步进电机及其工作原理-电机的工作原理及特性课件

步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性41、俯仰终宇宙，不乐复何如。42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。44、欲言无予和，挥杯劝孤影。45、盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性41、俯仰终宇宙，不乐复何如。42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。44、欲言无予和，挥杯劝孤影。45、盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。步进电机及其工作原理步进电机外形结构常见步进电机外形构造随着全球化时代的到来，英语作为国际通用语的地位引起社会广泛关注。教学改革是新时代发展的必然要求，高校教学改革要有效借鉴和学习先进教育理念，运用科学教育理念指导大学教学实践，促进课堂教学改革的深入发展。具身认知理论是当代认知科学发展中一种新的认知理论，它与以往认知中身体与心智分离不同，具有更大的包容性和扩充性，主要指生理体验与心理状态之间有着强烈的联系，强调大脑、身体与环境的互动。具身认知的思想主张思维和认知是依赖和发端于身体的，身体的构造、神经的结构、感官和运动系统的活动方式决定了人类的人生观和世界观。这种认知理论契合教学改革中自主学习、以人为本的合作和探究模式，发挥学生作为主体的积极性，在课堂教学中赋予了用身体认知思考、认知、想象的角色，重视课堂设计中的情境创设、关注师生的讨论、交流与合作，在大学英语教学的课堂设计中极具重要性和必要性。一、具身认知理论在大学英语课堂教学中的作用长期以来，英语教学普遍重?应试教育，忽视英语综合运用能力的培养，“哑巴英语”的现象普遍，教学效率不高，学生学习过程茫然。随着知识经济时代和全球经济一体化的深化，英语人才培养目标已对人才的综合应用能力提出了更高的要求，高校在大学英语课堂教学设计中具身认知理论教学模式发生了深刻的改变，极大地促进了教育学习理论和教学设计理论的发展。教学设计是具有方法论性质的交叉学科，以具身认知理论为代表的第二代认知科学不断加大教学改革力度，转变灌输式理论教学，采取以强调学生为主体，注重身体在教学活动中的积极促进作用，构建具身认知理论有效环境、改善学生学习情感问题，提高学生自主学习和合作学习认知能力。二、具身认知理论在大学英语课堂教学设计中的应用要点。1、突出学生主体地位，调动学生课堂感知和认知能力；根据具身认知理论的观点，人的存在离不开身体或肉身，认知是通过身体的体验及其活动而形成的，具身认知理论是教育的出发点，学习者要将学习过程贯穿于纷繁的世界中，教学设计要以人为本，突出学生作为认知的主体地位，释放学生的身体，通过有效的组织设计，利用丰富学习资源，调动主体的在学习过程中的身体感知、身体思考、身体行动、身体认知全方位参与，帮助学生全面理解英语知识及沟通技能巧。2、创设良好教学环境，从简化现实生活中的常见问题和学生熟悉的事物入手；根据具身认知理论的观点，人的认知是身体、环境、活动三者协同作用的结果，身体是连接认知与环境的桥梁。长久以来教师强调课堂秩序而忽视学生在学习过程中身体的自由，片面注重视听课堂的教学效果，对于触觉、味觉、嗅觉等认知方式认识不全，而对具有此种认知方式的学生更是难以理解。教师在教学设计时不仅要考虑物理环境的设计还要抽象到一切影响学生学习的隐性因素，包括互助合作、评价分析等因素，从学生生活中常见的对话、场景、题材、事物入手创设互动交流环节，设置例如购物、游园、电影、体育比赛等话题展开讨论，配合情境性、动态性的具体行动构建开放性教学环境，实现高效学习。3、关注情绪情感的体验，促进师生互动；认知与情绪情感的体验紧密相连，积极良好的情绪能有效促进具身认知的效果，情绪体验伴随学生学习的全过程。一方面身体体验影响情绪体验，另一方面情绪情感体验也会促进或阻碍身体体验。在大学英语课堂教学设计中，教师通过有效的情感共鸣，关注学生情绪情感的体验，以同情心、同理心促进学生在环境创设中充分调动具身认知能力，形成有效的教学互动和沟通。4、具身认知理论在大学英语听、说、读、写能力上的培养探讨；具身认知理论通过眼睛、耳朵和大脑的相互作用来共同完成，利用感觉器官、情境创设、身体动作、五官感受使学生加深在听说读写方面的具身体验，通过对教师及课件资料的语音、语调、语速模仿和训练提升学生在听说方面的能力和技巧，通过引导学生参与语交流和情境模拟调动学生参与和交互的主动性，通过语言情境结合具身活动提高大学英语教学质量。5、信息化教学模式与具身认知理论的整合利用。有效利用信息化教学模式，借助互联网技术及课件制作软件提升具身认知理论在大学英语课堂教学设计的水平和能力。广泛借鉴参考先进的教学理念和经验，有效整合传统教学手段和媒体教学优势，利用信息化手段体验情境虚拟化，用身体去感知和内化英语语言学习。结束语：综上所述，具身认知理论在大学英语课堂设计中具有良好的作用及可操作性。大学英语教师要在课堂教学设计中突出学生主体地位，重视身体参与，创设学习环境，关注情绪情感体验，优化信息化教学模式，提升大学生英语听、说、读、写能力的综合素质。高中英语的学习分为“听”“说”“读”“写”“考”几个步骤，其中较难掌握的就是“写”，在英语学习的最初时期，教学注重的是培养学生的“听力”与“口语”；到高级阶段以后，对学生英语学习的整体要求提升，因此学生在“写”方面的功底稍显不足。一、分层教学的意义学生在生活中不常接触英语，因此导致学生对其敏感程度不够，很难写出优质的高中英语作文。在高中英语教学过程中，教师应该调动学生对英语写作的兴趣爱好。分层教学在教学中具有重要意义：第一，提高学生学习英语的兴趣，增强学生在学习过程中的自信心；第二，充分调动学生学习英语的积极性，增强学生自主学习的能力；第三，分层教学可以增强学生在教学过程中的集体意识；第四，分层教学在提高学生的成绩和能力之外，也是对教师职业技能的培养，真正做到师生共同进步。二、分层教学法的应用及操作分层教学法是了解学生的基本情况以后，根据学生在学习基础、学习能力、学习方法等方面的差异，制订出适合高中生英语写作的特殊方法。分层教学不仅能让学生达到国家规定的课程标准的基本要求，还为学生提供进步的空间。分层教学法是极具创新的教学方法，在高中生英语写作教学中起到积极的作用，是现代创新教育的方向，更是高中生写好英语作文的开始。目前，常用的分层教学方法大致分为以下几类：1.分班法分班法是分层教学中最基本的方法，根据学生在学习基础、学习能力、学习方法等方面的差异进行分班，把水平相似的学生集中起来，有针对性地教学，避免学生因跟不上学习进度而感到吃力；此外，分班法还可以提高学生的课堂学习效率，有助于学生学习。2.小组法小组法的优点在于不受班级差别的限制，将各个班级内情况相似的学生组成课外小组，再由专业教师进行英语写作辅导。传统的教学方式墨守成规，极易让学生产生厌倦感，单调的课程不能吸引学生注意力，学生就会对英语写作丧失兴趣。而小组法会让学生产生新鲜感，能够提高学生的兴趣。但因为各班的课程不同，所以施行起来存在一定的困难。3.班级内部分层法班级内部分层法是以班级为中心，根据班级学生的情况分层学习。从班级的教学来看，教师不仅要从整体上提高学生的英语写作水平，还得根据学生不同的性格特点适当调整教学方案。不足之处在于，学生心理产生不平衡感，不利于学生学习。4.专题兴趣小组法专题兴趣小组法在教学过程中有助于培养学生兴趣，以学生的兴趣为主题进行英语写作，拉近学生与学生、学生与教师之间的关系，有助于营造轻松愉快的教学环境，有助于学生学习。它不存在统一的格式去限定学生的思维，同时还能让各个学习层次的学生都能得到提升。5.教学内容分层法教师不仅要对学生进行分层，还应该因材施教，转换思维，从教学内容上进行分层。现今国内的教学模式相对比较传统，有些教师在写作教学中仍沿用以自己为中心的教学方案，在一定程度上阻碍了学生英语写作的进步空间。所以教师应该探索新的教学方法，如用“教学内容分层法”力求能把学生带进英语写作的乐趣中，提高学生的英语写作水平。三、国内外的分层教学分层教学自19世纪以来在国外不断发展，相关教育、教学理论纷纷产生，这深深影响了国外的教育理念，如今国外仍在推广分层教学。不同的文化传统，导致了中西方文化的差异，这一差异也体现在教育方法方面。我国是千年的文明古国，有悠久的历史，而在教育方面，我国至今受到孔子儒家思想的影响，早在先秦时期我国的思想家、教育家就提出了“因人而教”或“因材施教”，可见分层教学经得起时间和历史的考验。分层教学已经成为教育工作者讨论的热门话题，对于高中生英语写作这一块，分层教学也有着不同的争议。教师不能单一地通过学生差异进行分层，还应该从教学内容上进行分层，这样可以避免给学生带来心理压力。总之，分层教学方法在高中生英语写作教学中带来的优势和弊端都是需要考虑的地方，教师不仅要注重学生的成绩提升，还应该注重学生的身心健康和生活、学习的愉悦。步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性41、俯仰终宇宙1步进电机及其工作原理步进电机及其工作原理步进电机及其工作原理--电机的工作原理及特性课件步进电机及其工作原理--电机的工作原理及特性课件步进电机及其工作原理--电机的工作原理及特性课件步进电机及其工作原理--电机的工作原理及特性课件三段式（三定子）轴向分相步进电机1－线圈2－定子3－转子三段式（三定子）轴向分相步进电机1－线圈2－定子单段反应式步进电机单段反应式步进电机单段反应式步进电机的工作原理

