滤波时间参数1000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率50005000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100-打开正转禁止保护功能8100-关闭正转禁止保护功能7伺服内部提供Pn50B反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关14011400免调功能无效，设1401时有效Fn001自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定Pn50E设0000Pn50F使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号设01

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论