先进制造技术第章

第二章先进制造系统的基础理论第一节先进制造系统的基本构成第二节物料流第三节信息流第四节先进制造系统的控制方式第五节约束与决策第六节面向21世纪的信息化制造第二章先进制造系统的基础理论第一节先进制造系统的基本构成

第二节物料流第三节信息流第四节先进制造系统的控制方式第五节约束与决策第六节面向21世纪的信息化制造一、制造系统基本概念二、制造系统基本构成第一节先进制造系统的基本构成第二章之先进制造系统基础理论国际生产工程学会(CIRP)1990年将制造系统定义为：制造系统是制造业中形成制造生产(简称生产)的组织形式，而在机电工程产业中的制造系统具有设计、生产、发运和销售的一体化功能。制造系统作为由人、工具、材料组成的有机整体，存在狭义的制造系统概念和广义的制造系统概念。狭义的制造系统仅仅研究产品的设计、工艺、加工、装配等生产过程；而广义的制造系统除研究生产过程外，其研究内容还包括市场、经营、销售、售后服务、成本与财务等，即研究从经营决策开始直到售后服务、报废回收的产品生产整个生命周期过程。制造系统是制造过程所涉及的硬件(物料、设备、工具、能源等)、软件(包括制造理论、制造工艺和制造信息等)和人员所组成的一个具有特定功能的有机整体，将输入制造资源(原材料、能源等)，通过制造过程输出产品或半成品，制造系统的运行过程包括市场分析、产品设计、工艺规划、制造装配、检验出厂、产品销售及售后服务等各个环节

一、制造系统基本概念

第一节先进制造系统的基本构成第二章之先进制造系统基础理论制造系统是由众多的要素和子系统组成的有机整体，因而在子系统与要素之间存在着组织、协调等管理问题。制造系统是过程系统与结构系统的统一，因此制造系统理论应该实现过程研究与结构研究的统一，即制造系统理论应该实现静态分析与动态分析的统一。

过程系统是指其产品的生产从设计、工艺、加工、装配到检测出厂是一个随时间变化的序列系统。对于过程系统，一般宜采用分析的方法，在对各环节分析的基础上进行综合。结构系统指制造系统在空间上具有一定的结构形态。对于结构系统，宜于采用综合的方法，在综合的基础上再对结构进行分析。

二、制造系统基本构成

第一节先进制造系统的基本构成第二章之先进制造系统基础理论

制造系统静态分析是在不考虑时间因素情况下研究制造系统的各组成要素，要素之间的相互关系及子系统与分系统，系统与环境之间的相互关系。以系统论的观点，任何系统的功能都可以抽象为一个利用系统资源，在满足系统约束和目标的前提下，将从系统环境中获得的输入转换为输出的过程。

二、制造系统基本构成

第一节先进制造系统的基本构成第二章之先进制造系统基础理论制造系统根据订单和市场预测安排的生产计划，利用制造资源(包括人员、机床设备、刀量夹辅具、技术、相关的产品数据和计算机软、硬件等)，在生产过程中采用相应技术实现产品的生产，以最适当的制造成本，在最适当的时间生产出客户需要的产品以获取最大利润。制造系统整体的性能是与系统各个组成部分之间是紧密相关的。在制造系统运行过程中，无时无刻不伴随着物料流、信息流和能量流的流动，并且制造系统中的物料流、信息流、能量流之间相互联系、相互影响，形成一个不可分割的有机整体。物料流是在整个加工过程中(包括加工准备阶段)物料的输入和输出的动态过程，这种物料在制造系统中的运动称为物料流。制造系统中的信息可分为静态信息(如工件尺寸、公差大小等)和动态信息(如刀具磨损程度、资源状态、加工进程等)，信息在制造系统中的作用过程称为信息流。所有这些信息不断地与制造过程的各种状态进行信息交换，并综合、分析来自各方面的信息，从而有效地控制制造过程，以保证制造过程的正常进行，提高制造系统的效率和产品质量。制造过程中的能量运动称为能量流。在制造系统中，能量是一切物质运动的基础，其所有运动，例如物料的运动，均需要能量来维持。第一节先进制造系统的基本构成

二、制造系统基本构成

第二章之先进制造系统基础理论第二章先进制造系统的基础理论第一节先进制造系统的基本构成第二节物料流第三节信息流第四节先进制造系统的控制方式第五节约束与决策第六节面向21世纪的信息化制造制造系统中的所有资源构成制造资源，制造资源是制造系统存在和运行的物质基础。

