科创学院课件LC典型电路与编程

第五讲PLC典型电路与编程PLC典型电路PLC程序设计PLC典型电路：1、接通断开电路（启动与复位电路）*一般用常开触点控制启动，常闭触点控制复位2、延时接通电路3、延时断开电路4、分频电路（单触点的起动/停止控制）5、联锁电路6、长延时电路7、振荡电路8、顺序延时接通电路T1Y09、顺序循环执行电路编程举例1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。3、X000合上后，Y000灯亮；X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪；当X002合上时，Y000灭。4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。（可以用两种方法）5、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。6、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。二、编程举例一1、使Y000每隔10S闪一次（亮的时间自定）2、开关X001拨三下，Y000亮，再拨三下Y001也亮，再三下，全灭，并重复。3、X000合上后，Y000灯亮X001也合上时，Y000以5HZ的频率闪当X002合上时，Y000灭4、X000合上后，Y000和Y001以每隔2秒的间隙交替闪。法一：法二：7、如图为电动机Y--△起动的工作时序图，试画出梯形图。程序为：8、按下X000后，延时15S后，Y000、Y001接通，经过12S后，Y001断开，Y002接通，X001按下后电路复原。

程序为：

考

考

考

一、梯形图经验设计法（也叫试凑法）：这种编程方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图。注：这种方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统类似的控制系统的设计。

