《机电一体化技术基础》课程简介与教学大纲

PAGE4《机电一体化技术基础》课程简介课程编号：09014005课程名称：机电一体化技术基础/MechatronicsTechnologyFoundation学分:2学时：32（实验：上机：课外实践：）适用专业：工业工程专业建议修读学期：6开课单位：管理科学与工程学院/工业工程系先修课程：机械制图、机械设计基础、电工学等考核方式与成绩评定标准：开卷考试教材与主要参考书目：1.电子精密机械导论.党根茂主编.西安电子科技大学.1995.2.机电一体化系统设计.张建民等编著.北京-高等教育出版社.2001.83.李正吾、汤德忠、王芳卿编著.机电一体化技术及其应用.北京：机械工业出版社，1991.4.徐祥和主编.电子精密机械设计.南京：东南大学出版社.2000.内容概述：中文：本课程内容涉及了机电一体化技术的各主要方面，包括机电一体化的基本概念、典型执行机构设计、通用传感器技术、基于微机的数据采集技术和信息处理技术、对电子精密机械设备等机电产品进行实例分析。突出了机电一体化产品的系统设计、工艺知识、典型机构设计、传动系统、检测装置和控制方法、传感器等重点内容。英文：Thiscourseinvolvesallthemajoraspectsofmechatronicstechnology,includingbasicconceptsofmechatronics,typicalactuatordesign,universalsensortechnology,PC-baseddataacquisitiontechnologyandinformationprocessingtechnology,electronicequipmentandotherprecisionmachineryandelectronicproductsanalyzeanexample.Highlightsthekeyelementsofmechatronicssystemdesign,processknowledge,atypicalmechanismdesign,transmission,detectiondeviceandmethodforcontrollingsensors.Thepurposeofthiscourseistoenablestudentstodevelopthebasicconceptsofmechatronicstechnology,mechatronicsmasterthebasicknowledge,basicskillstrainingmechatronicsystemsanalysisanddesign,learnindependentanalysisofmechatronicsystems,improvethemechanicalknowledgemapandgraphicscapabilities,enhancedmechatronicstechnologyapplications.《机电一体化技术基础》教学大纲课程编号：09014005课程名称：机电一体化技术基础/MechatronicsTechnologyFundamentals学分:2学时：32（实验：上机：课外实践：）适用专业：工业工程专业建议修读学期：6开课单位：管理科学与工程学院/工业工程系先修课程：机械制图、机械设计基础、电工学等一、课程性质、目的与任务本课程是工业工程专业本科生的专业必修课。通过对本课程的学习，使学生了解和掌握典型机电一体化产品的工作原理、主要机构、传动系统、检测装置和机、电、气控制方法；掌握机电一体化系统的功能特点，了解机电一体化系统的设计方法、机械系统的部件选择和设计方法。理解传感器的基本概念和工作原理。目的是使学生建立机电一体化技术的基本概念，掌握机电一体化的基本知识，培养机电一体化系统分析和设计的基本能力，增强机电一体化技术应用能力。（对应毕业要求：2/5/6）二、教学内容及学时分配本课程总学时数为32学时，其中理论教学为32学时，实验教学为0学时；课程教学共有6章，具体内容及学时安排等如下表所示：课程内容教学要求重点（☆）难点（△）学时安排实验学时上机学时备注1.绪言1.1介绍机电一体化的发展历程和现状。1.2介绍机电一体化技术的组成要素，包括机体、传动系统检测装置、机构和控制系统、五大要素的性能优良，配合协调，具有智能化是机电一体化产品的发展趋势。C22.机械系统的部件选择与设计理解机电一体化系统对机械系统的要求，掌握机械传动部件、导向部件、支承部件、轴系部件的设计方法。B83.执行元件及控制用电机3.1机电一体化常用执行元件的类型、特点和基本要求。直流伺服电机、交流伺服电机的工作原理、控制原理，了解PWM控制原理。BΔ43.2理解步进电机的结构、工作原理、性能指标，步进电机的控制方法。A☆24.机电一体化系统中的检测传感器理解传感器的基本概念和分类。掌握常见位移传感器、速度传感器、位置传感器的工作原理。B☆85.数据采集与信息处理了解数据采集系统的功能和分类，理解典型接口电路及功能，掌握电桥电路的工作原理，掌握模拟数据采集电路的工作原理。BΔ46.信息处理技术概述了解计算机控制系统设计，理解工业控制计算机的技术原理和选用，了解单片机的编程和应用技术，掌握可编程逻辑控制器的使用和编程。BΔ4三、建议实验（上机）项目及学时分配无四、教学方法与教学手段采用常规教学与多媒体教学相结合的课堂教学方法。五、考核方式与成绩评定标准开卷考试,采用百分制成绩评定标准。六、教材与主要参考书目1.电子精密机械导论.党根茂主编.西安电子科技大学.1995.2.机电一体化系统设计.张建民等编著.北京-高等教育出版社.2001.83.机电一体化技术及其应用.李正吾、汤德忠、王芳卿编著.北京：机械工业出版社，1991.4.电子精密机械设计.徐祥和主编.南京：东南大学出版社.2000.5.电子制造装备技术.高宏伟.西安电子科技大学出版.2