狭义制造资源包括物料(原材料、坯料、半成品等)、设备(机床、生产线等)、能源(电能、燃料等)、其他(土地、厂房、工具等)；广义制造资源不仅包括物料、设备、能源、土地、厂房、工具等，还包括资金、技术、信息、人力等。制造系统中将制造资源转变为产品或零件的制造过程，实质上是一个物料流动的动态过程。

根据制造系统的定义，制造系统是一个输入制造资源(原材料、能源等)通过制造过程而输出产品(包括半成品)的输入输出系统，它同时产生废弃物，并可能造成环境污染。第二节物料流第二章之先进制造系统基础理论制造系统的物料流动过程不仅是物料资源转化和消耗的主要过程，而且因为物料的流动和物料的加工制造均需要能量来驱动或转化，因为物料流动过程也是能量消耗的主要过程。第二节物料流第二章之先进制造系统基础理论制造系统是一个不断输入入制造资源，，通过制造过过程而输出产产品，并同时时产生废弃物物的输入输出系统统。制造系统中资资源的输入、、消耗、转化化、回收、处处理及这些过过程的影响和和控制，形成成了制造系统统的物料流。制造系统物料料流应以资源利用率最最高和废弃物物产生最小作为目标，充充分考虑优化化产品生产周周期过程中影影响资源消耗耗的各个环节节。包括产品品寿命终结后后的处理，从从而优化资源流动过程，最最有效地利用用资源和最低低限度地产生生废弃物。制造过程是资资源直接转化化和资源直接接消耗的主要要环节，生产产同样的产品品，不同的制制造加工的设设备、工艺方方案和不同的的工艺路线，，将会使得物物料和能源的的消耗不一样样。另外，产产品包装方式式、运输状况况、销售和服服务状况(如是否回收用用户消费后的的产品废弃物物)都直接或间接接影响资源消消耗状况。第二节物料料流第二章之先进制造系统统基础理论第二章先进进制造系统的的基础理论第一节先进进制造系统的的基本构成第二节物料料流第三节信息息流第四节先进进制造系统的的控制方式第五节约束束与决策第六节面向向21世纪的的信息息化制制造传统企企业的的信息息流，，大多多是按按照企企业的的业务务流程程、组组织机机构、、功能能目标标等框框架体体系进进行设设计，，流程程设计计思路路雷同同，数数据处处理比比较简简单，，缺乏乏针对对不同同企业业、不不同业业务流流程的的个性性化设设计和和深层层次分分析。。现代企企业的的信息息流不能只只满足足于对对现有有数据据的简简单的的、常常规的的处理理和分分析，，应更积积极主主动地地思考考生产管管理中中的重重要问问题，，对数数据进进行进进一步步的挖掘和多角角度的的分析，从而而赋予予企业业更灵灵敏的的反应应能力力、更更积极极主动动的调调整能能力和和更强强有力力的竞竞争能能力。。第三节节信信息流流第二章章之先进制制造系系统基基础理理论传统制制造系系统的的信息息流，，大多多是按按照其其业务务流程程、组组织机机构、、功能能目标标等框框架体体系进进行设设计，，导致系系统在在关键键时刻刻却找找不到到所需需的信信息或或错误误信息息。先进制制造系系统的的信息息流不仅能能满足足对简简单、、常规规信息息的处处理与与分析析，而而且能能够通通过对数据据的全全面管管理和和挖掘掘，使制制造系系统具具有更更高的的柔性性、敏敏捷性性和竞竞争力力。通过网网络系系统和和分布布式数数据库库系统统规划划、调调度和和监视视整个个制造造系统统中的的信息息流，，从而而能够够以正正确的的方式式、在在正确确的时时间、、向正正确的的信息息流节节点传传输所所需的的正确确信息息，并并支持持分布布式制制造环环境下下信息息和人人员的的分布布性以以及信信息流流动过过程的的时序序性。。制造系系统中中，管管理信信息分分系统统MIS、制造造自动动化分分系统统MAS、技术术信息息分系系统TIS和质量量信息息分系系统QIS，在网网络系系统以以及分分布式式数据据库系系统支支持下下其信信息流流如图图2—3所示。。