《空中领航学》5.5 背电台飞行

1、5 无线电领航5.1无线电领航概述5.2 无线电方位5.3 进入预定方位线5.4 向电台飞行5.5 背电台飞行5.6 VOR/DME领航方法5.7 无线电定位5.8 无线电领航地面准备5.9 无线电领航空中实施空中领航学5.5 背电台飞行空中领航学背电台飞行概述 飞机飞越电台后，利用后方电台测定的航行元素来保持飞机沿预定航线飞行或切入航线的飞行方法，称为背电台飞行。预定航线E120 N40预定航线5.5 背电台飞行空中领航学5.5.1 背电台检查航迹5.5.2 背电台修正航迹5.5.3 背电台切入5.5.1 背电台检查航迹空中领航学5.5.1.1 准确通过电台上空背台检查航迹判断偏航的规律RB

2、应QDR应= MC相关关系QDRMCRBRB应QDR=MCRB=RB应QDMMCRBRB应QDRMCRBRB应QDRMC，飞机偏右；尾针偏在白线的左侧，表示QDRMCTKE40QDR60MH50+20调整HDG使航向标线调到MH50上，在ADF指示器上画出MC，与尾针进行比较，尾针在白线右侧，飞机偏右。TKE=+20，DA=+10 。MC5.5.1.1 准确通过电台上空背台检查航迹空中领航学填补法（心算） 通过MH与RB的填补（将RB补够或减少到180 ，具体方法：ADF指示器指示大于180的度数加给航向；反之，由航向给ADF指示器指示补足180 ），心算QDR，与预定航线MC比较，判断飞机偏

3、离航线的位置。已知预定航线MC127，调好NDB台， ADF指示器如图，已知航向仪读数MH120，求TKE、DA和偏航情况？解：在ADF指示器上读出RB=185，需要将其多于180的5加到航向上得到了QDR，口算QDR=MH+5=125，QDRMC，飞机偏右；尾针偏在白线的逆时针方向（尾针在白线左侧），表示QDRMCMCTKE解：在RMI上画出MC，与指针尾针进行比较，针尖在白线右侧，飞机偏右。TKE=+10,DA=+5。50QDR60MH55+10DA= +5TKE= +105.5.1.1 准确通过电台上空背台检查航迹空中领航学CDI判断偏航 预选航道指针调到MC的度数上，航道偏离杆偏在中立

4、位置的右侧，表示飞机偏左，TKE为负的偏离角度（数点数法），QDRMC 。已知预定航线的MC50，调好VOR台和预选航道，已知航向仪读数MH55和CDI读数如图，求TKE、DA和偏航情况？解：杆在右飞机偏左，杆在右边第四点，TKE= -8，QDR=MC+TKE=50+（-8）=42，DA=QDR-MH=-13。QDRMCMC-850QDR42MH55TKE=-8TKE5.5.1.1 准确通过电台上空背台检查航迹空中领航学HSI判断偏航 HSI与CDI的判断方法完全相同 。预选航道指针调到MC的度数上，航道偏离杆偏在中立位置的右侧，表示飞机偏左，TKE为负的偏离角度（数点数法），QDRMC 。已

5、知预定航线的MC120，调好VOR台和预选航道，保持MH115飞行，HSI读数如图，求TKE、DA和偏航情况？解：杆在左飞机偏右，杆在左边第3点上，TKE=+6，QDR=MC+TKE=126，DA=QDR-MH=+11。QDMMC71，飞机偏右，TKE=QDR-MC=+5，DA=RB-180=-2。（2）QDR76MC71，飞机偏右， TKE=QDR-MC=+5，DA=QDR-MH=-2。（3）杆在左机偏右，2.5点TKE=+5，QDR=MC+TKE=76 ， DA=QDR-MH=-2。（4）与（3）同理。2、计算TKD=（t已/t未）TKE=（15/40）（+5）= +2。3、计算MC新MC

