第八章定时器计数器

第八章定时器计数器第1页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时器/计数器的正常工作一般表现为计数累计功能，通常是由时钟脉冲来驱动。◆该时钟可以是单片机本身的工作时钟，即使用内部时钟，称之为定时器；也可以是外部引脚输入的时钟，即使用外部的时钟输入来累计，则称之为计数器。第2页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆不论使用哪一种时钟，定时器的累计都是靠时序脉冲来触发的。◆触发的方式有：下降沿触发、上升沿触发或是2个边沿都触发，这取决于定时器的内部结构。◆累计的方式可以是递增方式、递减方式或两者混合方式。PIC单片机中仅有递增的累计方式。第3页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时器/计数器还有位数的区别，体现为累计次数的上限值。◆当累计达到上限值时，就会发生溢出，定时器/计数器的位数越多，在溢出前所能累计的次数就越多，也就是基本的定时/计数越长。第4页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆PIC系列单片机还配有一个预（后）分频器来增加每一次累计的时间间隔，使得可以在相同的累计次数中得到较长的累计时间。◆这是在没有增加定时器位数的情况下，延长计时时间的一种有效方法。第5页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆PIC16F877单片机配置3个定时器/计数器，分别是：①定时器/计数器0（TMR0） 8位②定时器/计数器1（TMR1） 16位③定时器2 （TMR2） 8位第6页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆三者的共同点：◆它们的核心部分都是一个由时钟信号触发，按递增方式累加工作的循环计数器；◆从预先设定的某一初始值开始累计，在累计到计数器产生溢出，并且同时会建立一个相应的溢出中断标志。第7页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.1定时器/计数器TMR0◆TMR0是3个定时器/计数器模块中最常用的器件，可读可写，8位宽。◆时钟源可以是内部系统时钟（Fosc/4），也可以是外部时钟。◆当以Fosc/4作为TMR0的触发信号进行计数时即为定时器；第8页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆同时它有一个专用的外部触发信号输入端（RA4/T0CKI），以T0CKI作为TMR0的触发信号对外部脉冲进行计数时就作为计数器使用。◆当使用外部时钟时，可以选择用脉冲的上升沿或下降沿来触发，进行加1计数（增量）。第9页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆为了扩大定时或计数的范围，在TMR0中设计了一个可编程分频器。◆这个分频器可以用于TMR0，也可以用于监视定时器WDT。第10页，共124页，2023年，2月20日，星期三1、定时器/计数器TMR0的功能◆作为通用的定时器/计数器TMR0，如果考虑预分频器的效果，其固有定时为65ms，可实现常规的定时功能。◆如果作为通用计数器，可采用外部T0CKI作为计数触发信号。8.1.1TMR0模块的功能和特性第11页，共124页，2023年，2月20日，星期三2、定时器/计数器TMR0的特性◆TMR0的定时/计数功能主要是基于一个8位累加定时器/计数器TMR0，采用时钟信号上升沿、下降沿触发计数方式。◆TMR0在RAM数据存储器中具有特定的地址001H和101H，可通过软件指令进行读/写操作。第12页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆另外，TMR0带有一个可编程预分频器，可达到定时/计数的扩展效果。◆在TMR0计数溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置位，◆可通过设置TMR0中断使能状态（T0IE）而产生溢出中断。第13页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.1.2与TMR0相关的寄存器◆定时器/计数器TMR0主要涉及有4个寄存器，见表8-2。◆定时器/计数器TMR0：在RAM数据存储器中具有特定的地址001H和101H，8位定时/计数的核心部件，当赋予初始时间常数，便自动进入计数状态；第14页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆选项寄存器OPTION_REG：选择TMR0时钟源、边缘触发状态、预分频器的分配情况；◆中断控制寄存器INTCON：各类中断使能状况；◆方向寄存器TRISA：外部触发信号输入端的激活定义（RA4/T0CKI）。