第三节节信信息流流第二章章之先进制制造系系统基基础理理论第三节节信信息流流第二章章之先进制制造系系统基基础理理论第三节节信信息流流第二章章之先进制制造系系统基基础理理论第三节节信信息流流第二章章之先进制制造系系统基基础理理论第二章章先先进制制造系系统的的基础础理论论第一节节先先进制制造系系统的的基本本构成成第二节节物物料流流第三节节信信息流流第四节节先先进制制造系系统的的控制制方式式第五节节约约束与与决策策第六节节面面向21世纪的的信息息化制制造第四节节先先进制制造系系统的的控制制方式式第二章章之先进制制造系系统基基础理理论为了便便于对对控制制系统统进行行研究究，人人们把把一个个复杂杂的控控制系系统分分为若若干组组成部部分(控制单单元)，控制结结构描述了了控制制系统统中各各控制制单元元的决决策职职责和和权限限及各各控制制单元元之间间的协协调关关系。。控制制系统统的职职责分分配在在相应应控制制结构构的各各控制制单元元之中中，并并通过过各控控制单单元协协调执执行。。一、制制造系系统对对控制制结构构的要要求二、集集中式式控制制结构构三、递递阶式式控制制结构构四、分分布式式控制制结构构第四节节先先进制制造系系统的的控制制方式式第二章章之先进制制造系系统基基础理理论(1)可靠性性／容容错能能力。。可靠性性是对对系统统按照照规定定指标标无故故障连连续运运行性性能的的度量量，而而容错错能力力是指指系统统在状状态恶恶化，，甚至至发生生故障障条件件下继继续运运行的的能力力。通常，，容错错期由由四个个阶段段组成成：故故障原原因检检测、、损坏坏范围围确定定和程程度评评定、、故障障原因因处理理、故故障恢恢复和和继续续系统统服务务。(2)可更改改性／／可扩扩展性性。可更改改性是是指对对已存存控制制系统统的部部分控控制单单元进进行更更改和和调整整的可可行性性，而而可扩扩展性性是指指扩展展已存存控制制系统统的功功能时时，将将新控控制单单元加加入系系统的的可行行性。。(3)可重构构性／／适应应性。。可重构构性是是指在在已存存的控控制系系统中中增加加或拆拆除部部分控控制单单元并并重构构成新新系统统的可可行性性，动动态的的可重重构性性是指指在系系统运运行过过程中中进行行重构构的性性能。。适应应性是是指控控制系系统对对制造造环境境迅速速变化化的适适应性性能。。第四四节节先先进进制制造造系系统统的的控控制制方方式式第二二章章之先进进制制造造系系统统基基础础理理论论一、、制制造造系系统统对对控控制制结结构构的的要要求求集中中式式控控制制结结构构的的特特点点是是对对整整个个制制造造系系统统中中的的信信息息统统一一处处理理，，拥拥有有一一个个全全局局数数据据库库以以记记录录系系统统各各种种工工程程活活动动，，每每一一制制造造实实体体都都和和中中央央处处理理单单元元连连接接。。其主要特特征如下下：(1)集中控制制单元由由一台强强功能计计算机构构成。(2)所有控制制决策功功能由集集中控制制单元承承担。(3)全局数据据库记录录系统的的全部活活动。其主要优优点如下下：(1)全局信息息可共享享。(2)可全局优优化。(3)唯一的系系统状态态信息源源。其主要缺缺点如下下：(1)响应速度度慢且不不一致。。(2)控制任务务的完成成依赖于于唯一的的集中控控制单元元。(3)控制软件件难以更更改。第四节先先进制制造系统统的控制制方式第二章之先进制造造系统基基础理论论二、集中中式控制制结构递阶式控控制结构构：组织织方式和和控制结结构是一一种从上上到下逐逐步细化化的方式式。递阶阶式控制制结构虽虽然增加加了信息息传递的的环节，，但降低低了控制制难度。。其主要特特点：(1)异型多计计算机构构成控制制系统。。(2)决策层之之间维持持刚性的的上下级级关系。。(3)上级协调调下级的的所有活活动。(4)每一层都都有集中中的数据据库。其主要优优点如下下：(1)可逐步实实现。(2)可以用冗冗余的计计算机资资源来增增强系统统的容错错能力。。(3)可利用状状态反馈馈信息。。(4)简化各控控制模块块自身的的规模、、功能和和复杂性性。其主要缺缺点如下下：(1)上层故障障会造成成下层控控制的整整体瘫痪痪。