6、-TKD=71-（+2）=69。4、计算MH应MC新DA=69-（-2）=71。5、飞机偏右，应向左修正至航向71保持，这时从ADF指示器或RMI上看其读数将越来越小，CDI和HSI的航道偏离杆逐渐向中立位置移动。5.5.2.1 按新航线角修正航迹空中领航学画图：MH平78MC71DA-2t已15mint未40minTKE+5MH应71DA-2QDR76TKD+2（NDB或VOR）MC新69空中领航学按新航线角QDM=MC新修正航迹并画最后一题示意图。MC21111832426319924885296175342MH20712232625720026085296168323RB18717417

7、2180185170176188190189QDRDATKED已59758062485772845347D未80957183696388799570TKDMC新MH应214+7+3+2209202116-6-2-2120126318-8-6-73313392570-6-4267267205+5+6+4195190250-10+2+224625681-4-4-38892304+8+8+9287279178+10+3+2173163332+9-10-73493405.5.2.1 按新航线角修正航迹空中领航学按新航线角QDM=MC新修正航迹并画最后一题示意图。MC180216327315248108

8、435158226MH17822032730825711349355164231QDR183212324312245111495162223DATKED已66506247447350396871D未78829062855274649284TKDMC新MH应+5+3+3177172-8-4-2218226-3-3-2329332+4-3-2317313-12-3-2250262-2+3+41041060+6+43939+10005355-2+4+3155157-8-3-32292375.5.2.1 按新航线角修正航迹5.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学按航迹修正角TK修正航迹 1、背台

9、检查航迹：大偏右小偏左 计算：TKE=QDR MC， DA=QDR-MH平=RB-180 2、计算TK： TKD=（D已/D未）TKE 或TKD=（t已/t未）TKE TK=TKE+TKD 也可直接求： TK =（D总/D未）TKE 或TK =（t总/t未）TKE 3、计算MH应：MH应=MH平TK 4、确定应指示的无线电方位：保持MH应飞行， 飞机偏左，方位增加；飞机偏右，减小。MH平MCNMD已（t已）D未（t未）NMTKEMH应NMQDRTKDTK5.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学从太原至石家庄MC71,飞机准确从太原导航台通过后，保持航向飞行（如图），预计太原到石家庄需飞行

10、40min，飞机过台后飞行15min后，四组指示器如下，请进行背电台修正航迹的计算和画图。（1）调NDB台（2）调VOR台（3）调VOR台（预选航道71）（4）调VOR台（预选航道71）HDGI：MH平65ADF指示器：RB190HDGI：MH平65CDI：杆在左，点数2个点RMI：MH平65，尾针指示QDR75HSI：MH平65，杆在左，点数2个点5.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学解：1、计算TKE及偏离情况（1）利用填补法QDR=75 MC71，飞机偏右，TKE=QDR-MC=+4。（2）尾针QDR75MC71，飞机偏右，TKE=+4。（3）杆在左机偏右，2点，TKE=+4。（

11、4）与（3）同理。2、计算TK=（t总/t未）TKE=（40/25）（+4）= +6。3、计算MH应MH平TK=65-（+6）=59。4、飞机偏右，应向左修正航向至59保持，ADF指示器或RMI指针逐渐减小。CDI和HSI的航道偏离杆逐渐向中立位置移动。5.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学画图：MH平65MC71t已15mint未25minTKE+4MH应59TKD+2（NDB或VOR）TK+6QDR755.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学按航迹修正角TK修正航迹并画最后一题示意图。MC138237352724813629179138297MH133240359358253

12、14129973138293RB183175176185175171176183174180QDRTKEt已22151225261825181020t未26283331423029344032TKD TKMH应136-2-2-4137235-2-1-3243355+3+1+43553-4-3-75248000253132-4-2-6147295+4+3+729276-3-2-578132-6-2-8146293-4-3-73005.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学按航迹修正角TK修正航迹并画最后一题示意图。MC802131352051881963402493585MH72220130

13、2051832043302398357QDR832091372121882003372532359TKEt已12152019212728231714t未18201428283132422829TKD TKMH应+3+2+567-4-3-7227+2+3+5125+7+5+12193000183+4+3+7197-3-3-6336+4+2+6233+4+2+62-6-3-965.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学RMI实现向、背台飞行 从一个台到另一个台的飞行，实际上可看作后方台的背台飞行和前方台的向台飞行，可利用RMI两根指针分别显示两个台的方位完成向、背台飞行，这要求机载接收设备能够

