PLC20111119复习.ppt

1、可编程逻辑控制器，黑龙江大学电子工程学院自动化系王丁、可编程逻辑控制器中英文短语对照电气接线图电气接线图继电器继电器主控继电器主控继电器卷线圈接触器（用于切换大电流负载的特殊继电器(接触器电机启动器（基本上是一个接触器，与过载继电器串联，当电流过大时切断电源(电机起动器接触接点常开（有效输入x将关闭触点并允许电力流动(常开常闭（当输入x不打开时，功率流动(常闭使活动通电将导致输出关闭将使输出X断开将导致输出Y打开将使输出X接通固态继电器固态继电器梯形逻辑程序梯形图梯踏步梯级顺序功能图顺序功能图结构化文本编程结构文本编程电磁阀（可以切换液压或气动流量的逻辑输出(电磁阀传感器传感器致动器执行器按钮

2、按钮开始按钮起动按钮限位开关行程开关定时器定时器计数器计数器倒计时计数器减计数器递增计数和递减计数指令加减计数指令开始-保持-停止循环起保停回路步进指令步指令移位寄存器移位寄存器比特向右移动位右移向左旋转(ROL)循环移位算术左移算术左移运行每次扫描。循环扫描第一次扫描第一次扫描可编程控制器是数字处理的电子系统，为工业环境应用而设计，可操作各种指令，可处理数字和模拟变量的输入或输出，控制机械或工业过程，易于配置和编程，分析，1微控制器2工业环境3 A/D D/A D/D 4机械电机运动控制工业过程，位置，扩展控制器、在控制结构中的位置，企业网络、直接连接的输入/输出，控制总线（如以太网)，工程

3、师站、输入/输出，输入输出2、输入/输出、中央处理器、操作员站、大型可编程逻辑控制器、小型可编程逻辑控制器、COM1、COM1、监控站、数据集中器、不可编程但可配置、1.2架构、微控制器强电输入/输出、1.2历史沿革，GM 10条可编程逻辑控制器顺序控制全面的现场控制，1968年年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1)编程简单、现场可修改程序；2)维护方便、采用插件式结构；3)可靠性高于继电器控制系统；4)体积小于继电器控制系统；5)数据可以直接送入计算机；6)成本可与继电器系统竞争；7)输入可为市电；8)输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9)通用性强

4、、易于扩展；10)用户存储器大于4K。，最重要的可编程逻辑控制器生产商，系统架构2.1硬件，2.1可编程逻辑控制器的组成和各部分的功能，2.1.1可编程逻辑控制器的基本组成，图2.1.1可编程逻辑控制器的基本组成，通用可编程逻辑控制器架构，中央处理器，实时时钟，闪存可编程逻辑控制器，只读存储器，缓冲器，信号调理，功率放大器，继电器，信号调理，串行端口控制器，以太网，并行总线，以太网控制器，RS 232，模数转换器，数模转换器，数字输出，数字输入，现场总线控制器，外部输入/输出系统这可以通过类似如下所示的电路来实现。基本上，这些电路调节输入来驱动光耦合器。这将外部电路与内部电路电气隔离。其他电路

5、元件用于防止电压极性过度或反转。可编程逻辑控制器输入电路，2.1.3输出模块，警告-始终检查可编程逻辑控制器的额定电压和电流，切勿超过！2.2软件系统、编程程序、用户程序、用户程序、输入、访问、扫描、内部执行、输出刷新、集中处理、循环扫描、嵌入内核操作系统、UARTO协议、用户程序、梯形图语言、UART协议、CAN总线协议、可编程逻辑控制器的工作原理、可编程逻辑控制器采用循环扫描，包括内部处理。在整个过程中扫描一次所需的时间称为扫描周期。当处于运行状态时，上述扫描循环将持续循环。扫描过程。图2-19，可编程逻辑控制器扫描过程，输入处理程序执行输出处理，2-20，第3章编程语言和系统3.1控制结

6、构，什么是控制？结论：前一阶段(控制因素)对后一阶段(对象)的影响。推理1控制可视为：控制条件控制结果推理2复杂控制可由多个控制对组成。推理3:形成多个控制对控制结构示例按顺序排列开始按钮停止按钮、微控制器、开始(无停止)带停止、继电器、继电器操作、DC电机、3.2继电器控制系统概述3.2.1类似设备：1。按钮断开开关和触点；2.行程开关；3.接近开关行程开关、在低压电路中用作不频繁开关的电路，主要用于将电路与电源隔离。U，V，W，QS，电路图中电气元件的触点是根据吸引线圈断电，手柄置零，元件不受外力作用的情况绘制的。主要用于低压配电线路的非频繁通断控制，当发生短路、过载、欠压和漏电时，可以断

7、开故障线路。u、V、W用于频繁地接通或断开电机或其他设备的主电路，该主电路每小时可打开和关闭数百次。主电路：传输能量的电路和流经电气设备负载电流的电路，其导体用粗实线表示，通常画在图的左侧。当接触器的常开触点闭合时，电机启动并开始旋转；当接触器的常开触点断开时，电机停止运行。控制电路和接触器的工作原理？只要控制交流接触器线圈电路的通断，就可以控制电机的启动和停止。控制电路：传输控制信号的线路，其导线用细实线表示，通常画在图的右侧。鼠笼式电动机的点动控制，SB，点动控制：通常用于生产机械大修或位置调整后的电动机试运行。连续操作控制，接触器辅助触点保持线圈通电的功能称为自锁。自锁辅助触点称为自锁触

8、点。，SB0，停止按钮，自锁触点，启动按钮，保护链接。为了防止电机在故障状态和过载状态下运行，应在控制电路和主电路中增加保护装置。QS、KM、短路事故时的短路保护、FU1、FU2、FU2、当电机在运行过程中长时间过载，或电机电流因断相而超过额定值时。过载保护：热继电器。QS、如何实现热继电器的过载保护？FU1、FR、FR，还可以消除电压恢复线自启动造成的安全隐患。当电源电压由于某种原因严重欠压(或电压损失)时。欠压保护由接触器KM本身的电磁机构实现(主电路和控制电路为同一电源)。1、2、1、2、点动和连续运行控制电路，可实现连续运行和点动。方案1:转换开关SA(旋转操作)与自锁触点KM串联。解

9、锁、SA、方案2:使用复合按钮SB2，操作SB2实现点动控制。sb1、km、sb0、fu2、fu2、fr、复合按钮的动作顺序：先按SB2，断开常闭触点，释放控制电路的自锁功能；闭合常开触点，连接知识管理线圈。方案三：点动：使用中间继电器KA和控制按钮SB2。sb1、km、sb0、fu2、fu2、fr、ka、sb2、鼠笼式电动机的正反转控制，电动机的旋转与定子电流的相序有关。主电路、u、v、w、QS、fu1、fr、L1、L2、L3、km1控制电机的正转。KM2控制电机反转。相序L1 L2 L3正向转动U V W反向W V U，控制电路，KM1，SB0，FU2，FU2，FR，1，2，如何确保只有一个接触器同时运行，以确保电源不会短路？控制功能：正转、停止、反转、电气联锁：两个接触器的常闭辅助触点起相互控制作用，这两对联锁触点称为联锁触点。两个接触器的常闭辅助触点用于相互控制，即当一个接触器线圈通电时，另一个电路通过断开其常闭辅助触点而被锁定，从而使另一个接触器不能通电。联锁应用后，只有一个接触器可以同时动作，电源不会短路。电气