(2)设备布置置的改变变会影响响到整个个控制系系统，因因而使增增加或删删除设备备变得非非常困难难，难以以满足未未来修改改的需要要。(3)由于通信信延迟使使上层决决策往往往滞后于于下层状状态的变变化，甚甚至基于于对下层层信息的的估估计上，，会造成成控制失失误，难难以满足足动态适适应性要要求。(4)局部控制制器的计计算能力力有限。。·(5)通信可靠靠性随递递阶层次次增多而而降低。。第四节先先进制制造系统统的控制制方式第二章之先进制造造系统基基础理论论三、递阶阶式控制制结构1．非等级级控制非等级控控制策略略主要包包括排队队策略、、任务投投标策略略、协商商策略、、协作策策略等。。(1)排队策略略。在排队策策略中，，当一项项新任务务进入系系统时，，系统按按照预先先约定的的原则把把它分配配到一个个单元，，这种原原则可以以是最短短排队长长度原则则或最先先可用单单元原则则。(2)任务投标标策略。。当一项新新任务进进入投标标系统时时，各单单元把任任务的处处理要求求及规范范与自己己的能力力进行比比较，有有能力完完成该任任务的单单元参加加投标。。按照预预先约定定的判据据，投标标值最高高或最低低的单元元将获得得该项任任务。(3)协商策略略。当一项新新任务进进入协商商系统时时，有能能力完成成该项任任务的单单元与另另一试图图承担该该项任务务的单元元协商。。每一个个单元内内均包含含本单元元的所有有信息，，包括本本单元能能加工的的零件族族、可用用的排队队场地等等。每一一单元仅仅试图获获得自己己能完成成的任务务，它将将总是试试图按照照自己的的能力和和当前的的负荷状状况，估估计自己己完成该该任务的的效率来来获得这这项任务务。(4)协作策略略。协作策略略形式上上与协商商相似，，但原理理上与协协商不同同。在协协商方式式中，各各单元为为获得任任务而竞竞争；而而在协作作方式中中，各单单元为系系统任务务更好址址分配而而协作。。协作策策略可采采取许多多形式，，包括资资源共享享和任务务交换。。第四节先先进制制造系统统的控制制方式第二章之先进制造造系统基基础理论论四、分布布式控制制结构分布式控控制：把把制造系系统的各各种功能能模块看看成是一一个个自自治的实实体，实实体间以以一定的的协议相相互协商商解决问问题。1．非等级级控制其主要特特征如下下：(1)同型或异异型计算算机构成成控制系系统。(2)控制单元元之间无无上下级级关系。。(3)完整的局局部自治治。(4)面向活动动协调的的分布式式决策。。(5)只有局部部数据库库。其主要优点点如下：(1)降低整个系系统的复杂杂性。(2)降低监视的的投资和监监视过程对对实时控制制的延迟。。(3)由于采用模模块化和可可重构的结结构，使得得维护和更更改更容易易。(4)容错能力强强。(5)真正的权力力下放使得得工作人员员责任感增增强。其主要缺点点如下：(1)缺乏对一些些问题的解解决方法，，如单元间间任务分配配不平衡、、单元内设设备任务分分配欠优化化等。(2)目前还没有有支持全部部功能的硬硬件和软件件。(3)存在数据重重复和数据据冲突的趋趋势。(4)存在死锁的的可能性。。第四节先先进制造系系统的控制制方式第二章之先进制造系系统基础理理论四、分布式式控制结构构2．混杂控制制结构常见的混杂杂控制结构构兼有递阶阶控制和非非等级控制制的特点，，层与层层之间为上上下级关系系，同一层层各控控制单元为为平等关系系，由于各各控制单元元间的关系系较为复杂杂，不像递递阶控制或或非等级控控制中。各各控制单元元之间具有有一致的上上下级或平平等关系，，在实现时时需要对各各控制单元元之间的关关系进行仔仔细地设计计。常见的混杂杂控制结构构如下。(1)改进型递阶阶控制结构构。它强调调了各平级级子层之间间的直接通通信和协调调关系，如如图2-9所示。第四节先先进制造系系统的控制制方式第二章之先进制造系系统基础理理论四、分布式式控制结构构(2)半非等级控控制结构。。它由若干干改进型递递阶控制结结构组成，，其各顶层层之间形成成平等的通通信和协调调关系，如如图2-10所示。