——内部结构反应式步进电机的内部结构横剖面示意图

单段反应式步进电机的工作原理——内部结构反应式步进电机的A相定子绕组通电形成磁场

单段反应式步进电机的工作原理

——磁场形成A相定子绕组通电形成磁场单段反应式步进电机的工作原理——步进电机节拍运动动画

单段反应式步进电机的工作原理

——节拍运动动画步进电机节拍运动动画单段反应式步进电机的工作原理——节步距角：

步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。

步距角：单相轮流通电（M相单M拍）

顺时针轮回A→B→C→A逆时针轮回A→C→B→A

双相轮流通电（M相双M拍）

顺时针轮回AB→BC→CA→AB逆时针轮回BA→AC→CB→BA单双相轮流通电（M相2M拍）

顺时针轮回A→AB→B→BC→C→CA→A逆时针轮回A→AC→C→CB→B→BA→A单段反应式步进电机的工作原理

——定子的通电方式

单相轮流通电（M相单M拍）单段反应式步进电机的工作原理—单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿

单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿定子通电顺序：

A→B→C→A转子旋转方向：

顺时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿

单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿定子通电顺序:

A→C→B→A转子旋转方向：

逆时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——两转

单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿定子通电顺序：

AB→BC→CA→AB转子旋转方向：

顺时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——两转单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿定子通电顺序：

BA→AC→CB→BA转子旋转方向：

逆时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电顺序：

单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿定子通电顺序：

A→AB→B→BC→C→CA→A转子旋转方向：顺时针步距角：单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通电

单段反应式步进电机的工作原理

——两转子齿定子通电顺序：

A→AC→C→CB→B→BA→A

转子旋转方向：逆时针步距角：单段反应式步进电机的工作原理——两转子齿定子通单段反应式步进电机的工作原理

——四转子齿

定子通电顺序：

A→B→C→A转子旋转方向：

逆时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿

单段反应式步进电机的工作原理

——四转子齿定子通电顺序:

A→C→B→A转子旋转方向：

顺时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——四转

单段反应式步进电机的工作原理

——四转子齿定子通电顺序：

AB→BC→CA→AB转子旋转方向：

逆时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——四转单段反应式步进电机的工作原理

——四转子齿定子通电顺序：

BA→AC→CB→BA转子旋转方向：

顺时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电顺序：

单段反应式步进电机的工作原理

——四转子齿定子通电顺序：

A→AB→B→BC→C→CA→A转子旋转方向：逆时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通

单段反应式步进电机的工作原理

——四转子齿定子通电顺序：

A→AC→C→CB→B→BA→A

转子旋转方向：顺时针步距角：

单段反应式步进电机的工作原理——四转子齿定子通电步距角：

步进电机的定子绕组每改变一次通电状态，转子转过的角度称步距角。♠转子齿数越多，步距角越小♠定子相数越多，步距角越小♠通电方式的节拍越多，步距角越小式中：m－定子相数

Z－转子齿数

C－通电方式

C=1单相轮流通电、双相轮流通电方式

C=2单、双相轮流通电方式步距角：式中：m－定子相数常用步进电机的步距角常用步进电机的定子绕组多数是三相和五相,与此相匹配的转子齿数分别为40齿和48齿，即有三相步进电机：五相步进电机：常用步进电机的步距角转子转动的原因分析转子转动的原因分析转子转动的原因分析转子转动的原因分析步进电机的实际结构步进电机的实际结构步进电机的实际结构步进电机的实际结构步进电机展开结构步进电机展开结构实际步进电机转动的模拟实际步进电机转动的模拟♠

控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移结论♠控制输入给步进电机的脉冲的频率可以控制步进电机的转速♠控制步进电机定子绕组的通电顺序可以控制步进电机的转动方向

♠控制输入给步进电机的脉冲数目可以控制步进电机的角位移结论步进电机的驱动控制步进电机的驱动控制步进电机的驱动控制功率放大器环形分配器加减速电路脉冲混合电路加减脉冲分配电路进给脉冲至步进电机绕阻1.脉冲混合电路将脉冲进给、手动进给、手动回原点、误差补偿等混合为正向或负向脉冲进给信号2.加减脉冲分配电路将同时存在正向或负向脉冲合成为单一方向的进给脉冲步进电机的驱动控制脉冲加减进给至步进1.脉冲混合电路3.加减速电路