14、同时接收到前、后台的方位信号。第一部接收机调后方台，RMI上细针的尾针指示后方台的QDR；第二部接收机调前方台，RMI上粗针的针尖指示前方台的QDM。若飞机不偏，两根方位指针将重合；当飞机偏左时，两方位指针针尖都指预定航线的右侧；当飞机偏右时，两方位指针针尖都指预定航线的左侧；细针尾针与粗针针尖所指刻度的差值就是航迹修正角TK=TKE +TKD=QDR后-MC+MC-QDM前=QDR后-QDM前。MCQDR后TKETKDQDM前MC TK5.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学RMI实现向、背台飞行 实施步骤： 1、调谐好前和后方电台并听清呼号。细针调后方台；粗针调前方台。 2、用RMI

15、进行偏航的判断。两指针针尖在预定航线的左侧，飞机在右； 两指针针尖在预定航线的右侧，飞机在左。当然可用向台或背台判断判断偏航的方法。 3、根据RMI指示求出TK。细针的尾针与粗针的针尖相差的角度，即TK= QDR后-QDM前。 4、确定修正航迹直飞前方台的MH应=MH平- TK 。 5、确保改航后RMI粗针指QDM应=QDM前，即要求粗针针尖恒指QDM前才保持新航线飞。MH平MCTKEMH应TKD（NDB/VOR）TKQDR后（NDB/VOR）QDM前QDR后5.5.2.2 按航迹修正角修正航迹空中领航学从溧水NDB台至无锡VOR台，MC98,飞机准确通过溧水NDB台后，第一部接收机调溧水ND

16、B台，第二部接收机调无锡VOR台，飞机飞行一段时间后RMI指示如图所示，立即进行修正航迹直飞无锡VOR台的工作，请进行修正航迹的计算。解：（1）判断偏航，两指针针尖都在MC98的左侧，飞机偏右。（2）TK= QDR后-QDM前=100-93=+7。（3）读出MH平95，MH应=MH平- TK=88。（4）改航88后，应保持粗针针尖恒指QDM应=QDM前=93，而细针正在以减小的趋势靠近粗针。5.5.3 背电台切入空中领航学背电台切入的基本概念 背台飞行中如果发现飞机偏离航线较远，可运用进入预定方位线的方法，引导飞机切回到航线，然后修正偏流沿航线背电台飞行。 在仪表离场、进场和进近中，有时为了避

17、开空中冲突以及航行需要，需要飞机从当时所在位置切入指定方位线，背台飞至要求位置。预定航线（或指定方位线）5.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学背电台切入预定航线的步骤 1、背台检查航迹：大偏右小偏左 TKE=QDRMC，DA=QDR-MH平=RB-180 2、确定切入航向MH切：MH切=MC （右切“+”，左切“-”）其中，切入角 选取3060，一般取45。 3、判断切回预定航线的瞬间： RB切=180（右切“-”，左切“+”） QDR切=MC 4、修正偏流沿预定航线背台飞行： MH应=MC-DA， QDR应=QDR切=MC，RB应=DA+180MH平MCDAMH应MH切QDRTKE=

18、QDR切MCMC=QDR应5.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学由商县NDB台至宜阳，MC76,飞行中某一时刻航向仪和ADF指示器如下图所示，判断飞机偏航情况，并用45的切入角切入预定航线飞向宜阳。航向仪：MH平80ADF指示器：RB182解：（1）计算TKE及偏航情况：利用填补法QDR=82MC76，飞机偏右，TKE=QDR-MC=+6，DA=RB-180=+2。（2）确定切入航向MH切：偏右，左切MH切=MC-=76-45=31。（3）判断切回预定航线的瞬间： RB切=180+=225。（4）修正偏流沿航线背台飞行：MH应=MC-DA=76-（+2）=74，RB应=DA+180=18