(3)寡头控制结结构。它是是各控制单单元之间关关系最为复复杂的一种种结构，它它要求包括括顶层在内内的各控制制层内保持持平等的直直接通信和和协调关系系，同时还还要求各上上层与每一一下层保持持明确的上上下级关系系，如图2-11所示。第四节先先进制造系系统的控制制方式第二章之先进制造系系统基础理理论四、分布式式控制结构构第二章先先进制造系系统的基础础理论第一节先先进制造系系统的基本本构成第二节物物料流第三节信信息流第四节先先进制造系系统的控制制方式第五节约约束与决策策第六节面面向21世纪的信息息化制造－－信息时时代对决策策支持系统统水平的要要求也大为为提高，从从原先的一一般数据采采集与处理理为基础的的支持结构构化问题的的一般战术术决策，发发展到以信信息融合、、知识处理理为基础的的支持非结结构化问题题的战略决决策。目前前提出的各各种新的制制造与管理理模式是从从不同学科科、不同角角度，解决决提高企业业的敏捷性性。－－例如，，先进制造造系统的自自组织的过过程实质上上是使企业业产品同市市场的需求求协同，制制造系统、、经营过程程、企业组组织同新产产品设计、、加工与经经营需求相相协同。自自组织被定定义为一个个系统不依依靠任何外外来的干预预，而获得得的一种空空间、时间间或功能(时—空)的结构。自自组织并不不等于人们们对这类复复杂系统无无法施加影影响。它是是决策者、、设计师参参与下的自自组织过程程，这里““参与”，，不等于传传统的“干干预”，参参与是一种种宏观高层层次上的控控制，是通通过制定规规则与约束束的手段实实现控制，，“干预””是在某一一层次上具具体的控制制。－－协同论论是一门研研究存在于于复杂自然然界自组织织基理的学学科，其价价值主要有有：支配原原理与序参参数。其中中支配原理理揭示复杂杂系统，从从无序到有有序的过程程中，上一一层是如何何支配下一一层的，而而序参数是是系统中的的少数参数数，它们处处于上层、、变化缓慢慢、控制着着宏观系统统的变化，，使系统从从无序到新新的有序。。利用支配配原理与序序参数就可可以对系统统变量众多多、具有非非线性、正正反馈的复复杂系统进进行科学有有效的简化化，进而进进行有效的的控制。第五节约约束与决策策第二章之先进制造系系统基础理理论－－决策过过程是满足足必要的约约束条件下下的一种复复杂的寻优优求解过程程。决策问问题的复杂杂性取决于于决策过程程所处的环环境，任何何决策都由由三个要素素组成：机机遇、信息息与资源。。成功的决决策必须满满足两类规规律的约束束：客观规规律和人们们的利益(价值规律)。－－机遇是是决策者所所向往与追追求的目的的，机遇具具有风险与与效益，它它们是同时时并存的，，是一个事事物的两个个属性，克克服风险获获取效益是是决策者的的中心任务务；而信息息(包括知识)是克服风险险的唯一资资源；资源源(物质与能量量)是实现任何何决策所必必须的物质质基础。－－以往简简单的“拍拍脑袋”决决策，对决决策问题考考虑得不够够周到与深深刻，用科科学的系统统论和决策策论的语言言说，即决决策空间考考虑得不够够大，因而而丢掉了机机遇。因此此，决策者者及决策支支持系统的的任务是协协调信息、、机遇与资资源这三大大要素间的的冲突。－－在各类类制造系统统的设计、、运行和管管理中，会会涉及各种种复杂的决决策问题。。决策者根根据对实际际环境的分分析，构思思一组解决决问题的方方案。每一方案均均会产生一一个结果，，决策者在在评价结果果时一般是是多个目标标的，鉴于于环境、资资源及安全全性的问题题日益突出出，应由成成本C、时间T(生产率)、质量Q、柔性F、服务S和环境E六大制造决决策属性组组成决策目目标，决策策取决于决决策者的偏偏好与价值值观。第五节约约束与决策策第二章之先进制造系系统基础理理论－－在制造造系统的综综合决策模模型中，决决策目标应应充分体现现制造系统统的基本使使命和经营营目标。