数控铣床指令

1、数控铣床指令G00点定位G01 直线插补G02 顺时针圆弧插补G03 逆时针圆弧插补G04 暂停G05 不指定G06 抛物线插补G07 不指定G08 加速G09 减速G10-16 不指定G17 XY平面选择G18 XZ平面选择G19 YZ平面选择G20-32 不指定G33 螺纹切削，等螺距G34 螺纹切削，增螺距G35 螺纹切削，减螺距G36-39 不指定G41 刀具左补偿G42 刀具右补偿G43 刀具偏置（正 ）G44 刀具偏置（负）G45 刀具偏置+/+G46 刀具偏置+/-G47 刀具偏置-/-G48 刀具偏置-/+G45 刀具偏置+/+G49 刀具偏置0/+G50 刀具偏置0/-G51

2、 刀具偏置+/0G52 刀具偏置-/0G53 刀具偏移注销G54 直线偏移XG55 直线偏移YG56 直线偏移ZG57 直线偏移XYG58 直线偏移XZG59 直线偏移YZG60 准确定位1 （精）G61 准确定位2（中）G62 准确定位3（粗）G63 攻螺纹G64-67 不指定G68 刀具偏置，内角G69 刀具偏置，外角G70-G79 不指定G80 固定循环注销G81-G89 固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92预置寄存G93时间倒数 进给率G94每分钟进给G95主轴每转进给G96恒线速度G97主轴每分钟转数G98G99不指定M 指令如下：程序停止M00M01计划停止M02程序结束M0

3、3主轴顺时针方向M04主轴逆时针方向M05主轴停止M06换刀M072 号冷却液开M081 号冷却液开M09冷却液关M10夹紧M11松开M12不指定M13主轴顺时针方向冷却液开M14主轴逆时针方向冷却液开M15正运动M16负运动M17， M18不指定M19主轴定向停止M20-29永不指定M30纸带结束M31互锁旁路M32-35不指定M36进给范围1M37进给范围2M38主轴速度范围1M39主轴速度范围2M40-45如需要作齿轮换挡M46,47不指定M48注销 M49M49进给率修正旁路M503 号冷却液开M514 号冷却液开M52-54不指定M55刀具直线位移，位置1M56刀具直线位移，位置2M

4、57-59不指定M60更换工作M61工件直线位移，位置1M62工件直线位移，位置2M63-70不指定M71工件角度位移，位置1M72工件角度位移，位置2M73-89不指定M90-99 永不指定1、坐标轴运动(插补)功能指令(1)点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。指令格式：G00X Y Z一； 式中X Y Z一为目标点坐标。以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。(2)直线插补指令G01用 G01 指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定

5、的进给速度F， 从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。指令格式：G0lX Y Z F 一；式中X Y Z 一为目标点坐标。可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。F( mm min)为刀具移动的速度。加工时进给速度F可以通过CNC的控制面板上的旋钮在(0 120)之间变化。程序段G01X10 Y20 Z20 F80使刀具从当前位置以80mm min 的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。(3)圆弧插补指令G02和 G03G02 表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03 表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着

6、不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02， 逆时针方向为G03程序格式：XY平面：G17G02X Y I J (R )FG17G03X Y I J (R )FZX平面：G18G02X ZIK(R)FG18G03X ZIK(R)FYZ平面：G19G02Z YJK(R)FG19G03Z YJK(R)F指令中X、 Y、 Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或 G91 决定。由I、 J、 K方式编圆弧时，I、 J、 K表示圆心相对于圆弧起点在X、 Y、 Z轴方向上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则R是圆弧半径， 当圆弧所对应的圆心角为0180 时， R取正

7、值； 当圆心角为180360时， R 取负值。圆心角为180 时， R 可取正值也可取负值。应当注意：整圆只能用I、 J、 K 来编程。若用半径法以二个半圆相接，其圆度误差会太大。一般 CNC铣床开机后，设定为G17。故在XY平面貌一新铣削圆弧时，可省G17。同一程序段同时出现I、 J和 R时，以R优先。当I0 或 J0或 K0时，可省不写。2、坐标系设置指令（ 1） G92-设置加工坐标系G92指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。指令格式：G92X Y Z若程序格式为：G92XaYbZc则将加工原点设定到距刀具起始点距离为X=-a，Y=-b， Z=-c的位置上。例 7：若程

8、序为：G92X50Y50Z10其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-50， Y=-50， Z=-10 的位置上,如图4.12所示。（2） G53 指令当执行 G53 指令时，刀具移到机床坐标系中坐标值为X、 Y、 Z的点上。指令格式：（G90）G53X Y Z；G53 是非模态指令，仅在它所在的程序段中和绝对值指令G90 时有效，在增量值指令G91 时无效。当刀具要移动到机床上某一预选点（如换刀点）时，则使用该指令。例如：G90G53X5 0Y10 0；表示将刀具快速移动到机床坐标系中坐标为（5， 10）注意：当执行G53 指令时，应取消刀具半径补偿、刀具长度补偿、刀具位置偏置，机床坐标系必须