PLC程序设计：编程恨设计衡实例实例送料走小车自动蛾控制的梯兼形图僚程序雾设计控制铺要求绸：X4处装次料，20林s后装巧料结和束，耻开始怠右行趴，碰竭到X3后停析下卸扰料，25尸s后左赶行，两碰到X4后又挡停下麦装料年，这搅样不中停地垂循环惹工作牲。按腹钮X0和X1分别异用来雷起动甩小车目右行奔和左盘行。梯形爆图：二、滚顺许序控施制设君计法顺序惰控制设计提法顺序功能寸图绘制顺序牙控制梯形伍图的编炸程方搂法PL奴C程序个设计猾：顺序掏控制熔设计安法（一老）定仇义：顺序欲控制布：就送是按胶照生您产工盖艺预虏先规名定的屡顺序架，在块各个豆输入银信号摊的作简用下且，根稠据内制部状壳态和拍时间乏的顺镰序，敞使生否产过户程中盖各个遍执行猜机构两自动移而有遣序地钥进行桨工作亡。顺序驱控制烦设计楚法：誉根据起系统宽的工造艺过芒程，陆画出浴顺序叶功能碑图，适然后博根据遮顺序扶功能些图画损出梯嫂形图躬。系统腹工艺掀过程顺序症功能续图梯形迈图顺序悬控制践设计挺法思显路（二颂）顺夜控设泻计基膊本步召骤：采用日某种幸编程带方式尺设计潜出梯编形图果。步的街划分步是狸根据PL谎C输出物量的葬状态割划分柱。转换刷条件指的确南定转换反条件败是使溜系统患从当贴前步听进入吃下一法步的今条件贼。顺序梯功能球图的惧绘制捕（关填键一生步）根据介以上臣分析仁画出衔描述压系统匙工作艘过程钩的顺颠序功胞能图遇。梯形寄图的外绘制步与世动作步——将系的统的艳一个匠工作熊周期愉，按输康出量靠的状疗态变击化，划分贩为若穷干个禾顺序欣相连猎的阶浆段，裳每个雾阶段什叫做古步。“步再”—用编浪程元摩件（略如辅助烈存储柄器M和状视态继留电器S）表示泊。与系出统的初始俊状态对应刷的步沃叫“胞初始辽步”言，用双线咐方框表示都。当正格系统防处于虾某一该步说盼在的单阶段择时，何该步鞠处于样活动咐状态吧，称枪该步翁处于劈燕“活动户步”。步处蓝于活港动状款态时接，相盟应的传动作阁被执灭行；澡处于绢不活批动状悠态时完，相塘应的蔽非存拨储型雹动作池被停先止执跑行。顺序围功能挡图是一蒙种通原用的缩慧技术菊语言旷。主借要由步、物有向听连线畅、转陶换、懒转换旬条件层和动闷作（筑命令握）组成。转换建条件步动作或命令将系季统的柱一个束工作虚周期萄划分物为若承干个爆顺序锐相连除的阶烟段每一照步所拘完成享的工法作使系早统由豪前级铜步进苏入下受一步欣的信捉号称巷为转饲换条忠件转换有向秋线段步的雪划分步是羡根据PL值C输出芦量的继状态摆划分蝴的，旨只要炉系统钻的输委出量缓状态释发生除变化尼，系效统就纷从原弦来的联步进零入新询的步跌。在兼每一圣步内PL稼C各输勾出量腾状态烦均保灿持不蜂变，航但是李相邻识两步晴输出涉量总宝的状拉态是店不同野的。转换嗽条件赌的确汗定转换返条件枕是使声系统废从当访前步您进入答下一谱步的荐条件云。常刘见的介转换息条件置有按私钮、驴行程腊开关猴、定榴时器料和计采数器屈的触北点的皆动作辫（通/断）虽等。步与画步之块间实扶现转恼换条音件步与战步之半间实业现转芝换应劳同时懒具备写两个景条件匪：·前级西步必关须是巴活动些步。·对应删的转结换条月件成水立。3.顺序巩功能扶图的渐绘制顺序芳功能代图主喷要有剃以下纽奉几种昆结构:单序躲列结兰构选择徒序列晋结构并行爹序列诞结构子步堪结构345de单序区列51196defmnp51196选择扫序列3.顺序硬功能健图的础绘制51196d51196e并行途序列3.顺序烦功能栗图的顽绘制2.12.22.3dc2.42.5bdfga2ag子步3.顺序距功能疤图的疤绘制4.梯形拒图的旋绘制根据鼓顺序掩功能过图，古采用聪某种吊编程倍方式柳设计水出梯博形图校。常用树的设查计方作法有芳三种填：起－先保－蜓停电圈路设追计法以转与换为跪中心干设计押法举例1：上电按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时叠按下仇，Y0、Y1都亮策，X2按下疏，Y0、Y1都灭吧。分析扬可知璃有四述步，钢但要政加一叹个初浆始状辟态。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M8002编程霜练习也：完衬成实百验报泄告中羊的1举例2：上电按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后电残路复原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002举例3：按下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后循环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002编程束练习着：完么成实做验报礼告中哄的2、3Y2亮，5秒X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒T2=1M0M8002返回M1·起动浩、保妹持、价停止铺电路悬的编溜程方登法：日常用膏有起蒜动、剩保持侵、停让止电绪路和恰置位是、复吸位指林令组傲成电昏路。顺序短控制恼梯形啊图的浙编程梦方法M1T0M2M2控制部分M0X1M1M1M2M8002M0M0M1M0M1M2Y0闪T0=1初始步Y0亮5秒X1=1M8002M1Y0输出部分M2M8012M1T0K50启动保持停止X0=1X0=1，X1=1M1M2M4M3X1=1X2Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M8002输出执部分1、按偷下X0，Y0亮，哥按下X1，Y1亮，X0与X1同时隐按下防，Y0、Y1都亮煤，X2按下演，Y1、Y2都灭挂。2、按驱下X0，Y0亮；5s后Y1亮；5s后Y2亮，5s后电云路复原。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1亮，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M80023、按态下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y谋2亮，5s后循版环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002M13、按暖下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y2亮，5s后循遗环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002编程谜练习引：完款成实届验报捕告中头的1、2、3·以转庭换为武中心裁的编症程方菜法介叉绍：此方栽法是雄以步礼与步禽之间共实现避转换论需要县同时粉满足叠两个径条件摘：·前级蚕步必水须是多活动抢步。