第15页，共124页，2023年，2月20日，星期三1.定时器/计数器（TMR0）◆定时器/计数器TMR0是一个专用8位特殊功能寄存器，一般用于存放定时/计数的初始值，即时间常数。◆当向TMR0送入时间常数后，TMR0便在该时间常数的基础上开始或重新启动累加计数，时间常数取值越大则定时越短；反之则定时越长。第16页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR0在FF后再输入一个触发脉冲就将产生溢出，此时中断标志位T0IF将无条件置位。◆将仅仅由TMR0计数产生的定时长短（不计分频器的影响）称为固有定时时间。第17页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆假定系统的时钟振荡频率为4MHz，TMR0计数触发信号就是指令周期。◆那么理论上可设置的最短定时为1µs（时间常数设置为0FFH）；◆最长定时为256µs（时间常数设置为00H）。第18页，共124页，2023年，2月20日，星期三00000000TMR012345TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第19页，共124页，2023年，2月20日，星期三00000001TMR023456TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第20页，共124页，2023年，2月20日，星期三00000010TMR034567TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第21页，共124页，2023年，2月20日，星期三00000011TMR045678TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第22页，共124页，2023年，2月20日，星期三00000100TMR056789TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第23页，共124页，2023年，2月20日，星期三00000101TMR0678910TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第24页，共124页，2023年，2月20日，星期三11111111TMR0256257258259260TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

第25页，共124页，2023年，2月20日，星期三TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

00000000TMR0257258259260261再工作一次1第26页，共124页，2023年，2月20日，星期三TMR0是3个定时计数器中应用最广的器件可作为一般定时计数功能。

00000000TMR0257258259260261再工作一次1T0IF第27页，共124页，2023年，2月20日，星期三2.选项寄存器OPTION_REG◆是一个可读/写的8位寄存器，在RAM数据存储器中的地址81H（体1）和181H（体3）。PS0PS1PS2PSAT0SET0CSINTEDGRBPUD0D1D2D3D4D5D6D7第28页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆PS2~PS0（D2～D0）：分频器分频比选择位，主动参数，如表8－3所示。◆TMR0所带的分频器，既可以自己使用，也能够分配给WDT（看门狗）。◆PSA（D3）：前后分频器分配位，主动参数。它是通过开关设置给定时器0（TMR0）和看门狗WDT分时复用。第29页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆0：分频器分配给TMR0，作为TMR0的前分频器；◆1：分频器分配给WDT，作为WDT的后分频器。第30页，共124页，2023年，2月20日，星期三分频器位值TMR0倍率WDT倍率0001:21:10011:41:20101:81:40111:161:81001:321:161011:641:321101:1281:641111:2561:128第31页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T0SE（D4）：TMR0用于计数器时，外部时钟信号的边沿选择位，主动参数。如果TMR0工作于定时模式，将与该位设置无关。◆0：计数方式，RA4/T0CKI引脚上的信号上升沿有效（增量）；◆1：计数方式，RA4/T0CKI引脚上的信号下降沿有效（增量）。