9、在G53指令执行前建立，即在电源接通后，至少回过一次参考点（手动或自动）。（3） G54-G59指令在机床中，我们可以预置六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设置每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54G59指令来选用它们，G54G59都是模态指令，分别对应16预置工件坐标系。G54G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预置值的点指令格式：G54（G59）该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置4）局部坐标系（G52）G52 可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54 G59 坐标系的子坐

10、标系。指令格式：G52X Y Z；该指令中，X Y Z给出了一个相对于当前G54 G59 坐标系的偏移量，也就是说，X Y Z给定了局部坐标系原点在当前G54 G59坐标系中的位置坐标。取消局部坐标系的方法也非常简单，使用G52X0Y0Z0；即可5）平面选择指令G17、 G18、 G19平面选择指令G17、 G18、 G19 分别用来指定程序段中刀具的圆弧插补平面和刀具补偿平面。G17：选择XY平面；G18：选择ZX平面；G19：选择YZ平面。一般CNC铣床开机后，设定为G17。3、坐标尺寸指令（1）绝对值输入指令G90和增量值输入指令G91 G90 指令规定在编程时按绝对值方式输入坐标，即移

11、动指令终点的坐标值 X、 Y、 Z 都是以工件坐标系坐标原点（程序零点）为基准来计算。 G91 指令规定在编程时按增量值方式输入坐标，即移动指令终点的坐标值 X、 Y、 Z 都是以起始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴同向取正，反向取负（2）极坐标系指令（G15、 G16）坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入指令格式为：G16；极坐标系指令有效。G15；极坐标系指令取消。极坐标的平面选择与圆弧插补的平面选样方法相同，使用G17、 G18、 G19指令。用所选平面的第l 轴指令半径，第2 轴指令角度。例如，选择XY平面时，地址X 指令半径，地址Y 指令角度，规定所选平面

12、第1 轴 （+方向）的逆时针方向为角度的正方向，顺时针方向为角度的负方向。半径和角度可以用绝对值指令（G90），也可用值指令（G91） 当半径用绝对值指令指定时，局部坐标系原点成为极坐标系中心， 当半径用增量值指令指定时，当前点成为极坐标系中心（ 3）英制米制转换（G20、 G21）4、切削用量及进给功能（ 1）主轴转速S主轴转速用S表示，如主轴转速为500r/min, 写为 S500S 代码是模态的，即转速值给定后始终有效，直到另一个S 代码改变模态值。（ 2）主轴旋转方向（ 3）进给速度和进给量G94表示进给速度，单位mm/min ，G95表示进给量，单位mm/r进给速度和进给量用F 表示

13、。（ 4）切削方式（G64）（ 5）精确停止（G09）及精确停止方式（G61）作用：在两个程序段之间产生一段时间的暂停。（ 6）暂停（G04）格式：G04P-；或G04X-；地址 P 或 X给定暂停的时间，以秒为单位，范围是0.0019999.999秒。如果没有P或 X， G04在程序中的作用与G09相同。5、辅助功能辅助功能代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启动、程序停止和切削液节门开关等等。6、刀具补偿（ 1）刀具半径补偿指令G40G42刀具半径补偿功能是指数控程序按零件的实际轮廓来编写，加工时系统自动偏离轮廓一个刀具半径（称偏置量），生成偏置的刀具中心轨迹。 刀具半

14、径左补偿指令G41 和右补偿指令G42。刀具半径左补偿是指沿着刀具运动方向向前看（假设工件不动），刀具位于零件左侧的刀具半径补偿，指令代码为G41，如图4.19 所示。刀具半径右补偿是指沿刀具运动方向向前看（假设工件不动），刀具位于零件右侧的刀具半径补偿，指令代码为G42，如图4.20 所示。指令格式：G00（G01）G41（G42）X Y D 一；式中的X、 Y表示刀具移至终点时， 轮廓曲线（编程轨迹）上点的坐标值；D 为刀具半径补偿寄存器地址字，后面一般用两位数字表示偏置量的代号，偏置量在加工前可用MDI 方式输入为了保证刀具从无半径补偿运动到所希望的刀具半径补偿起始点，必须用一直线程序段

