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解:采用单泵:快进时工作压力p=0,0pq 5.52工进时1180%5.8%pq1625pppq 5.52采用双泵:快进时0工进时1180%36.6%pq1 64pp第七章典型液压传动系统7-1根据图7-1的YT4543型动力滑台液压系统图,完成以下各项工作:1)写出差动快进时液压缸左腔压力p1与右腔压力p2的关系式。2)说明当滑台进入工进状态,但切削刀具尚未触及被加工工件时,什么原因使系统压力升高并将液控顺序阀4打开?3)在限压式变量的p-q曲线上定性表明动力滑台在差动快进、第一次工进、第二次工进、止挡铁停留、快退及原位停止时限压式变量叶片泵的工作点。7-2图7-7所示的压力机液压系统能实现“快进——慢进——保压——快退——停止”的动作循环。试读懂此液压系统图,并写出:1)包括油液流动情况的动作循环表;2)标号元件的名称和功能。第八章液压伺服和电液比例控制技术8-1液压伺服系统与液压传动系统有什么区别?使用场合有何不同?答:液压伺服系统通过电气传动方式,将电气信号输入系统来操纵有关的液压控制元件动作,控制液压执行元件使其随输入信号而动作。这类伺服系统中电液两部分之间都采用电液伺服阀作为转换元件。电液伺服系统根据被控物理量的不同分为位置控制、速度控制、压力控制等。液压传动是根据机械设备的工作要求,选用适当的液压基本回路经有机组合而成。液压伺服系统在工业自动化设备、航空、航天、冶金和军事装备中得到广泛应用;液压传动系统的应用涉及机械制造、轻工、纺织、工程机械、船舶、航空和航天等各个领域。8-2电液伺服阀的组成和特点是什么?它在电液伺服系统中起什么作用?答:电液伺服阀通常由电气—机械转换装置、液压放大器和反馈(平衡)机构三部分组成。电气—机械转换装置用来将输入的电信号转换为转角或直线位移输出。输出转角的装置称为力矩马达,输出直线位移的装置称为力马达。液压放大器接受小功率的电气—机械转换装置输入的转角或直线位移信号,对大功率的压力油进行调节和分配,实现控制功率的转换和放大。反馈和平衡机构使电液伺服阀输出的流量或压力获得与输入电信号成比例的特性。伺服阀控制精度高,响应速度快,特别是电液伺服系统易实现计算机控制。电液伺服阀是电液司伺服系统中的放大转换元件,它把输入的小功率电流信号,转换并放大成液压功率(负载压力和负载流量)输出,实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。它是电液伺服系统的核心元件,其性能对整个系统的特性有很大影响。8-3电液比例阀由哪两大部分组成?它具有什么特点?答:电液比例阀由常用的人工调节或开关控制的液压阀加上电气—机械比例转换装置构成。常用的电气—机械比例转换装置是有一定性能要求的电磁铁,它能把电信号按比例地转换成力或位移,对液压阀进行控制。在使用过程中,电液比例阀可以按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量和方向进行远距离控制,比例阀一般都具有压力补偿性能,所以它的的输出压力和流量可以不受负载变化的影响,它被广泛地应用于对液压参数进行连续、远距离控制或程序控制、但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。8-4微机电液控制系统的主要组成是什么?有何特点?答:微机电液控制系统的主要组成除常规的液压传动系统以外,通常还有数据采集装置、信号隔离和功率放大电路、驱动电路、电气—机械转换器、主控制器(微型计算机或单片微机)及相关的键盘及显示器等。这种系统一般是以稳定输出(力、转矩、转速、速度)为目的,构成了从输出到输入的闭环控制系统。是一个涉及传感技术、计算机控制技术、信号处理技术、机械传动技术等技术的机电一体化系统。这种控制系统操作简单,人机对话方便;系统功能强,可以实现多功能控制;通过软件编制可以实现不同的控制算法,且较易实现实时控制和在线检测。