第32页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T0CS（D5）：TMR0的时钟信号源选择位，主动参数。此位可以认为是用来确定TMR0工作于定时方式还是计数方式。◆0：由Fosc/4作为TMR0的触发脉冲，定时方式；◆1：用RA4/T0CKI引脚上的外部时钟作为TMR0的触发脉冲，计数方式。第33页，共124页，2023年，2月20日，星期三定时时间的计算：◆T＝（256－X）×K×TCY◆其中：K为分频比◆TCY为机器指令周期，在FOSC＝4MHz 时，TCY＝1μs◆X为定时的初始值。第34页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆例：当X＝6，K＝256时：T=250×256×1＝64000μs＝64ms◆最大定时X=0,K=256：T=256×256×1＝65536μs＝65.536ms第35页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时器/计数器从其内部工作方式分析一般表现为计数累计功能，通常是由特定的时钟脉冲来驱动。◆而当该时钟采用单片机本身的工作时钟，即使用内部时钟，则称之为承担定时器功能；◆也可以由外部引脚输入的时钟，即使用外部的时钟输入进行触发计数，则称之为承担计数器功能。第36页，共124页，2023年，2月20日，星期三⑴设置定时模式◆当T0CS=0时，TMR0模块被设置为定时模式，计数触发信号来源于系统时钟Fosc/4，即内部的指令周期信号。第37页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时的长短主要取决于3种因素：◆一是初始时间常数，其数值设置越小，定时越长；◆二是系统振荡频率，PIC单片机时钟振荡频率的范围为0～20MHz，频率越高，指令周期越短，相同条件下的定时就越短；◆三是预分频器，可在一定范围内大幅调整定时的长短。第38页，共124页，2023年，2月20日，星期三⑵设置计数模式◆当T0CS=1时，TMR0模块被设置为计数模式，计数触发信号来源于I/O端口RA引脚T0CKI信号。◆只有处于计数模式下，T0SE位才有效，将用来进一步确定T0CKI信号触发TMR0模块计数的边沿效能：第39页，共124页，2023年，2月20日，星期三T0SE=0，上升沿触发计数；T0SE=1，下降沿触发计数。◆一般对T0CKI信号并没有什么特别的限制，既可以是标准的周期脉冲信号，也可以是无规则的时序脉冲信号。◆因此，计数和定时不同，TMR0模块计数的长短一般并不能确定定时的长短。第40页，共124页，2023年，2月20日，星期三3.中断控制寄存器INTCON中断控制寄存器，可读写，8位用于中断使能设置和提供中断标志位地址：0BH/8BH/10BH/18BHRBIFINTFT0IFRBIEINTET0IEPEIEGIED0D1D2D3D4D5D6D7第41页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T0IF（D2）：TMR0溢出中断标志位，被动参数。只要发生TMR0计数溢出，就将使T0IF置位，而与是否处于中断使能无关。0：TMR0未发生计数溢出中断申请；1：TMR0已经发生计数溢出中断申请，必需由软件复位。第42页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T0IE（D5）：TMR0溢出中断使能位，主动参数。0：禁止TMR0计数溢出中断；1：使能TMR0计数溢出中断。◆GIE（D7）:总中断使能位,主动参数。0：禁止所有中断源模块（14个中断源）的中断请求；1：使能所有中断源模块（14个中断源）的中断请求。第43页，共124页，2023年，2月20日，星期三4.端口A方向寄存器TRISA◆TRISA（D4）：当TMR0工作于计数器模式时，要求外部信号T0CKI担任TMR0的触发计数功能，此时该引脚必须设定为输入模式。0：端口A中RA4作为一般的输出引脚；1：端口A中RA4设定为输入引脚，为T0CKI提供一个输入通道。第44页，共124页，2023年，2月20日，星期三●定时器/计数器TMRO的特点：◆1、一个8位宽由时钟信号上升沿触发的循环累加计数寄存器；◆2、TMR0本身也是一个在文件寄存器区中的特殊功能寄存器；◆3、具有一个软件可编程的8位预分频器；第45页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆4、既可工作于定时器模式，又可工作于计数器模式。用内部触发信号，指令周期作为时钟信号源时（定时）；用外部触发信号，可定义触发上下沿（计数）。◆5、在计数器溢出时，相应的溢出中断标志（T0IF）自动置位，并可产生溢出中断。第46页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.1.3TMR0应用实例◆2种应用方式：查询和中断◆例8-1计数灯程序设计，RC口接8只发光二极管，从低位到高位按照二进制计数方式有序点亮，点亮时间间隔为0.5s,假定时钟振荡频率为4MHz。第47页，共124页，2023年，2月20日，星期三解题分析：设TMR0定时50ms，分频比设为1:256由T＝（256－X）×K×TCY，则