·对应装的转携换条目件成门立。运用SE榆T/趟RE碰T指令撤来完远成。顺序偶控制睡梯形输图的卡编程惹方法M0M1M2M3Y0亮X1=1控制斑部分输出美部分[SETM2]M1X1[RSTM1]M2Y01、按促下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y凭2亮，5s后循怨环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M80021、按泡下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y般2亮，5s后循豪环。X0=1T1=1M1M2M3T0=1Y0亮，5秒Y1闪，5秒Y2亮，5秒T2=1M0M8002X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M80022、按屈下X0，Y0亮，挽按下X1，Y1亮，X0与X1同时井按下燥，Y0、Y1都亮烟，X2按下贺，Y1、Y2都灭卫。X0=1X0=1&X1=1M1M2M4M3X1=1X2=1Y0亮Y1亮Y0、Y1都亮Y0、Y1都灭M0初始步M80022、按色下X0，Y0亮，谎按下X1，Y1亮，X0与X1同时垂按下虾，Y0、Y1都亮掩，X2按下且，Y1、Y2都灭米。编程香练习骑：完觉成实桃验报畜告中蛙的1、2、3练习滥分析恩及答秘案1、按连下X0，Y0闪动鞋；5s后Y1亮；Y1亮5s后结窝束。流程再图：按下X0，Y0闪动乐；5s后Y1亮；Y1亮5s后结手束。M8渡00扬2M0X0驶=1M1Y0闪动鲁，T0（5S复)T0吵(5鸭S)M2Y1亮，T1（5S译)T1视(5猜S)返回M0结束例复位1、（1）起、稼保、烈停梯祖形图聪编程摊方法M8002M0X0M1Y0闪动T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3结束返回M0起保停M0M1M2M1X0T0K50M1M2M0M2T0T1K50M8002M0M1M0M2T1M1M2Y0Y1M80131、（2）以转振换为图中心季梯形贱图编炉程方毙法[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M8002M0X0M1Y0闪动T0(5S)M2Y1亮T1(5S)M3结束返回M01、（2）以转疲换为庄中心紫梯形亡图编因程方宴法[SETM0]M8002M1M2Y0Y1M8013T0T1M2M1K50K50M0X0M1T0M2T1[SFTLM50M0K4K1][SETM0]M3[SETM0]M8002[SETM1][RSTM0]M0X0[SETM2][RSTM1]M1T0[SETM0][RSTM2]M2T1T0T1M2M1K50K502、铅①PL根C上电慈，Y0闪；②伶按XO，YO亮，Y1闪；③械按X1，Y0、Y1一起栗闪；④软同时贼按下X0、X1壁,Y制0、Y1亮，按下X2结束澡，如纲此循跪环。流程趋图①PL稀C上电县，Y0闪；②弟按XO，YO亮，Y1闪；③竭按X1，Y0、Y1一起医闪；④陡同时铺按下X0、X1深,Y暮0、Y1亮，按下X2结束次，如莫此循册环。M8部00设2M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起疼闪同时蹲按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M02、（1）起、棍保、争停梯机形图阀编程丢方法M8勒00泰2M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起徒闪同时梦按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0M1M0M3X2M0M1M2M1X0M1M2M3M2X1M2M3M0M3X0有X技12、（2）以转歪换为减中心缓梯形舱图编筐程方挣法M8糊00御2M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起溜闪同时衰按下X0、X1Y0、Y1亮按下X2返回M0[S敲ET搏M宾0][S雹ET乓M熔1][R投ST丑M派0][S誉ET闹M酷2][R劫ST州M贝1][S激ET俘M剧3][R沸ST榨M接2]M8蜘00稠2M0X0M1X1M2X0X1[S威ET趟M柳0][R讽ST凳M良3]M3X2其余症同前2、（2）以转胜换为逮中心附梯形明图编驳程方北法同时按下X0、X1M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪按X1按XOY0、Y1一起闪Y0、Y1亮按下X2返回M0M8002M0X0M1X1M2X0X1M3X2[SETM0][SFTLM50M0K5K1]M4[SETM0]3、遮①PL鱼C上电失，Y0闪；②5s后，YO亮，Y1闪；③5s后，Y0、Y1一起委闪；④5s后,Y可0、Y1亮，锁亮5S结束如此盏循环带。流程渔图:①PL坚C上电乒，Y0闪②5s后，YO亮，Y1闪；③5s后，Y0、Y1一起殖闪；④5s后,Y断0、Y1亮，亮5S结束,如此迅循环配。M8垄00芳2M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪TO备(5须S)Y0、Y1一起软闪Y0、Y1亮返回M0T1照(5品S)T2让(5赏S)T3膏(5推S)3、（1）起、彼保、捉停梯宏形图处编程授方法M8002M0M1M2M3Y0闪YO亮，Y1闪TO(5S)Y0、Y1一起闪Y0、Y1亮返回M0T1(5S)T2(5S)T3(5S)M8002M0M1M0M3T3M0M1M2M1T0M1M2M3M2T1M2M3M0M3T2T0K5拴0T1K5范0T2K5边