将单一方向的进给脉冲调整为符合步进电机加减速特性的脉冲，频率的变化要平稳，加减速具有一定的时间常数。4.环形分配器

将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。5.功率放大器

将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。步进电机的驱动控制3.加减速电路步进电机的驱动控制将插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要的多序列脉冲的装置叫环行分配器。

环行分配器可以由硬件构成也可以由软件构成。环行分配器将插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要的多序列环行分配器的工作原理

硬件环行分配器的基本构成是触发器。因为步进电机有几相就需要几个序列脉冲，所以步进电机有几相，就要设置几个触发器。每个触发器发出的脉冲就是一个序列脉冲，用来控制步进电机某相定子绕组的通、断电。触发器工作的同步信号就是来自插补器的某个坐标轴的位移驱动信号Δx或Δy。环行分配器的工作原理硬件环行分配器的基本构三相单三拍工作方式：A→B→C→A当QA有输出ΔA，就使步进电机的A相通电，当QB有输出ΔB，就使步进电机的B相通电，当QC有输出ΔC，就使步进电机的C相通电。输出波形如下环行分配器的工作原理三相单三拍工作方式：A→B→C→A环行分配器的工作原理如果用D触发器,则触发器的输入端就是D端，它的信号也取自触发器本身，不过这中间还要加一定的外接无源电路。触发器的输出和输入通过一定的外电路连接在一起，构成一个封闭的整体环形电路，只要有¦¤x这个单序列脉冲它就能连续不断地输出ΔA、ΔB、ΔC，这就是我们把它称为环行分配器的道理。即环行就是触发器的输入由其输出连接，分配就是根据步进电机定子绕组的通电顺序要求对Δx的序列脉冲进行再分配。所以也常直接称其为脉冲分配器。环行分配器的工作原理

如果用D触发器,则触发器的输入端就是D端，它第1章电动机的工作原理及特性掌握直流电动机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式；三相异步电动机的同步转速和转差率的概念;掌握电动机的机械特性，特别是人工机械特性；掌握电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所；了解用机械特性来分析电动机运行状态的方法;了解常用控制电机的应用场合.第1章电动机的工作原理及特性掌握直流电动机的电势方程式，转1.1直流电机的工作原理及特性1.直流电机的基本结构主磁极电枢换向器电刷装置1.1直流电机的工作原理及特性1.直流电机的基本结构主磁极电直流电机的结构图剖面图：电枢1；主磁极2；换向极4；机座6电枢铁心冲片换向器：换向片3；连接片4；云母环2直流电机的结构图剖面图：电枢1；电枢铁心冲片换向器：换向片32.直流电机的基本工作原理

发电机电动机简化为一对磁极,一个线圈2.直流电机的基本工作原理

发电机电动机简化为一对磁极,一个1)感应电势E2.直流电机的基本方程式

2)电磁转矩T-一对磁极的磁通(Wb);n-电枢转速(r/min);Ke-与结构有关的常数.式中:E-电动势(V);-一对磁极的磁通(Wb);Ia-电枢电流(A);Kt-与结构有关的常数.式中:T-电磁转矩(Nm);2.直流电机的基本方程式

2)电磁转矩T-式中:E-电动势(3.直流电动机的机械特性1.他激和并激直流电动机的机械特性1)原理电路图3.直流电动机的机械特性1.他激和并激直流电动机的机械特性1)直流电动机机械特性方程式直流电动机电枢电压平衡方程式

上式为直流电动机机械特性的一般表达式式中,Ra为电枢电阻.以代入得:由将Ia值再代入,得::1)直流电动机机械特性方程式直流电动机电枢电压平衡方程式上式机械特性曲线n=f(T)4.固有(自然)机械特性和人工机械特性1)他激直流电动机的自然机械特性(正转)在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的机械特性即为自然机械特性.额定负载时,转速降落不多,是硬特性;金属切削机床,冷轧机,造纸机等宜于选用硬特性的电动机.机械特性曲线n=f(T)额定负载时,转速降落不多,是硬特性;2)自然机械特性曲线的作法已知电动机的PN,UN,IN,nN,由公式可计算出Ra,Ke,(1)电枢电阻Ra的估算:(2)理想空载转速no计算:(3)额定转矩Nn的计算:no,TN,找出两个点,即理想空载点(o,no)和额定运行点(TN,nN),通过这两点作出自然机械特性.2)自然机械特性曲线的作法(1)电枢电阻Ra的估算:(2)理3)举例(1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率5.5kW,额定电压220V,额定电流31A,额定转速1500r/min,忽略损耗,求自然机械特性.解:分析只要求出理想空载点和额定运行点,就可绘出机械特性.

=0.71=0.132=1667r/min=35Nm3)举例(1)一台Z2-51型直流他激电动机,已知额定功率54)电动机人工机械特性(三种)(1)电枢回路串附加电阻Rad的人工机械特性在自然机械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串电阻的人工机械特性方程式:附加电阻Rad越大,机械特性越软.4)电动机人工机械特性(三种)附加电阻Rad越大,机械特性越(2)改变电枢电压的人工机械特性

U改变,但转速降不变.因此,变电枢电压的人工机械特性是一簇与自然机械特性平行的特性曲线.只允许在额定电压以下调节.在后面的自动调速系统学习中有广泛的应用.

随U的变化而变化(2)改变电枢电压的人工机械特性

随U的变化而变化(3)改变磁通的人工机械特性从机械特性方程可知,改变磁通时,电动机的理想空载转速和转速降落都会随磁通的变化而变化.磁通只能在额定值以下调节,理想空载转速和转速降落都要增大-------弱磁增速.使用中,要防止电动机过载,更要防止飞车,因此,直流他激电动机设有失磁保护.(3)改变磁通的人工机械特性串激直流电动机的机械特性1)特点:电枢电流就是激磁电流.2)机械特性分析:第一段,电动机轻载时,机械特性具有双曲线的形状,理想空载转速趋近无穷大.第二段,电动机负载较重时,磁路趋于饱和,机械特性近似一条直线.3)注意事项:直流串激电动机不允许空载运行----飞车事故.

串激直流电动机的机械特性1)特点:电枢电流就是激磁电流.4直流他激电动机的起动特性直流他激电动机的起动电流是额定电流的(10-20)倍,不允许直接起动.限制其起动电流的方法有两种.1.降压起动:组成SCR-M自动调速系统的起动环节.是后面学习的一个重点.2.电枢电路串外接电阻起动右图为具有三段起动电阻的他激电动机电路原理图和起动特性,其起动特性就是前面刚刚学习过的一种人工机械特性.4直流他激电动机的起动特性直流他激电动机的起动电流是额定电5.直流他激电动机的制动特性直流他激电动机的工作状态分为电动状态和制动状态,如右图所示.图中,(a)为电动状态;(b)为制动状态.1)特点:电动机的转矩T与转速n方向相反,电机处于发电工作状态.2)制动形式:稳定的制动状态;过渡的制动状态.3)制动方法有3种:反馈制动;反接制动;能耗制动.5.直流他激电动机的制动特性直流他激电动机的工作状态分为电动1.反馈制动1)实现条件:外部作用使电动机的转速n大于其理想空载转速no.如,电车下坡,起重机下放重物.2)机械特性:正转时,是第一象限的机械特性在第二象限内的延伸,如右图所示.3)特点:(1)利用位能转矩带动电动机发电,将机械能变成电能,向电源馈送.(2)重物下放时电动机的转速仍高于理想空载转速,运行不太安全.1.反馈制动1)实现条件:外部作用使电动机的转速n大于其理想2.反接制动1)实现条件:电枢电压或电枢电势反向.2)分类:(1)电源反接制动.改变电枢电压U的方向所产生的制动.机械特性方程式为;