50×10-3＝（256－X）×256×1×10-6

50×103/256=256－X得：X=256－50×103/256=195.3125取X=60，即3CH第48页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR0一次溢出时间50ms，10次就是500ms即0.5s。◆采用中断方式，在中断服务程序中对中断次数进行计数，计满10次即达到0.5s。第49页，共124页，2023年，2月20日，星期三第50页，共124页，2023年，2月20日，星期三第51页，共124页，2023年，2月20日，星期三第52页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.2定时器/计数器1TMR1◆TMR1是一个16位定时/计数器，由两个可读/写的寄存器组成。◆TMR1可以从0000H开始加1计数，到FFFFH后，再加1计数溢出，产生溢出中断，同时计数值回到0000H。第53页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆时钟源可以是内部系统时钟（Fosc/4)，也可以是外部时钟。◆当对内部系统时钟的标准脉冲序列进行计数时即为定时器；◆对外部脉冲进行计数时就作为计数器使用。第54页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时/计数器1是一个可读/写的16位寄存器，由高低两字节组成（TMR1H:TMR1L）。TMR1L：0EH（体0）TMR1H：0FH（体0）第55页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆16位寄存器从0000H到FFFFH加1计数，然后回到0000H。◆在从FFFFH到0000H的过程中，置位中断标志位TMR1IF。如果中断允许，将产生中断请求。◆中断的允许与禁止，由中断允许寄存器1（PIE1）使能位TMR1IE设置。第56页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.2.1TMR1模块的功能和特性◆16位累加计数寄存器对TMR1H：TMR1L◆带可编程预分频器◆内置低频时钟振荡器◆可实现定时或计数溢出中断第57页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时器/计数器1可以由软件设置允许/禁止工作，这通过T1CON寄存器的D0位TMR1ON设置。◆当TMR1ON=1，允许定时/计数器1工作；当TMR1ON＝0，禁止定时/计数器1工作。第58页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1定时/计数功能的实现，主要是基于一个16位累加定时/计数寄存器对TMR1H:TMR1L，采用时钟信号上升沿触发计数方式。◆特殊功能寄存器TMR1H和TMR1L在RAM数据存储器中具有特定的地址00EH和00FH，可通过软件指令对计数内容进行读/写操作。第59页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1定时/计数寄存器带有一个可编程预分频器，可形成4种分频比（1:1、1:2、1:4、1:8），可达到定时/计数的扩展效果，例如最大定时时间可达到520ms。◆累加计数的触发信号，既可采用内部系统时钟（设置为定时方式），也可采用外部触发信号（设置为计数方式）。第60页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆对外部时钟计数，可以选择与芯片同步工作，也可选择与芯片异步工作。在异步工作方式下，TMR1可以在CPU休眠状态时工作。◆TMR1可以配合捕捉/比较/PWM（CCP1或CCP2）工作，作为16位捕捉器或16位比较器的时基。