19、2。5.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学画图：MH平80DA+2MH应74MH切31QDR82TKE+645RB切225MC76RB应182RB1825.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学从西昌VOR台至洪溪，MC55,飞机准确过台后保持航向仪上的读数飞行，一段时间后用CDI作背台检查航迹，CDI如下图所示，判断飞机偏航情况，并用60的切入角切入预定航线飞向洪溪。HDGI：MH平60CDI：背台，预选航道55杆在左机在右10解：（1）计算TKE及偏航情况：飞机偏右，TKE=+10，QDR=MC+TKE =65，DA=QDR-MH平=+5。（2）确定切入航向MH切：偏右，左切MH切

20、=MC-=55-60=355 。（3）判断切回预定航线的瞬间即杆处于中立位置的瞬间：QDR切=MC=55。（4）修正偏流沿航线背台飞行：实测DA+5，MH应=MC-DA=55-（+5）=50，QDR应=MC=55。保持MH应飞行，航道偏离杆保持中立位置就能沿预定航线到洪溪。5.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学画图：MH平60DA+5MH应50MH切355QDR65TKE+10QDR切55MC55605.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学从五凤溪VOR台至涪陵，MC111,飞机准确过台后保持RMI上的航向飞行，一段时间后用RMI作背台检查航迹，RMI如下图所示，判断飞机偏航情况，并

21、用30的切入角切入预定航线飞向涪陵。RMI：MH平115粗针针尾QDR105解：（1）计算TKE及偏航情况：QDRMC飞机偏左，TKE=QDR-MC=-6，DA=QDR-MH平=-10。（2）确定切入航向MH切：偏左，右切MH切=MC+=111+30=141 。（3）判断切回预定航线的瞬间：QDR切=MC=111。（4）修正偏流沿航线背台飞行：实测DA-10，MH应=MC-DA=111-（-10）=121，QDR应=MC=111。保持MH应飞行，RMI粗针针尾保持QDR111不变就能准确到达涪陵。5.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学从南汇VOR台至佘山，MC64,飞机准确过台后保持HS

22、I上的航向飞行，一段时间后用HSI作背台检查航迹，HSI如下图所示，判断飞机偏航情况，并用60的切入角切入预定航线飞向佘山。HSI：MH平55预选航道64背台杆在右3.5点解：（1）计算TKE及偏航情况：杆在右飞机偏左，TKE=-7，QDR=MC+TKE=57，DA=QDR-MH平=+2。（2）确定切入航向MH切：偏左，右切。MH切=MC+=64+60=124 。（3）判断切回预定航线的瞬间即杆处于中立位置的瞬间：QDR切=MC=64。（4）修正偏流沿航线向台飞行：实测DA+2，MH应=MC-DA=64-（+2）=62，QDR应=MC=64。保持MH应飞行，航道偏离杆保持中立位置就能沿预定航线

23、到洪溪。5.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学按固定切入角切入航线，并画最后一题示意图。MC315435158226268342265358135MH308433591642312603522673130RB184175190180170185174182171192TKE30403030404030504040MH切RB切DAMH应RB应-3345150311184-58314048175+4335210355190+6128210158180-5266140236170-3308140263185+4312210348174+4215230263182-4381407171+7952

24、20123192+4-5+100-10+5-6+2-9+125.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学按固定切入角切入航线，并画最后一题示意图。MC651383092302103221937824895MH601203002482103202096426088QDR701333132352023351878025298TKE30404050505040303040MH切QDR切DAMH应QDR应+535655565-5178138125138+4269309296309+5180230243230-8260210218210+8272322312322-6233193215193+24878

25、6278+4218248256248+355958595+10+13+13-13-8+10-22+16-8+105.5.3.1 背电台切入预定航线空中领航学正确过台后保持预计航向背台飞行，偏航后取2TKE切入原航线，然后修正偏流背台飞行，进行相关切入计算。MC3202713581759531033220184266MH3282583501759532218213172281RB168188195190172180180190187170TKEMH切RB切DAMH应-48328-12332-510281+8263+714344+15343+1020155+10165-816111-8103+12242820310-153063033+36214+10210-510194+7177+510256-102761721701942001642041501861701805.5.3.2 背电台切入指定方位线空中领航学背电台切入指定方位线的步骤 1、判断飞机与指定