为了限制制动时比较大的电枢电流,实施电源反接制动时,一定要在电枢电路中串入限流电阻.应用在需要迅速减速或频繁正反转的机械上.2.反接制动1)实现条件:电枢电压或电枢电势反向.为了(2)倒拉反接制动.改变电枢电势方向所产生的制动.如:起重机的重物下降时,电枢反转,电势反向.此时,位能负载转矩TL使重物下放,电动机转矩TM反对重物下放-----制动.特点:适当选择电枢电路中的附加电阻,可以得到低的转速,保证安全;转速稳定性较差.制动特性如右图所示.是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸.反接制动(2)倒拉反接制动.改变电枢电势方向所产生的制动.反接制动3.能耗制动1)实现条件:将电枢电压突然降为零,串一外接电阻使电枢短接.此时电动机继续旋转产生的转矩T与n反向-----制动.2)特点:制动时的机械能转变为电能使外接电阻发热而消耗,称之为“能耗”;稳定性好,电动机不可能反向起动.3)应用:要求迅速准确停车的场合;重物恒速下放.3.能耗制动1)实现条件:将电枢电压突然降为零,串一外接电阻6.直流他激电动机的调速特性由直流他激电动机人工机械特性方程式直流电动机的调速方法:式中,Ke,Kt,Ra均为常数,因此,电动机有3种调速方法1.变电枢电路外接电阻Rad;2.变电枢电压U;3.变磁通

.6.直流他激电动机的调速特性1.改变电枢电路外接电阻调速电动机电枢电路串电阻后,其人工机械特性如右图示.1)应用:起重机,卷扬机;2)缺点:机械特性软,实现无级调速困难;3)注意:串电阻调速与起动特性相似,但起动电阻与调速电阻不同.1.改变电枢电路外接电阻调速电动机电枢电路串电阻后,其人工机2.改变电动机电枢供电电压调速变电枢电压调速的机械特性如右图.1)特点:容易实现无级调速;机械特性是一组平行线,硬度不变;不需用其他起动设备.2)应用;适用于恒转矩负载,组成SCR-M系统，在工业生产中广泛应用.第11章将重点学习.2.改变电动机电枢供电电压调速变电枢电压调速的机械特性如右图3.改变电动机主磁通调速变磁通调速的机械特性如右图示.1)特点:可以实现无级调速;机械特性软;调速范围不大.2)应用:适用于恒功率负载.一般与调压配合使用.3)注意:在额定转速以上调节--------弱磁增速.3.改变电动机主磁通调速变磁通调速的机械特性如右图示.1)特例题例:一台直流他激电机的额定数据为;PN=2.2kW,UN=220V.IN=12.4A,nN=1500r/min,Ra=1.7欧;如果电动机在额定转矩下运行,求(1)电动机的电枢电压降到180V时,电动机的转速是多少?(2)激磁电流If=IfM(即磁通为额定值的0.8时)时,电动机的转速是多少?(3)电枢电路串入2欧的附加电阻时,电动机的转速是多少?解:

(1)此时,U=180V,Ra=1.7欧=14例题例:一台直流他激电机的额定数据为;PN=2.2kW,UN例题求解(2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧(3)此时,U=UNa=220V;电枢电路总电阻R=Ra+Rad=1.7+2=3.7(以上转速单位为r/min)例题求解(2)此时,U=UN=220V,Ra=1.7欧(3)1.2三相异步电动机的工作原理及特性1).三相异步电动机的基本结构三相异步电动机由定子和转子构成,定子和转子之间有气隙.(1)定子定子由铁心,绕组,机座三部分组成.铁心由0.5mm的硅钢片叠压而成;三相绕组连接成星形或三角形;机座一般用铸铁作成,主要用于固定和支撑定子铁心.(2)转子转子由铁心和绕组组成.转子同样由硅钢片叠压而成,压装在转轴上;转子绕组分为鼠笼式和线绕式两种.线绕式异步电动机还有滑环,电刷机构.1.2三相异步电动机的工作原理及特性1).三相异步电动机的基鼠笼式三相异步电动机的结构示意图5.定子铁心,6.定子绕组,7.转轴,8.转子,9.风扇,11.轴承,12.机座鼠笼式三相异步电动机的结构示意图5.定子铁心,6.定子绕组,鼠笼电动机转子和线绕电动机转子绕组与外部接线鼠笼电动机转子和线绕电动机转子绕组与外部接线2).三相异步电动机的工作原理(1)三相正弦交流电通入电动机定子的三相绕组,产生旋转磁场,旋转磁场的转速称之为同步转速;(2)旋转磁场切割转子导体,产生感应电势;(3)转子绕组中感生电流;(4)转子电流在旋转磁场中产生力,形成电磁转矩,电动机就转动起来了.电动机的转速达不到旋转磁场的转速,否则,就不能切割磁力线,就没有感应电势,电动机就停下来了.转子转速与同步转速不一样,差那么一些,称之为异步.设同步转速为no,电动机的转速为n,则转速差为;no-n;电动机的转速差与同步转速之比定义为异步电动机的转差率S,S是分析异步电动机运行情况的主要参数,且

2).三相异步电动机的工作原理(1)三相正弦交流电通入电动机3).三相异步电动机的旋转磁场(1)旋转磁场的产生设电动机为2极,每相绕组只有一个线圈.在0-T/2这个区间,分析有一相电流为零的几个点.规定:当电流为正时,从首端进尾端出;电流为负时,从尾端进首端出.3).三相异步电动机的旋转磁场(1)旋转磁场的产生设t=0时，iA=0;iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y端流到B端；iC为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C端流到Z端。按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，如图(a)中箭头所示。t=0时，iA=0;iB为负，iC为正t=0时，iA=0;iB为负，电流实际方向与正方向相反，即电t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正(电流从A端流到X端)；iB为负(电流从Y端流到B端)；iC=0。此时的合成磁场如图(b)所示，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π/3。t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正；iB为负；iC=0t=T/6时，ωt=ωT/6=π/3,iA为正(电流从A端流此时的合成磁场如图(c)所示，合成磁场已从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了2π/3。t=T/3时，ωt=ωT/3=2π/3,iA为正;iB=0；iC为负此时的合成磁场如图(c)所示，合成磁场已从t=0瞬间t=T/此时的合成磁场如图(d)所示。合成磁场从t=0瞬间所在位置顺时针方向旋转了π。按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。t=T/2时，ωt=ωT/2=π,iA=0；iB为正；iC为负。此时的合成磁场如图(d)所示。合成磁场从t=0瞬间所在位置顺旋转磁场的旋转方向与三相交流电的相序一致;改变三相交流电的相序,即A-B-C变为C-B-A,旋转磁场反向;要改变电动机的转向,只要任意对调三相电源的两根接线.(2)旋转磁场的旋转方向式中,f为电源频率50HZ;p为电动机的磁极对数.电动机的磁极对数为1时,同步转速为3000r/min;电动机的磁极对数为2时,同步转速为1500r/min;电动机的磁极对数为3时,同步转速为1000r/min.(3)旋转磁场的旋转速度-----同步转速no