第61页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.2.2TMR1有关的寄存器TMR1主要涉及6个寄存器：①INTCON 中断控制寄存器②PIE1 第一外围中断使能寄存器③PIR1 第一外围中断标志寄存器④TMR1L TMR1低字节⑤TMR1H TMR1高字节⑥T1CON TMR1控制寄存器第62页，共124页，2023年，2月20日，星期三RBIFINTFT0IFRBIEINTET0IEPEIEGIED0D1D2D3D4D5D6D7①INTCON 中断控制寄存器0BH/8BH/10BH/18BH只有D7和D6位与TMR1有关第63页，共124页，2023年，2月20日，星期三TMR1IETMR2IECCP1IESSPIETXIERCIEADIEPSPIED0D1D2D3D4D5D6D7②PIE1 第一外围中断使能寄存器8CH只有D0位与TMR1有关第64页，共124页，2023年，2月20日，星期三TMR1IFTMR2IFCCP1IFSSPIFTXIFRCIFADIFPSPIFD0D1D2D3D4D5D6D7③PIR1 第一外围中断标志寄存器0CH只有D0位与TMR1有关第65页，共124页，2023年，2月20日，星期三④TMR1L TMR1低字节 0EHTMR1低字节寄存器D0D1D2D3D4D5D6D7TMR1高字节寄存器D0D1D2D3D4D5D6D7⑤TMR1H TMR1高字节 0FH第66页，共124页，2023年，2月20日，星期三⑥T1CON TMR1控制寄存器10HTMR1ONTMR1CST1SYNCT1OSCENT1CKPS0T1CKPS1－

－D0D1D2D3D4D5D6D7◆TMR1控制寄存器T1CON的低6位有效，各位的含义如下：第67页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1ON（D0）：TMR1计数启/停控制位（TMR0不能被关闭），主动参数。0：TMR1停止计数；1：TMR1启用计数。第68页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1CS（D1）：时钟源选择位，主动参数。0：选择内部时钟源，可设置定时模式，采用指令周期信号触发；1：选择外部时钟源，可设置计数模式，时钟信号来源于外部引脚或者自带振荡器。第69页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T1SYNC(D2):TMR1外部输入时钟与系统时钟同步控制位，主动参数。在TMR1内部设置一个同步控制逻辑，只有TMR1工作于计数方式时，才能进行同步设置。0:TMR1外部引脚时钟信号或者自带振荡器信号与系统时钟保持同步；1:TMR1外部引脚时钟信号或者自带振荡器信号与系统时钟异步工作。第70页，共124页，2023年，2月20日，星期三异步计数工作方式T1SYNC=0同步计数工作方式T1SYNC=1定时方式0TMR1工作方式时钟源选择位TMR1CS1TMR1工作方式第71页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T1OSCON（D3）：TMR1自带振荡器使能位，主动参数。0：禁止TMR1低频振荡器工作；1：使能TMR1低频振荡器工作。第72页，共124页，2023年，2月20日，星期三1:8111:4101:2011:100分频比T1CKPS1～T1CKPS0◆T1CKPS1～T1CKPS0（D5～D4）：预分频器的分频比选择位，主动参数，如表所示：第73页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.2.3TMR1的工作原理◆TMR1是由2个8位寄存器TMR1H和TMR1L组成的16位定时器/计数器，可由软件读/写，这2个寄存器均在RAM中统一编址。◆在实际的累加计数过程中，这2个寄存器是串起来使用，并且能够自动进位。第74页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1寄存器对TMR1H:TMR1L从0000H递增到FFFFH之后再返回到0000H时，最高位产生溢出，且同时溢出中断标志位TMR1IF置位。◆如果此前相应中断条件使能，CPU将在下个指令周期响应中断。◆寄存器对TMR1H:TMR1L构成的16位长的累加计数器，其初值是在0000H~FFFFH范围内由用户设定。第75页，共124页，2023年，2月20日，星期三第76页，共124页，2023年，2月20日，星期三1、工作方式的设置◆定时器/计数器1可以工作在定时方式和计数方式，这由它的时钟源选择位TMR1CS确定。TMR1CS＝0，选择定时工作方式；TMR1CS＝1，选择计数工作方式。第77页，共124页，2023年，2月20日，星期三（1）定时工作方式◆在选择定时工作方式时，采用的是直接将预分频器的输出输入到TMR1寄存器（如果TMR1ON=1），定时器在每个指令周期加1。◆在这种方式中，时钟的频率是Fosc/4。由于采用内部时钟，而内部时钟总是同步的，因此不需要同步控制位T1SYNC(T1CON的D2)。第78页，共124页，2023年，2月20日，星期三定时时间计算T＝（65536－X）×K×TCY其中：K为分频比、TCY为机器指令周期，在FOSC＝4MHz时，TCY＝1μs例：当X＝0000H，K＝8时，T=65536×8＝524288μs＝524.288ms如果不考虑预分频器的效果，其固有定时时间同TMR0一样也是65ms第79页，共124页，2023年，2月20日，星期三（2）计数工作方式◆当定时/计数器1的时钟采用外时钟时，它可以当作计数器使用。