15、G00 或 C01 指令来建立刀具半径补偿。注意：a.在运用刀具半径补偿后的刀补状态中，如果存在有两段以上的没有移动指令值或存在非指定平面轴的移动指令段，则有可能产生进刀不足或进刀超差。b. G41、 G42与顺铣逆铣的关系。在立式铣床上铣外轮廓时，采M03、 G41加工方式为顺铣：铣槽内轮廓时，采用M03、 G41 加工方式为逆铣。采用G42时相反。 取消刀具半径补偿指令G40指令格式：G00(G01)G40X Y；X、 Y值是撤消补偿直线段的终点坐标O10/ 进入2 号加工坐标系/ 主轴启动/ 到达X，Y坐标起始点/ 到达Z坐标起始点/ 建立右偏刀具半径补偿/ 切G55G90G01Z40F

16、2000M03S500G01X-50Y0G01Z-5F100G01G42X-10Y0H01G01X60Y0入轮廓G03X80Y20R20/切削轮廓G03X40Y60R40/切削轮廓G01X0Y40/切削轮廓/ 切出轮廓G01X0Y-10G01G40X0Y-40G01Z40F2000M05M302)刀具长度补偿指令( 1)功能指令格式：/ 撤消刀具半径补偿/Z 坐标退刀/ 主轴停/ 程序停G43/G44/G49G43Z_H_;把指定的刀具偏置值加到命令的Z坐标值上，如图4.24所示。G44Z_H_;把指定的刀具偏置值从命令的Z坐标值上减去，如图4.24 所示。G49Z_;取消刀具偏置值。在用 G

17、43(G44)H或者用 G49命令的指派来省略Z轴移动命令时，,偏置操作就会像G00G91Z0命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。用户除了能够用G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码H0的设置(G43/G44H0)来获得同样效果。若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。4.2.2 子程序1、子程序的格式一个子程序应该具有如下格式：O××××；子程序号子程序内容子程序内容；子程序内容M99在程序的开始，应该有一个由地址O 指定的子程序号，在程序的结尾，返回主程

18、序的指令M99 是必不可少的。M99 可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的：G90G00X0Y100.M99；2、调用子程序的编程格式M98P ;M98P×××××××；式中：P表示子程序调用情况。P 后共有 8 位数字，前四位为调用次数，省略时为调用一次；后四位为所调用的子程序号。子程序调用指令可以和运动指令出现在同一程序段中：G90G00X75.Y50.Z53.M98P40035； 该程序段指令X、 Y、 Z三轴以快速定位进给速度运动到指令位置，然后调用执行4 次 35 号子程序。4

19、、子程序的特殊用法（ 1）子程序用P 指令返回的地址：M99Pn在 M99 返回主程序指令中，我们可以用地址P来指定一个顺序号，当这样的一个 M99 指令在子程序中被执行时，返回主程序后并不是执行紧接着调用子程序的程序段后的那个程序段，而是转向执行具有地址P 指定的顺序号的那个程序段。（ 2）自动返回程序头：主程序中执行M993）注意：子程序调用指令M98 不能在 MDI 方式下执行，如果需要单独执行一个子程序，可以在程序编辑方式下编辑如下程序，并在自动运行方式 下执行。××××；M98P××××；5、使用子程序的

20、注意事项（ 1）主程序中的模态G 代码可被子程序中同一组的其他G 代码所更改。（ 2）最好不要在刀具补偿状态下的主程序中调用子程序，因为当子程序中连续出现二段以上非移动指令或非刀补平面轴运动指令时很容易出现过切等错误4.2.3 图形变换功能1、比例及镜向功能G51、 G50（ 1）各轴按相同比例编程编程格式：G51X Y Z PG50式中：X、 Y、 Z-比例中心坐标（绝对方式）；P-比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为：0.001 999.999该指令以后的移动指令，从比例中心点开始，实际移动量为原数值的P 倍。P 值对偏移量无影响。（2）各轴以不同比例编程各个轴可以按不同比例

21、来缩小或放大，当给定的比例系数为-1 时，可获得镜像加工功能。编程格式：G51X Y Z I J KG50式中：X、 Y、 Z-比例中心坐标；I、 J、 K -对应X、 Y、 Z轴的比例系数，在±0.001 ±9.999范围内。本系统设定 I、 J、 K不能带小数点，比例为1 时，应输入1000，并在程序中都应输入，不能省略。（ 3）镜像功能-1再举一例来说明镜像功能的应用。图4.31 所示，其中槽深为2mm，比例系数取为+1000 或 -1000。设刀具起始点在O点，程序如下：子程序：O9000/ 到三角形左顶点/ 切入工件/ 切削三角形一边/ 切削三角形第二边N10G00X60Y60N20G01Z-2F100N30G01X100Y60N40X100Y100N50X60Y60/ 切削三角形第三边/ 向上抬刀N60G00Z4N70M99/子程序结束主程序：O100N10G92X0Y0Z10N20G90/ 建立加工坐标系/ 选择绝对方式N30M98P9000/ 调用 9000 号子