旋转磁场的旋转方向与三相交流电的相序一致;(2)旋转磁场的旋(4)定子绕组线端连接方式注意:三相绕组连接成星形,每相绕组承受相电压220V;三相绕组连接成三角形,每相绕组承受线电压380V.(4)定子绕组线端连接方式注意:三相绕组连接成星形,每相绕组3.三相异步电动机的电路分析1).定子电路分析电动机定子和转子每相绕组的匝数分别为N1和N2.定子每相绕组产生的感应电动势为:其有效值为:定子和转子电路的感应电势3.三相异步电动机的电路分析1).定子电路分析其有效值为:定子电路分析其大小为:忽略R1和X1上的电压降,有:考虑定子电流产生的漏磁通,用复数表示为:一相电路图定子电路分析其大小为:忽略R1和X1上的电压降,有:考虑定子2).转子电路分析其中旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为:起动瞬间2).转子电路分析其中旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势3.三相异步电动机的额定值电动机铭牌数据:额定功率PN;额定电压UN;额定频率f=50Hz;额定电流IN;额定转速nN;有的参数要经过计算得出:额定效率额定负载转矩额定效率额定负载转矩3.三相异步电动机的额定值电动机铭牌数据:额定效率额定负载转4.三相异步电动机的能流图P2等于P1减去电动机的总损耗电源输入的功率P1:电动机的输出功率P2(铭牌功率)4.三相异步电动机的能流图P2等于P1减去电动机的总损耗电源举例

解:1)由电势计算公式得:3)额定转速时,转子电动势的频率2)转子绕组开路时,f2=f1,得1)定子每相绕组感应电动机E1;2)转子每相开路电压E20;3)额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N.

例1:有一台Y型接线的三相异步电动机,其额定参数为:功率90KW,UN=3000V,IN=22.9A,电源频率f=50Hz,额定转差率SN=28.5%,定子每相绕组匝数N1=320,转子每相绕组匝数N2=20,旋转磁场每极磁通0.023WB,求:举例解:1)由电势计算公式得:举例例2:一台4极三相异步电动机,电源频率50Hz,额定转速1440r/min,转子电阻0.02欧,转子电抗0.08欧,转子电动势E20=20V,求:1)电动机的同步转速;2)电动机起动时的转子电流.解;1)电动机为4极,磁极对数p=2,有n0=60f/P=3000/2=1500r/min

2)电动机起动时的转子电流举例例2:一台4极三相异步电动机,电源频率50Hz,额定转4.三相异步电动机的机械特性1).三相异步电动机的转矩

三相异步电动机的转矩是由旋转磁场的每极磁通与转子电流相互作用而产生的:

代入用代入,合并上面几个式子得转矩又一公式:注意,转矩与电压平方成正比4.三相异步电动机的机械特性1).三相异步电动机的转矩代2).三相异步电动机的机械特性n=f(T)固有机械特性(自然机械特性):在额定电压和额定频率下,定子和转子电路中不接任何电阻或电抗时,电动机的机械特性.

(2)额定工作点T=TN,n=nN,S=SN;此时有自然特性上有4个特殊点:(1)理想空载转速点noT=0,n=no,S=0;2).三相异步电动机的机械特性n=f(T)固有机械特性((3)起动工作点T=Tst,n=0,S=1;此时有(4)临界工作点T=Tanm,n=nm,s=Sm;有:自然机械特性(3)起动工作点(4)临界工作点自然机人工机械特性介绍4种人工特性,即:降低定子电压时,定子电路串入电阻或电抗时,变频率时,线绕电动机转子串电阻时.(1)降低电压时的人工特性

电压越低,人工特性曲线越往左移;电动机的过载能力和起动转矩会大大降低;电压降低,负载转矩不变时,电动机过热;电压降低太多,电动机将带不动负载(不能起动).人工机械特性介绍4种人工特性,即:降低定子电压时,定子(2)定子电路串入电阻或电抗时的人工特性

定子电路串电阻或电抗时的人工机械特性如右图中虚线2所示,1为电压降低时的人工机械特性;曲线2与曲线1相比较,最大转矩要大一些.

(2)定子电路串入电阻或电抗时的人工特性定子电路串电阻或电抗

(3)改变定子电源频率时的人工特性

随着频率的降低,理想空载转速只能在电源额定频率以下调节;转速no减小,临界转差率Sm减小,起动转矩Tst增大,最大转矩Tmax不变.(3)改变定子电源频率时的人工特性(4)三相线绕式异步电动机转子电路外接电阻时的人工特性电路图如右图中(a)所示,三相转子绕组通过滑环电刷机构与外接电阻相联接;起动转矩增加(有利),理想空载转速和最大转矩不变.(4)三相线绕式异步电动机转子电路外接电阻时的人工5.三相异步电动机的起动特性生产机械对电动机起动的要求是:起动转矩大,起动电流小.

1).三相鼠笼式异步电动机的起动方法

三相异步电动机起动电流是额定电流的(5-7)倍,为满足起动要求,三相异步电动机的起动方法分为直接起动和降压起动两类.

(1)直接起动(全电压起动)适用范围;电动机功率<20%变压器容量.一般中小型鼠笼式异步电动机都采用全电压直接起动.5.三相异步电动机的起动特性生产机械对电动机起动的要求是:起(2)降压起动:容量大的电动机起动电流大,为了限制过大的起动电流,采用降压起动.在工厂常用的降压起动方法有4种:定子串电阻或电抗器,Y-△变换,自耦变压器,延边三角形.(1)定子绕组串电阻或电抗器降压起动

电路图如右图;

不足之处:起动转矩随定子电压的平方下降;不经济.应用场合:电动机空载或轻载起动.(2)降压起动:容量大的电动机起动电流大,为了限制过大的起(2)Y-△降压起动:只有正常运行时定子三相绕组是△接法的电动机才能采用Y-△降压起动.对于国产JO,JO2,Y,Y2系列电动机,功率大于4.5kW的都是采用△接线.也就是说,大容量电动机都可以用Y-△降压起动.

Y-△降压起动的电气原理图如右图所示.起动时,三相绕组接成Y形,运行时,绕组接成△形.电流下降1/3,转矩也下降1/3.