◆作为计数器，它可以分为两种方式：同步计数和异步计数，这由T1CON寄存器的D2选择。第80页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆当外部的时钟经过内部相位同步才输入计数器时，这种方式称为同步计数方式；◆当外部时钟不经过内部相位同步直接输入计数器时，这种方式称为异步计数方式。第81页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆当定时/计数器1对外部时钟进行计数时，是上升沿触发。◆当T1OSCEN=1时，选择引脚RC1/T1OSI/CCP2输入；◆当T1OSCEN=0时，选择引脚RC0/T1OSO/T1CKI输入。◆当定时/计数器1设置计数方式，外时钟首先应输入一下降沿，计数器才开始工作。第82页，共124页，2023年，2月20日，星期三第83页，共124页，2023年，2月20日，星期三TMR1定时/计数方式◆在上图中，有一个信号复用器MUX2，可以选择2个不同的输入时钟信号：◆一个来自内部系统时钟的指令周期，设置TMR1工作于定时方式，计数信号比较单一；第84页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆另一个取自外部引脚的触发信号或自带低频振荡器。◆基于T1OSCEN设置情况，通过受控三态门G3构成以下3种触发信号：第85页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆当T1OSCEN=0时，受控三态门G3截止，TMR1工作于计数方式，触发信号来自T1CKI，如图(a)。◆当T1OSCEN=1时，受控三态门G3导通，RC1引脚外加一个触发信号，如图(b)。◆当T1OSCEN=1时，受控三态门G3导通，外部的低频振荡器工作，如图(c)。第86页，共124页，2023年，2月20日，星期三第87页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1可以外接一个低频晶体振荡器，由2个引脚T1OSI（输入）和T1OSO（输出）跨接石英晶体和电容，构成常用的振荡电路。◆对T1OSCEN置1，接通这个振荡器。振荡器频率最高可达200kHz。◆在芯片进入休眠状态后，TMR1振荡器仍能继续工作。定时器1的振荡器第88页，共124页，2023年，2月20日，星期三第89页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆在外接低频晶体振荡器中，最典型且最为常用的频率是32.768kHz。◆增加电容器的容量可以提高振荡器的稳定性，但是同时要增加振荡器启动的时间，在使用中用软件延时以确保振荡器可靠地起振。◆下表给出了不同频率振荡器所需要的电容器选择。第90页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR1振荡器的电容与频率的关系频率/kHzC1/pFC2/pF32333310015152001515说明：增加电容容量可以提供振荡稳定性，但同时会延长振荡器起振时间。第91页，共124页，2023年，2月20日，星期三用TMR1做实时时钟◆因为TMR1带有16位定时器/计数器，如果采用外接32768Hz的低频晶体振荡器，分频比设为1:1。T1OSIOSC1PICmicro®+5VRCYT1OSOC1C2VSSVSS第92页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆当时间常数设置为0000H时，其溢出脉冲个数为65536，对应TMR1溢出的时间恰好是2s；◆而当时间常数设置为8000H（32768D）时，其溢出脉冲个数为32768，对应TMR1溢出的时间恰好是1s。第93页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆设定TMR1H寄存器的初值可以加快溢出率：TMR1H=80H1秒溢出TMR1L＝00HTMR1H=C0H0.5秒溢出TMR1L＝00H第94页，共124页，2023年，2月20日，星期三定时时间计算T＝（65536－X）×K×T其中：K为分频比，T为指令周期外接晶振F＝32768Hz时，T＝1/F例：当X＝0000H，K＝1时，T=65536/32768＝2s当X＝8000H，K＝1时，T=32768/32768＝1s第95页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆定时器2的核心是一个8位累加计数寄存器；一个预分频器和一个后分频器。◆TMR2是可读/写的寄存器，只能工作于定时器方式。◆TMR2自带一个8位可读写的周期寄存器PR2，用于预置一个作为TMR2循环计数的循环周期值。