第九章液压系统的设计与计算第十章气压传动基础知识10-1在常温t=20℃时,将空气从0.1Mpa(绝对压力)压缩到0.7Mpa(绝对压力),求温升为多少?10-2空气压缩机向容积为40L的气罐充气直至pt=0.8Mpa时停止,此时气罐内温度t1=40℃,又经过若干小时罐内温度降至室温t=10℃,问:1)此时罐内表压力为多少?2)此时罐内压缩了多少室温为10℃的只有空气(设大气压力近似为0.1MPa)?[解]已知:p0.8MPa 1T(27340)K313K 1T(27310)K283K 2由等容过程状态方程可得 T 283pp20.8MPa0.72MPa 2 1T 313 1则表压力为p2(0.720.1)MPa0.62MPa由等温过程状态方程可得 p 0.72V2V40L288L 1p2 0.1 1则ΔVVV(28840)L248L 1 2即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。第十一章气源装置及气动辅助元件11-1简述活塞式空气压缩机的工作原理。答:活塞式空气压缩机是通过曲柄连杆机构使活塞作往复运动而实现吸、压气,并达到提高气体压力的目的。单级单作用压缩机工作原理图主要由缸体1、活塞2、活塞杆3、曲柄连杆机构4、吸气阀5和排气阀6等组成。曲柄由原动机(电动机)带动旋转,从而驱动活塞在缸体内往复运动。当活塞向右运动时,气缸内容积增大而形成部分真空,外界空气在大气压力下推动吸气阀5而进入气缸中;当活塞反向运动时,吸气阀关闭,随着活塞的左移,缸内空气受到压缩而使压力升高,当压力增至足够高(即达到排气管路中的压力)时排气阀6打开,气体被排出。并经排气管输送到储气罐中。曲柄旋转一周,活塞往复行程一次,即完成一个工作循环。但压缩机的实际工作循环是由吸气、压缩、排气和膨胀四个过程所组成。11-2简述油雾器的工作原理及分类。答:油雾器是以压缩空气为动力,将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中,使该压缩空气具有润滑气动元件的能力。油雾器的工作原理如图所示,假设气流通过文氏管后压力降为p2,当输入压力p1和p2的压差△p大于把油吸引到排出口所需压力ρgh时,油被吸上,在排出口形成油雾并随压缩空气输送出去。若已知输入压力为p1,通过文氏管后压力降为p2。而△p=p1-p2,但因油的粘性阻力是阻止油液向上运动的力,因此实际需要的压力差要大于ρgh,粘度较高的油吸上时所需的压力差就较大。相反,粘度较低的油吸上时所需的压力差就较小,但是粘度较低的油即使雾化也容易沉积在管道上,很难到达所期望的润滑地点。因此,在气动装置中要正确选择润滑油的牌号。油雾器的分类:不给油润滑:采用橡胶材料作为滑动部位的密封件,密封件带有滞留槽结构内存润滑脂来润滑。喷油润滑:有油雾器和集中润滑元件两种。注意事项:1、不给油润滑元件也可给油润滑,一旦给油,中途不得停止供油。2、绝对不要使用锭子油和机油,以免使密封件膨胀。趋势:不给油润滑已很普遍,而给油润滑逐渐减少。将润滑油进行雾化并注入空气流中,随压缩空气流入需要润滑的部位达到润滑的目的。11-3气电转换器和电气转换器在气动系统中各有何作用?答:气电转换器是将压缩空气的气信号转变成电信号的装置,即用气信号(气体压力)接通或断开电路的装置,也称之为压力继电器。在安装气电转换器时应避免安装在振动较大的地方,且不应倾斜和倒置,以免使控制失灵,产生误动作,造成事故。电气转换器的作用正好与气动转换器的作用相反,它是将电信号转换成气信号的装置。实际上各种电磁换向阀都可作为电气转换器。11-4气源装置中为什么要设置储气罐,其容积和尺寸应如何确定?答:储气罐的作用是消除压力波动,保证输出气流的连续性;储存一定数量的压缩空气,调节用气量或以备发生故障和临时需要应急使用,进一步分离压缩空气中的水分和油分。储气罐一般采用圆筒状焊接结构,有立式和卧式两种,一般以立式居多。立式储气罐的高度为其直径的2-3倍,同时应使进气管在下,出气管在上,并尽可能加大两管之间的距离,以利于进一步分离空气中的油和水。同时,每个储气罐应有以下附件:安全阀调整极限压力,通常比正常工作压力高10%。清
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