特点:电动机Y形起动过程中,可提高电动机的效率和功率因数;起动转矩小,只适用于空载或轻载起动的场合;设备简单,经济;在机床工业上应用较普遍.(2)Y-△降压起动:只有正常运行时定子三相绕组是(3)自耦变压器降压起动

特点:起动电流小,而且可以调节;不适用于频繁起动;体积大,重量重,价格高.与定子串电阻或电抗器起动相比较,在相同的起动转矩情况下,起动电流要小.(3)自耦变压器降压起动

特点:与定子串电阻或电抗器起(4)延边三角形起动

对电动机定子绕组和绕组出线有特殊要求;起动时绕组一部分Y形,一部分△形接线;运行时绕组△接线.制造成本高,接线复杂.(4)延边三角形起动2).三相线绕式异步电动机的起动方法.

线绕式电动机在转子电路串电阻,可以获得较大的起动转矩以及较小的起动电流,即有良好的起动特性.(1).逐级切除起动电阻法

(1)电路图:如右图.转子外接电阻为三相对称电阻;当电动机容量大时,一般采用三相不对称电阻.(2)起动过程:起动初瞬,电阻全部接入;在起动过程中,分三次切除外接电阻,人工特性往上提,电阻全部切除后,通过提刷机构,使转子绕组短接,机械特性回到自然特性.(3)特点:在起动过程中,电动机能保持最大的加速转矩.2).三相线绕式异步电动机的起动方法.

线绕式(2)频敏变阻器起动法

(1)频敏变阻器:它是一个铁损很大的三相电抗器,铁心用A3钢板叠成,三相绕组接成Y形.(2)起动过程:起动初瞬,转子电流频率接近50Hz,铁损大,即等效阻抗大,从而限制了起动电流,增大了起动转矩.随着转速逐步上升,等效阻抗逐步减小;到转速达额定转速,相当转子被短接,起动结束.(3)特点:起动过程能平滑进行,不需要控制电器;功率因数低;只能用于起动,而串电阻起动时,电阻还可用于调速.(2)频敏变阻器起动法3.举例例1:一台Y280S-4三相鼠笼式异步电动机,PN=75kW,nN=1480r/min,Tst/TN=1.9,电动机由320kVA的变压器单独供电,电动机所带负载转矩TL=200Nm,问(1)电动机能否直接起动?(2)电动机能否用Y-△降压起动?解(1)电动机额定功率与供电变压器容量之比为75/320=0.234>0.2电动机不宜直接起动.

(2)电动机的额定转矩和起动转矩分别为

TN=9550(PN/nN)=9550(750/1480)=484NmTst=1.9TN=1.9X484=920Nm如果采用Y-△降压起动,则起动转矩仅为起动转矩的三分之一,即TstY=1/3X920=307>200=TL因此,可以采用Y-△降压起动.3.举例例1:一台Y280S-4三相鼠笼式举例解:电动机直接起动时,n=0,S=1,转子电路每相的电动势(1)E20=E20l/=146V例2:一台JZR-63-10三相线绕式异步电动机的额定数为:PN=60kW,nN=577r/min,转子滑环间的开路线电压E20l=253V,转子每相绕组的电阻R2=0.0344欧,转子不动时每相绕组的漏抗X20=0.163欧,求:(1)电动机直接起动时的E2,I2,(2)电动机运行在额定转速时的E2,I2,(3)电动机运行在n=528r/min时的E2,转子电路每相应串电阻R及举例(1)电动机直接起动时的E2,I2,得得R=0.0732欧;由由下式(3)(2)得得R=0.0732欧;由由下式(3)6.三相异步电动机的制动特性

异步电动机制动方法有3种:反馈制动,反接制动,能耗制动.1).反馈制动(1)产生条件:电动机的运行速度高于同步转速.此时S<0,电机进入发电状态,电能反馈给电网.(2)运行状态:有两种情况.(1)位能转矩负载的起重机在下放重物时的反馈制动状态.可使重物匀速下降如右图中a点.b点是改变转子外接电阻后的稳定工作点.(2)多速电动机和变频调速电机的同步速突然降低时的反馈制动状态.6.三相异步电动机的制动特性

异步电动机制动方法有3种:反馈2).反接制动:分为电源反接和倒拉制动.

电源反接是突然改变三相电源的相序,旋转磁场反向;而倒拉制动则出现在转子位能负载超过电磁转矩的时候.(1)电源反接:

转子在由正变负的电磁转矩和负载转矩作用下迅速减速.反接制动时电流大,要在定子电路串电阻.在右图c点要切断电源(n=0),否则电动机将反向起动.2).反接制动:分为电源反接和倒拉制动.

在右图c点要切断电反接制动:分为电源反接和倒拉制动.

(2)倒拉制动:

电动机减速至右图c点,由于负载转矩大于电磁转矩,起重机的重物迫使电动机反转,电动机进入反接制动状态.反接制动:分为电源反接和倒拉制动.

(2)倒拉制动:3).能耗制动

(1)产生条件:

电动机定子绕组脱离交流电源后,立即通入低压直流电,直流电建立一个恒稳磁场,产生制动转矩,系统贮存的能量消耗在电阻上.(2)机械特性:制动时,特性从下图中的特性曲线1之a点平移至特性曲线2之b点,在制动转矩和负载转矩的共同作用下,沿曲线2迅速减速,到n=0.(3)特点:当n=0时,T=0,电动机不可能反方向起动,能使电动机准确停车.3).能耗制动

(1)产生条件:

电7.三相异步电动机的调速特性由基本公式异步电动机的调速方法主要有三种:变磁极对数p;变转差率S;变频率f.可得异步电动机的转速方程式为:和基本公式7.三相异步电动机的调速特性由基本公式异步电动机的调速1).变磁极对数调速(1)方法:

改变定子绕组的连接,可以得到两个不同的磁极对数.(2)多速电动机:

最多在电动机中嵌入两套绕组,使绕组有不同的连接,可分别得到双速,三速,四速电动机,双速应用较多.4极2极1).变磁极对数调速4极2极变磁极对数调速3)特点:结构简单,效率高,特性好;体积大,价格高.在中小机床上应用比较多.双速电动机的高低速转换,一般是先低速,再转换为高速.双速电动机Y/YY变磁极对数调速3)特点:双速电动机Y/YY2).转子电路串电阻(变转差率)调速(1)应用范围:只适用于线绕式异步电动机.(2)原理电路和机械特性与串电阻降压起动相同.线绕式异步电动机的起动电阻,适当增大电阻的容量,可作调速电阻用.(3)特点:结构简单,动作可靠;是有级调速.(4)应用:用于重复短时工作制的生产机械,如起重机械.三相电磁调速异步电动机也属于变转差率调速2).转子电路串电阻(变转差率)调速三相电磁调速异步电动机也3).变频调速(1)原理:由上式可知,改变交流电源的频率,就可以平滑地调节电动机的转速.(2)一般采用频率和电压同时改变的变频电源.(3)应用范围:用于鼠笼式异步电动机.组成SCR-M调速系统.变频调速是交流调速发展的方向.有关内容在后面的章节详细介绍.3).变频调速1.3控制电机简介控制电机的主要作用是用来完成信息的传递与交换,而不是进行能量转换.1.3控制电机简介控制电机的主要作用是用来完成信息的传递1)直流伺服电动机1.基本结构:与普通他激直流电动机相同.(有换向器)2.分类:电磁式(他激式);永磁式,3.电气原理图:如右图.其中(a)为电磁式(b)为永磁式.4.参数:输出功率1-600W.1)直流伺服电动机1.基本结构:与普通他激直流电动机相同.2).交流伺服电动机