8.3定时器2TMR2第96页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.3.1TMR2模块的功能和特性◆TMR2是一个8位专用定时器，不能承担外部信号的计数功能。◆TMR2模块主要由一个可编程预分频器、一个可编程后分频器和一个可编程8位周期寄存器PR2等部件构成。◆在条件允许的情况下，可实现定时溢出中断。第97页，共124页，2023年，2月20日，星期三1、TMR2的功能◆TMR2采用内部系统时钟的指令周期作为计数信号，只能工作于定时器模式。◆但可以通过可编程预分频器和后分频器实现定时功能的扩展。第98页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR2有一个非常强大的功能，就是利用周期寄存器PR2与CCP模块进行配合，提供脉宽调制PWM功能的时基信号，可以承担各类电机的变频调速功能。◆在主同步串行SPI模式通信中，TMR2模块还可以提供波特率时钟信号。第99页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR2是一个8位定时器，特别适用于作PWM的时基，芯片的任何复位都可以使定时器2清零。◆在定时器2中还设置了一个周期寄存器PR2，当TMR2的计数值与PR2的预置值一致（匹配）时，在下一个指令周期TMR2清零。◆匹配的输出经过后分频器置位中断标志。第100页，共124页，2023年，2月20日，星期三2.定时器TMR2的特性◆TMR2是一个8位的累加计数寄存器，在数据存储器RAM空间内统一编址为011H。◆其内部配置一个可编程预分频器和一个可编程后分频器，分频比分别有3种和16种。第101页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR2与TMR0和TMR1最大的不同是带有一个8位周期寄存器PR2，其数值由用户输入，而TMR2的计数溢出与该设置位有关，因而可以产生浮动溢出效果。◆触发定时器的增量来自于内部系统时钟，因此TMR2只能工作于定时器模式。第102页，共124页，2023年，2月20日，星期三8.3.2与TMR2相关的寄存器定时器TMR2主要涉及6个寄存器：①中断控制寄存器INTCON：TMR2的中断状况受控于总中断使能位和外围中断使能位。0BH/8BH/10BH/18BHRBIFINTFT0IFRBIEINTET0IEPEIEGIED0D1D2D3D4D5D6D7第103页，共124页，2023年，2月20日，星期三②第一外围中断使能寄存器PIE1：涉及TMR2中断使能位TMR2IE8CH只有D1位与TMR2有关TMR1IETMR2IECCP1IESSPIETXIERCIEADIEPSPIED0D1D2D3D4D5D6D7第104页，共124页，2023年，2月20日，星期三TMR1IFTMR2IFCCP1IFSSPIFTXIFRCIFADIFPSPIFD0D1D2D3D4D5D6D7③第一外围中断标志寄存器PIR1：涉及TMR2中断标志位TMR2IF；0CH只有D1位与TMR2有关第105页，共124页，2023年，2月20日，星期三④定时器TMR2：8位定时的核心部件，可以赋于初始时间常数，任何情况的复位都使TMR2清0，便进入定时准备状态，可通过指令启动TMR2工作。TMR2定时寄存器D0D1D2D3D4D5D6D7第106页，共124页，2023年，2月20日，星期三⑤TMR2控制寄存器T2CON：设置TMR2的前/后分频器以及启动TMR2计数。12HT2CKPS0T2CKPS1TMR2ONTOUTPS0TOUTPS1TOUTPS2TOUTPS3－D0D1D2D3D4D5D6D7第107页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆T2CKPS1～T2CKPS0（D1~D0）:预分频器分频比选择位，主动参数T2CKPS1～T2CKPS0预分频器分频比001:1011:4101:16111:16第108页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TMR2ON（D2）：TMR2定时启动/停止控制位（TMR0不能被关闭），主动参数。0：TMR2停止计数；1：TMR2开始计数。第109页，共124页，2023年，2月20日，星期三◆TOUTPS3~TOUTPS0（D6~D3）:TMR2后分频器分频比选择位，主动参数，如下表所示。该分频比是PIC单片机中唯一可以连续设置的分频比，TMR2的溢出信号经过该分频器后才能产生中断请求。第110页，共124页，2023年，2月20日，星期三TOUTPS3～TOUTPS0后分频器分频比00001:100011:200101:300111:4……11111:16第111页，共124页，2023年，2月20日，星期三⑥TMR2控制寄存器PR2：92H 是TMR2模块溢出的