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文档简介
SEW-EURODRIVE.变频器的参数设置1
MOVIDRIVE系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0__”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法:1通过操作面板(DBG11A)2通过功能软件MX_SHELL3通过功能软件MT_Manager变频器参数的设定方法:2变频器参数的设定方法参数级转换,同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值(增大)指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值(减小)Q取消调试/回到初始显示状态E取消手动/从报警状态退出操作面板3变频器参数的设定方法DBG11B操作面板具备存储器功能(EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个,即使有十台甚至更多也可以只有一个操作面板4变频器参数的设定方法软件MX_SHELL
MX_SHELL是DOS版本的对MOVIDRIVE系列变频器所有型号及任意运行模式进行调试及状态监视和故障诊断的专用软件。在启动该软件以后首先要进行功能项设置,诸如选择计算机接口、点对点连接等。启动调试菜单,在选择窗口选择电机形式和运行模式,按照软件的提示输入相应的参数并进行操作。
F1功能键具有帮助功能,对软件使用中的疑难问题进行帮助。
F2功能键是计算功能,根据使用者前面提供参数计算机进行自动优化计算
F3功能键的作用是对计算的结果进行存储。
F5功能键作用是显示用户参数菜单。5变频器参数的设定方法MT_manager
MT_manager是SEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件,使得用户对变频器的调试、监测更加简便,同时支持数据采集优化系统功能,方便用户对驱动系统进行最佳组合。
MT_manager
在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便,用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数,其他工作可以由软件自动完成,使调试更直观。
6SEW-EURODRIVESEW-传动设备(天津)有限公司电子技术中心
参数说明7参数概览------显示值------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------控制功能------系统功能------IPOS参数定义------基本显示8SEW-EURODRIVE参数组1---显示值900_过程值1001_状态显示1102_模拟量输入03_基本板二进制输入1207_系统参数08_故障存储器13选件板之间的位置L:左侧(OPTION1)R:右侧(OPTION2)1409_总线监控15SEW-EURODRIVE参数组2---转速设定/斜率发生器1610_转速设定选择17现场总线控制:端子控制:1811_模拟量输入AI119AI1偏置补偿AI1比例系数示意图:2012_模拟量输入AI2V-10V---0---10VV0---10V差分输入连接:以AGND为参考点输入连接:2113_转速斜率2215_电动电位计23FIXSETPTSWOV16_固定设定转速
二进制输入FIXSETPTSW0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换;2425SEW-EURODRIVE参数组3---电机参数2630_限幅2730_限幅2830_限幅2930_限幅3030_限幅3132_电机补偿增加BOOST补偿示意图:32
P340是依据电机利用率实现电机热保护的;电机利用率是一个综合参数:控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速和运行时间;34_电机保护功能35_电机转向33SEW-EURODRIVE参数组4---参考信号3440_转速参考信号示意图:N>nref
3541_转速窗口信号42_转速设定值/实际值比较3643_电流的参考信号43_电流的参考信号37SEW-EURODRIVE参数组5---监控功能38如果达到了电流限幅值,控制器认为转矩到达最大值,而此时实际转速没有达到目标转速,延时P501参数,控制器报转速监控故障。如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障,控制器报编码器监控故障。50_转速监控功能39SEW-EURODRIVE参数组6---端子分配40/控制器禁止正转/停车反转/停车N11/N21N12/N22使能/快停二进制输入的公共点内部24V电源0V(24V电源)60_二进制输入
二进制输入DI00含义为控制器禁止,含义是固定的;基本板二进制输入:41开关量输入选项4243X10:/制动控制DO01公共点DO01的常开触点DO01的常闭触点准备就绪/故障内部24V辅助电源外部24V电源0V(24V电源)TF/TH热保护62_二进制输出
二进制输出DB00含义为制动应用,含义是固定的;44开关量输出选项45开关量信号在“READY”状态和控制器得电后,有效。多个端子可以定义为同一种功能。4664_模拟量输出
电压输出
电流输出47模拟量输出选项48比例系数对应-10---0---1---10例:1500rpm对应10V输出P641=249比例系数对应0---20mA例:1500rpm对应10mA输出P641=250模拟量输出选项例:1500rpm对应10mA输出P641=251SEW-EURODRIVE参数组7---控制功能52DT/DV/D无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器CT/CV带sin/cos编码器DFY/CM带旋转变压器700---操作模式选择53710---静态电流选择54/控制器禁止正转/停车使能/快停/制动器/转速设定值斜率发生器输入斜率发生器输出起停转速停车转速720---停车功能选择55起停转速起停转速730---制动功能选择56740---转速跳跃功能57SEW-EURODRIVE参数组8---系统功能5880_设定5981_串行通讯60
IMM.STOP---控制器立即断开输出,控制器禁止、制动器报闸;
EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出,当转速低于P300(起停转速)时,控制器禁止、制动器报闸;
RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136断开输出,当转速低于P300(起停转速)时,控制器禁止、制动器报闸;NORESPONSE---无响应
FAULT---报故障
WARNG---报警83_故障响应61手动故障复位可通过二种方式实现:当控制器发生故障时,按操作面板的[E]会自动进入P840参数;直接调用P840参数,进行故障复位;84_故障复位如自动故障复位会引起人身和设备危险,不建议使用62转速的实际值用户单位85_转速比例值示意图:6386_PWM开关频率6487_过程值描述选项描述65选项描述66P876:过程输出使能
当修改了过程输出值的设定,P876自动恢复到OFF状态,如要使修改的过程输出值必须将P876使能激活;6788_手动操作功能示意图:6830_限幅69.变频器的使用与维护SEW-EURODRIVE70变频器的使用与维护变频器在安装时应注意:1.变频器安装时应放置在开关柜中开关柜应保证防尘、放潮、防腐2.变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间3.变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。71变频器的使用与维护变频器在使用时应注意:1.变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作2.变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电源停机3.一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时不可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分批将电机投入运行,应注意准备投入运行电机的功率应
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