(1)结构

(1)定子:定子由硅钢片叠成;在定子铁心的内圆表面嵌有两套相差90度电角度的绕组:激磁绕组WF,控制绕组WC;这两套绕组分别由两个电源供电.接线图2).交流伺服电动机

(1)结构

(1)定子:接线图两相交流伺服电动机的结构(2)转子:分为鼠笼型和杯型两种.(1)鼠笼型转子作得细而长,转子导体采用高电阻率的材料.用于小功率的自动控制系统.产品型号SL系列.(2)空心杯型转子作成薄壁圆筒形,放在内外定子之间.用于要求运行平滑的系统.产品型号SK系列.杯型转子伺服电动机结构图激磁绕组1;控制绕组2;内定子3;外定子4;转子5两相交流伺服电动机的结构(2)转子:杯型转子伺服电动机结构图(2).基本工作原理两相绕组WF和WC分别通入频率相同的交流电,产生旋转磁场,使伺服电动机起动.取消WC后,要防止自转.(3).消除自转现象的措施加大转子电阻.如:采用薄壁杯形转子.鼠笼条用高阻材料黄铜转子电阻不同时的机械特性(2).基本工作原理转子电阻不同时的机械特性(4).交流伺服电动机的特性和应用控制方法;有三种.幅值控制,相位控制,幅-相控制幅值控制原理图:控制电压Uc越高,电动机转速越高.不同控制电压下的机械特性(4).交流伺服电动机的特性和应用控制方法;有三种.不同控制应用举例(1)参数:交流伺服电动机输出功率为0.1-100W(再大则用直流伺服电动机);电源频率50-400Hz.(2)应用:雷达天线的旋转控制;飞机驾驶盘的控制;流体阀门开关控制,应用方框图应用举例(1)参数:交流伺服电动机输出功率为0.1-100W2)步进电动机

是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的一种执行元件(1)分类与结构步进电动机分为反应式,永磁式,和混合式三种.三相反应式步进电动机由定子和转子两个部分构成.右图中,定子有6个磁极,两个相对的磁极组成一相;转子上有均匀分布的4个齿.2)步进电动机

是将电脉冲信号转换成角位移或直线位移的一种执由环形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电。设相序为A→B→C→A。当A相控制绕组通电，而B、C相不通电时，步进电动机的气隙磁场与A相绕组轴线重合，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩(静转矩)的作用，在此转矩的作用下，使转子的齿1和齿3旋转到与A相绕组轴线相同的位置上，如图(a)所示，(2)步进电动机的工作原理然后B相通电如图(b)所示,转子在空间沿逆时针方向转过30度,转子前进一步.同理,C相通电时,转子转到图©所示位置;D相通电时,转子转到图(d)所示位置.按A-B-C-A顺序不断地接通和断开控制绕组,电动机便一步一步地转动.由环形分配器送来的脉冲信号，对定子绕组轮流通电。设相序为A→(3)通电方式控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，每一拍转子所转过的角度称为一个步距角β。步进电动机的通电方式有三种。对于三相反应式步进电动机来说，每次只有一相绕组单独通电，如A→B→C→A，控制绕组每换接三次构成一个循环，这种方式称为三相单三拍；若每次有两相绕组同时通电，如AB→BC→CA→AB，每次循环换接三次，这种方式称为三相双三拍；若单相通电和两相通电轮流进行，如A→AB→B→BC→C→CA→A，这种方式被称为三相六拍。(3)通电方式控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍，每一拍转(4)小步距角步进电动机步进电动机无论采用哪种通电方式，步距角都太大，无法满足生产中对精度的要求，在实际应用中一般采用小步距角的步进电动机。设转子齿数为z，定子相数为m，则齿距角τ和步距角β为:Τ=360/zβ=360/Kmz其中K为状态系数，对于单相轮流通电方式和双相轮流通电方式来说，K=1，而对于单双相轮流通电方式来说，K=2。从上式可知，步距角与相数及齿数有关，要想获得小的步距角的话，必须增大相数或齿数。但是，相数越多的话，它的驱动电源就越复杂，并且成本也越高，一般的步进电动机做成二相、三相、四相、五相或六相。因此，减小步距角的根本方法是增加转子齿数z。(4)小步距角步进电动机步进电动机无论采用哪种通电方式，步距3)测速发电机

测速发电机将转速转变为电压信号,广泛用于速度和位置控制系统中.1.异步(交流)测速发电机1)结构特点:定子上有两套互差90度电角度的激磁绕组WF和输出绕组WC;转子为空心杯形.2)工作原理:杯形转子可以看成一个导条非常多的鼠笼转子.在激磁电压一定的情况下,当输出绕组的负载很小时,测速发电机的输出电压U0与转速n成正比:U0=Kn转子静止时转子转动时3)测速发电机

测速发电机将转速转变为电压信号,广泛用于速

3)交流测速发电机使用中的几个问题

:

(1)主要技术指标剩余电压:测速发电机转速为零时的输出电压.它会使控制系统误动作.

线性误差:(2)使用中应注意的问题:输出特性的线性度,温度变化的影响,可加温度补偿装置.输出特性的线性度由非线性引起的误差.一般系统要求1%-2%;精密系统要求0.1%-0.25%.相位误差:一般要求不超过1度-2度.灵敏度:交流测速发电机的灵敏度比较低.

3)交流测速发电机使用中的几个问题

:

(1)主要技术指2.直流测速发电机

1)基本原理电气原理如右图所示,它是一种测量转速用小型他激直流发电机.空载时,电枢两端电压为:2)输出特性:负载越小,转速越高,输出特性曲线弯曲越厉害.3)性能:没有剩余电压,特性钭率比异步机大;有换向器和电刷,换向火花产生无线电干扰,输出特性不稳定.2.直流测速发电机

1)基本原理2)输出特性:负载越小,转速谢谢你的阅读知识就是财富丰富你的人生71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德

