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文档简介

1、单片机原理及应用第一章第1页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二第一章绪 论第2页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二一、电子计算机概述二、微型计算机的应用形态三、单片机的发展过程及产品近况四、单片机的特点 五、单片机的应用领域六、电子产品采用单片机的优点第3页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二一、电子计算机概述电子计算机技术的发展,相继经历了五个时代:电子管计算机;晶体管计算机;集成电路计算机;大规模集成电路计算机;超大规模集成电路计算机。1、电子计算机的发展第4页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二 1946

2、年2月15日,第一台电子数字计算机问世,这标志着计算机时代的到来。(CALCULATOR)ENIAC第5页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二 ENIAC是电子管计算机,时钟频率仅有100 KHz,但能在1秒钟的时间内完成5000次加法运算。 与现代的计算机相比,有许多不足,但它的问世开创了计算机科学技术的新纪元,对人类的生产和生活方式产生了巨大的影响 。第6页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二微型计算机系统的组成主要包括五大部分: 运算器 控制器: 此两部分合称为CPU 存储器: RAM及ROM 输入设备 输出设备: 外部设备通过I/O接口相连 微型

3、计算机各部分通过三大总线有机连接2、微型计算机的组成第7页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二微型计算机组成结构框图CPURAMRAMROMI/OI/OI/ODBABCB微处理器、存储器加上I/O接口电路组成微型计算机。各部分通过地址总线(AB)、数据总线(DB)和控制总线(CB)相连。第8页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二3、什么是单片机 单片微型计算机简称单片机。即在一片芯片上集成有计算机的CPU、RAM、ROM、定时/计数器、I/O接口等电路,形成芯片级的计算机。 CPURAMROMI/O接口实时控制器件单片机第9页,共53页,2022年,5月

4、20日,17点58分,星期二二、微型计算机的应用形态从应用形态上,微机可以分成三种:多板机(系统机) 将CPU、存储器、I/O接口电路和总线接口等组装在一块主机板(即微机主板)。各种适配板卡插在主机板的扩展槽上并与电源、软/硬盘驱动器及光驱等装在同一机箱内,再配上系统软件,就构成了一台完整的微型计算机系统(简称系统机)。工业PC机 也属于多板机。第10页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二 单板机 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备(小键盘、LED显示器)等装配在一块印刷电路板上,再配上监控程序(固化在ROM中),就构成了一台单板微型计算机(简称单板

5、机)。单板机第11页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二单板机的I/O设备简单,软件资源少,使用不方便。早期主要用于微型计算机原理的教学及简单的测控系统,现在已很少使用。第12页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二 单片机 在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路,从而构成了单芯片微型计算机,即单片机。 三种应用形态的比较 :系统机(多板机)单板机单片机第13页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二 系统机(桌面应用)属于通用计算机,主要应用于数据处理、办公自动化及辅助设计。 单片机(嵌入式应用)属于专用计算机,主要应用

6、于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。 单片机体积小、价格低、可靠性高,其非凡的嵌入式应用形态对于满足嵌入式应用需求具有独特的优势。第14页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二三、单片机的发展过程及产品近况 单片机技术发展过程可分为三个主要阶段: 单芯片微机形成阶段 1976年,Intel公司推出了MCS-48系列单片机 。8位CPU、1K字节ROM、64字节RAM、27根I/O线和1个8位定时/计数器。 特点是:存储器容量较小,寻址范围小(不大于4K),无串行接口,指令系统功能不强。 1、单片机的发展过程第15页,共53页,2022

7、年,5月20日,17点58分,星期二 性能完善提高阶段 1980年,Intel公司推出了MCS-51系列单片机:8位CPU、4K字节ROM、128字节RAM、4个8位并口、1个全双工串行口、2个16位定时/计数器。寻址范围64K,并有控制功能较强的布尔处理器。 特点是:结构体系完善,性能已大大提高,面向控制的特点进一步突出。现在,MCS-51已成为公认的单片机经典机种 。第16页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二 微控制器化阶段 1982年,Intel推出MCS-96系列单片机。 芯片内集成:16位CPU、8K字节ROM、232字节RAM、5个8位并口、1个全双工串行口、