因因此需要建建立一个适适用于各类类制造系统统的综合决决策模型，，将不同的的目标映射射到表达决决策者愿望望的价值空空间上，并并在模型中中反映制造造系统主要要决策目标标，以更好好地支持决决策分析活活动，这对对提高制造造系统的整整体综合效效益具有重重要意义。。例如，美美国学者提提出了制造造系统“四四面体决策策框架模型型”，该模模型将成本本、时间(生产率)、质量和柔柔性四大制制造决策属属性作为制制造系统决决策的目标标函数，提提出了制造造系统和制制造过程的的各类决策策变量，可可通过技术术经济模型型映射成为为制造决策策属性的组组成元素的的设想。第五节约约束与决策策第二章之先进制造系系统基础理理论第二章先先进制造系系统的基础础理论第一节先先进制造系系统的基本本构成第二节物物料流第三节信信息流第四节先先进制造系系统的控制制方式第五节约约束与决策策第六节面面向21世纪的信息息化制造一、概述二、信息化化制造的特特点三、分布式式信息化制制造逻辑体体系结构四、集中分分布式模式式下的企业业新式产品品开发技术术体系五、集中分分布式模式式下的企业业新式商务务运作模式式六、信息化化制造的关关键技术第六节面面向21世纪的信息息化制造第二章之先进制造系系统基础理理论第六节面面向21世纪的信息息化制造第二章之先进制造系系统基础理理论一、概述21世纪制造业业的特点及及其面临的的挑战，使使得：新一代制造造业将是：(1)从产品本身身的角度看看，批量化化生产正被被基于客户户定制的多多品种、单单件小批量量制造所替替代。(2)从产品实现现的角度看看，支持产产品整个生生命周期的的数字化模模型将起关关键性作用用。(3)从制造产品品所涉及到到的设备看看，数字化化的可再配配置敏捷设设备、单元元、车间等等将构成新新一代的制制造硬件环环境。(4)从制造产品品所需的企企业管理与与组织结构构方面看，，具备全球球化、并行行化与敏捷捷化特征的的企业集成成技术将成成为新一代代企业生存存的决定性性因素。第六节面面向21世纪的信息息化制造第二章之先进制造系系统基础理理论一、概述我国国家自自然科学基基金委员会会也对21世纪的制造造系统理论论及生产模模式进行了了探讨，提提出21世纪的制造造科学研究究报告，并并概括出21世纪制造科科学研究内内容如下：(1)制造系统理理论与信息息化制造。。(2)微系统统中尺尺度效效应及及制造造技术术。(3)材料和和零件件制造造过程程中的的拟实实仿真真，优优化和和加工工新技技术基基础。。(4)机械仿仿生与与生物物制造造。(5)流程制制造的的特性性研究究与绿绿色制制造。。第六节节面面向21世纪的的信息息化制制造第二章章之先进制制造系系统基基础理理论二、信信息化化制造造的特特点信息化化制造造涉及及制造造技术术的方方方面面面，，从硬硬件到到软件件、从从技术术到管管理、、从企企业到到全社社会的的组织织与个个人、、从局局部资资源到到全球球资源源等等等。其显著著特点点有：(1)基于Internet／Intranet的网络络化。。(2)产品设设计、、制造造进程程中的的全程程数字字化。。(3)制造设设备的的信息息化、、智能能化、、柔性性化。。(4)制造组组织的的全球球化、、敏捷捷化。。(5)制造资资源的的分布布性、、共享享性。。(6)制造过过程的的并行行化、、协同同化。。(7)设计制制造各各要素素全球球性的的分布布和集集成化化。(8)设计制制造各各个环环节的的并行行协作作与智智能化化。第六节节面面向21世纪的的信息息化制制造第二章章之先进制制造系系统基基础理理论三、分分布式式信息息化制制造逻逻辑体体系结结构第六节节面面向21世纪的的信息息化制制造第二章章之先进制制造系系统基基础理理论三、分分布式式信息息化制制造逻逻辑体体系结结构第六节节面面向21世纪的的信息息化制制造第二章章之先进制制造系系统基基础理理论三、分分布式式信息息化制制造逻逻辑体体系结结构第六节节面面向21世纪的的信息息化制制造第二章章之先进制制造系系统基基础理理论四、集集中分分布式式模式式下的的企业业新式式产品品开发发技术术体系系第六节节面面向21世