72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗

73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰

74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原

75、内外相应，言行相称。——韩非谢谢你的阅读知识就是财富71、既然我已经踏上这条道路，那么，126步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性41、俯仰终宇宙，不乐复何如。42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。44、欲言无予和，挥杯劝孤影。45、盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性步进电机及其工作原理电机的工作原理及特性41、俯仰终宇宙，不乐复何如。42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。44、欲言无予和，挥杯劝孤影。45、盛年不重来，一日难再晨。及时当勉励，岁月不待人。步进电机及其工作原理步进电机外形结构常见步进电机外形构造随着全球化时代的到来，英语作为国际通用语的地位引起社会广泛关注。教学改革是新时代发展的必然要求，高校教学改革要有效借鉴和学习先进教育理念，运用科学教育理念指导大学教学实践，促进课堂教学改革的深入发展。具身认知理论是当代认知科学发展中一种新的认知理论，它与以往认知中身体与心智分离不同，具有更大的包容性和扩充性，主要指生理体验与心理状态之间有着强烈的联系，强调大脑、身体与环境的互动。具身认知的思想主张思维和认知是依赖和发端于身体的，身体的构造、神经的结构、感官和运动系统的活动方式决定了人类的人生观和世界观。这种认知理论契合教学改革中自主学习、以人为本的合作和探究模式，发挥学生作为主体的积极性，在课堂教学中赋予了用身体认知思考、认知、想象的角色，重视课堂设计中的情境创设、关注师生的讨论、交流与合作，在大学英语教学的课堂设计中极具重要性和必要性。一、具身认知理论在大学英语课堂教学中的作用长期以来，英语教学普遍重?应试教育，忽视英语综合运用能力的培养，“哑巴英语”的现象普遍，教学效率不高，学生学习过程茫然。随着知识经济时代和全球经济一体化的深化，英语人才培养目标已对人才的综合应用能力提出了更高的要求，高校在大学英语课堂教学设计中具身认知理论教学模式发生了深刻的改变，极大地促进了教育学习理论和教学设计理论的发展。教学设计是具有方法论性质的交叉学科，以具身认知理论为代表的第二代认知科学不断加大教学改革力度，转变灌输式理论教学，采取以强调学生为主体，注重身体在教学活动中的积极促进作用，构建具身认知理论有效环境、改善学生学习情感问题，提高学生自主学习和合作学习认知能力。二、具身认知理论在大学英语课堂教学设计中的应用要点。1、突出学生主体地位，调动学生课堂感知和认知能力；根据具身认知理论的观点，人的存在离不开身体或肉身，认知是通过身体的体验及其活动而形成的，具身认知理论是教育的出发点，学习者要将学习过程贯穿于纷繁的世界中，教学设计要以人为本，突出学生作为认知的主体地位，释放学生的身体，通过有效的组织设计，利用丰富学习资源，调动主体的在学习过程中的身体感知、身体思考、身体行动、身体认知全方位参与，帮助学生全面理解英语知识及沟通技能巧。2、创设良好教学环境，从简化现实生活中的常见问题和学生熟悉的事物入手；根据具身认知理论的观点，人的认知是身体、环境、活动三者协同作用的结果，身体是连接认知与环境的桥梁。长久以来教师强调课堂秩序而忽视学生在学习过程中身体的自由，片面注重视听课堂的教学效果，对于触觉、味觉、嗅觉等认知方式认识不全，而对具有此种认知方式的学生更是难以理解。教师在教学设计时不仅要考虑物理环境的设计还要抽象到一切影响学生学习的隐性因素，包括互助合作、评价分析等因素，从学生生活中常见的对话、场景、题材、事物入手创设互动交流环节，设置例如购物、游园、电影、体育比赛等话题展开讨论，配合情境性、动态性的具体行动构建开放性教学环境，实现高效学习。3、关注情绪情感的体验，促进师生互动；认知与情绪情感的体验紧密相连，积极良好的情绪能有效促进具身认知的效果，情绪体验伴随学生学习的全过程。一方面身体体验影响情绪体验，另一方面情绪情感体验也会促进或阻碍身体体验。在大学英语课堂教学设计中，教师通过有效的情感共鸣，关注学生情绪情感的体验，以同情心、同理心促进学生在环境创设中充分调动具身认知能力，形成有效的教学互动和沟通。4、具身认知理论在大学英语听、说、读、写能力上的培养探讨；具身认知理论通过眼睛、耳朵和大脑的相互作用来共同完成，利用感觉器官、情境创设、身体动作、五官感受使学生加深在听说读写方面的具身体验，通过对教师及课件资料的语音、语调、语速模仿和训练提升学生在听说方面的能力和技巧，通过引导学生参与语交流和情境模拟调动学生参与和交互的主动性，通过语言情境结合具身活动提高大学英语教学质量。5、信息化教学模式与具身认知理论的整合利用。有效利用信息化教学模式，借助互联网技术及课件制作软件提升具身认知理论在大学英语课堂教学设计的水平和能力。广泛借鉴参考先进的教学理念和经验，有效整合传统教学手段和媒体教学优势，利用信息化手段体验情境虚拟化，用身体去感知和内化英语语言学习。结束语：综上所述，具身认知理论在大学英语课堂设计中具有良好的作用及可操作性。大学英语教师要在课堂教学设计中突出学生主体地位，重视身体参与，创设学习环境，关注情绪情感体验，优化信息化教学模式，提升大学生英语听、说、读、写能力的综合素质。高中英语的学习分为“听”“说”“读”“写”“考”几个步骤，其中较难掌握的就是“写”，在英语学习的最初时期，教学注重的是培养学生的“听力”与“口语”；到高级阶段以后，对学生英语学习的整体要求提升，因此学生在“写”方面的功底稍显不足。一、分层教学的意义学生在生活中不常接触英语，因此导致学生对其敏感程度不够，很难写出优质的高中英语作文。在高中英语教学过程中，教师应该调动学生对英语写作的兴趣爱好。分层教学在教学中具有重要意义：第一，提高学生学习英语的兴趣，增强学生在学习过程中的自信心；第二，充分调动学生学习英语的积极性，增强学生自主学习的能力；第三，分层教学可以增强学生在教学过程中的集体意识；第四，分层教学在提高学生的成绩和能力之外，也是对教师职业技能的培养，真正做到师生共同进步。二、分层教学法的应用及操作分层教学法是了解学生的基本情况以后，根据学生在学习基础、学习能力、学习方法等方面的差异，制订出适合高中生英语写作的特殊方法。分层教学不仅能让学生达到国家规定的课程标准的基本要求，还为学生提供进步的空间。分层教学法是极具创新的教学方法，在高中生英语写作教学中起到积极的作用，是现代创新教育的方向，更是高中生写好英语作文的开始。目前，常用的分层教学方法大致分为以下几类：1.分班法分班法是分层教学中最基本的方法，根据学生在学习基础、学习能力、学习方法等方面的差异进行分班，把水平相似的学生集中起来，有针对性地教学，避免学生因跟不上学习进度而感到吃力；此外，分班法还可以提高学生的课堂学习效率，有助于学生学习。2.小组法小组法的优点在于不受班级差别的限制，将各个班级内情况相似的学生组成课外小组，再由专业教师进行英语写作辅导。传统的教学方式墨守成规，极易让学生产生厌倦感，单调的课程不能吸引学生注意力，学生就会对英语写作丧失兴趣。而小组法会让学生产生新鲜感，能够提高学生的兴趣。但因为各班的课程不同，所以施行起来存在一定的困难。3.班级内部分层法班级内部分层法是以班级为中心，根据班级学生的情况分层学习。从班级的教学来看，教师不仅要从整体上提高学生的英语写作水平，还得根据学生不同的性格特点适当调整教学方案。不足之处在于，学生心理产生不平衡感，不利于学生学习。4.专题兴趣小组法专题兴趣小组法在教学过程中有助于培养学生兴趣，以学生的兴趣为主题进行英语写作，拉近学生与学生、学生与教师之间的关系，有助于营造轻松愉快的教学环境，有助于学生学习。它不存在统一的格式去限定学生的思维，同时还能让各个学习层次的学生都能得到提升。5.教学内容分层法教师不仅要对学生进行分层，还应该因