8、2个16位定时/计数器。寻址范围64K。片上还有8路10位ADC、1路PWM输出及高速I/O部件等。 特点是:片内面向测控系统外围电路增强,使单片机可以方便灵活地用于复杂的自动测控系统及设备。“微控制器”的称谓更能反应单片机的本质。第17页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二2、单片机产品近况 51系列单片机产品繁多,主流地位已经形成,近年来推出的与51系列兼容的主要产品有: ATMEL公司融入Flash存储器技术的AT89系列; Philips公司的80C51、80C552系列; 华邦公司的W78C51、W77C51高速低价系列; ADI公司的ADC8xx高精度ADC系列

9、; LG公司的GMS90/97低压高速系列; Maxim公司的DS89C420高速(50MIPS)系列; Cygnal公司的C8051F系列高速SOC单片机。第18页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二非51结构单片机新品不断推出,给用户提供了更为广泛的选择空间 ,近年来推出的非51系列的主要产品有:Intel的MCS-96系列16位单片机 ; Microchip的PIC系列RISC单片机 ;TI的MSP430F系列16位低功耗单片机 。 Motorola的68HCXX系列单片机 Zilog的Z8系列单片机第19页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二四、

10、单片机的特点 1、具有优异的性能价格比2 、集成度高、体积小、成本低、可靠性高 3 、结构灵活、控制功能强 4 、低电压、低功耗 5 、易于产品化 第20页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二五、单片机的应用领域 1、在智能仪器仪表中的应用 在各类仪器仪表中引入单片机,使仪器仪表数字化、智能化,多功能化、综合化方向发展,提高测试的自动化程度和精度,简化仪器仪表的硬件结构,提高其性能价格比。 第21页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二波形显示万用表 波形显示万用表除具备常规数字万用表的所有功能外,还可实现波形存储及再现。在波形显示上,采用单片机及高速A/

11、D快速采样,可以波形显示/模拟显示/数字显示/图表记录方式,四种方式任意转换及显示。并具备有数据/波形存储功能,可以将测试结果记录下来,方便分析及处理。第22页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二函数信号发生器逻辑测试仪第23页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二数字存储示波器电机温度测量仪第24页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二数字逻辑分析仪室内空气检测仪器第25页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二2、在机电一体化中的应用 机电一体化产品是指集机械、微电子技术、计算机技术于一体,具有智能化特征的电子产品。如

12、机器人、数控机床等。单片机在机电一体化产品的开发中可以发挥巨大的作用。典型产品如机器人、数控机床、自动包装机等。 第26页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二数控车床数控车床控制系统第27页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二机器人工业机器人第28页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二智能玩具与机器人第29页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二工业焊接机器人第30页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二3、在实时过程控制中的应用 用单片机对过程控制中的电流、电压、温度、液位、流量等物理参数实时进行

13、数据采集、处理和控制,使系统保持最佳工作状态,提高系统的工作效率和产品的质量。如工业过程控制、过程监测、即时数据采集处理等 。典型应用如电机转速控制、温度控制、自动生产线等 。第31页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二压力、温度检测与控制第32页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二工业生产流水线第33页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二工业生产流水线第34页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二工业生产流水线第35页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二工业生产流水线第36页,共53页,2022

14、年,5月20日,17点58分,星期二4、在人类生活中的应用 目前国内外各种家用电器已普通采用单片机代替传统的控制电路。例如洗衣机、电冰箱、空调、微波炉、电饭煲、收音机、电视机、音箱、电风扇 及许多高级电子玩具都配上了单片机,从而提高了自动化程度,增强了功能。 第37页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二家用电器第38页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二家用电子产品第39页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二5 、在其它方面的应用 单片机除以上各方面的应用,它还广泛应用于军事国防领域、办公自动化领域、商业营销领域、汽车及通信、航空航天

15、、计算机外部设备、模糊控制、医疗设备等各领域中。 第40页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二军事国防领域第41页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二航天领域第42页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二办公自动化领域第43页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二汽车电子第44页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二医疗器械领域第45页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二六、电子产品采用单片机的优点 1、硬件通用化,应用灵活化。 2、具有记忆、计算和查表能力。 3、适于实时检测和控制。 4、体积小、总量轻、功能强、价格便宜、 抗干扰能力强。 5、产品开发周期短、开发效率高。 第46页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二学生作品:电子钟第47页,共53页,2022年,5月20日,17点58分,星期二学生作品:超声波测距仪第48页,

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