《交通管理与控制》第二章路口或路段交通管理

1、省级精品课程第二章 路口与路段交通管理（1）管理目的及分类 目的： 保障交叉口安全 充分发挥交叉口通行能力分类：全无控制交叉口、主路优先控制交叉口、信号控制交叉口、环岛交叉口等。第一节 平面交叉口管理（2）管理原则减少冲突点单向交通、禁止转弯、多相位信号控制控制相对速度控制进入速度、控制合流角度（30）使重交通流和公共交通优先优先权、延长绿灯时间分离冲突点和减小冲突区设交通岛或隔离墩、施划标线选取最佳周期，提高绿灯利用率相交道路快速路主干路次干路支路快速路AAA，B主干路A，BB，CB，D次干路C，DC，D支路D，E（3）交叉口形式概述 大、中城市道路交叉口形式 A为立体交叉口；B为展宽式信号

2、灯管理平面交叉口；C为平面环形交叉口；D为信号灯管理平面交叉口；E为不设信号灯的平面交叉口。小城市道路交叉口形式 规划人口（万人）相交道路干路支路5干路B，C，DD，E支路E1-5干路C，D，EE支路E1干路D，EE支路EA为立体交叉口；B为展宽式信号灯管理平面交叉口；C为平面环形交叉口；D为信号灯管理平面交叉口；E为不设信号灯的平面交叉口。各类交叉口规划通行能力（千辆/小时） 相交道路等级交叉口形式T字型十字型无信号灯管理有信号灯管理无信号灯管理有信号灯管理主干路与主干路3.33.74.45.0主干路与次干路2.83.33.54.4次干路与次干路1.92.22.22.72.52.82.83.

3、4次干路与支路1.51.71.72.21.72.02.02.6支路与支路0.81.01.01.21.相交道路进口道条数：主干道34条；次干道23条；支路2条；2.通行能力按当量小汽车计算。（4）全无控制交叉口 定义 对具有同等通行权并不采取任何管理手段的交叉口。 视距三角形 作用： 在全无控制交叉口用以分析交叉口的通视状况。（4）全无控制交叉口 SsSsSsSsSsSsSsSs（4）全无控制交叉口 SsSs（4）全无控制交叉口 SsSs（4）全无控制交叉口 进入车流的视距环道内车流视距（4）全无控制交叉口 冲突 当一辆车到达停止线时，如果在交叉口内有别的车辆正在行驶，致使该到达停止线的车辆减速

4、等待，不能正常通过交叉口，这便是一个冲突 。 分流冲突分流冲突点 合流冲突合流冲突点 交叉冲突交叉冲突点（4）全无控制交叉口 1交叉冲突点 交通流从不同方向进入交叉口，然后往不同方向驶出形成相互交叉的点。此类冲突点对交通影响最大，在无任何措施时，交叉冲突点潜在的危险是侧面和迎头相撞，发生事故的严重性最大。2合流冲突点 交叉口中由不同方向驶入，往不同方向驶出的车流交汇点，称为合流冲突点。合流冲突点孕育着侧面相撞的危险。3分流冲突点 交通流由一个方向驶入，往不同方向驶出的车流交汇点，称为合流冲突点。分流冲突点除了有时发生追尾碰撞外，一般没有其它碰撞的潜在危险。4交织冲突点 交织冲突点的实质是合流合

5、分流冲突点的叠加。交织冲突点充满整个交织路段，对通行能力影响很大，并存在着复杂碰撞的潜在危险。（4）全无控制交叉口 冲突点类型无信号控制有信号控制相交道路的条数相交道路的条数3条4条5条3条4条5条分流点38152或144合流点38152或146左转车流冲突点312451或024直行车流冲突点045000冲突点个数932805或21014无信号控制交叉口的冲突点（4）全无控制交叉口 冲突类型交叉点合流点分流点小计总计机机164424120个其中：交叉点104个合流点8个分流点8个机非5656机行88非非164424非行88两条道路相交的无控制平面交叉口冲突点统计表（4）全无控制交叉口 交叉口不

6、发生冲突的必要条件PchtFtA停止线停止线（tEF）（tEA）前车后车三、减少或消除冲突点的方法（一）规划方面（二）交通管制信号灯控制、禁止或限制车流（三）工程措施 平面交叉口的改造、环形交叉口、立体交叉 （4）全无控制交叉口 时空分离法远引路段掉头左转设计壶把式交叉口设计（5）主路优先控制交叉口 定义 给主路车辆以优先通行权、次路车辆必须让主路车辆先行的控制方式的交叉口。作用 是一种在无信号灯控制到有信号灯控制之间的过渡控制形式。分类停车让行标志控制；减速让行标志控制；停车让行标志控制（停车控制）定义 进入交叉口的次路车辆必须在停止线以外停车观察，确认安全后，才准许通行。（5）主路优先控制

7、交叉口 分类 单向停车控制 多向停车控制 ：各路车进入交叉口均需停车后再通过。 在交叉口12个月中，有5起或更多次直角碰撞或左转碰撞车祸事故的纪录，则可采用多路停车控制。（5）主路优先控制交叉口 减速让行标志控制（让路控制） 定义 进入交叉口的次路车辆，不一定需要停车等候，但必须放慢车速观察，让主路车辆优先通行，寻找可穿越或汇入主路车流的安全“空档”机会通过交叉口。（5）主路优先控制交叉口 （6）管制方式的选择（上海市） 相关道路主干路次干路支路级（）级主干路AAA、EE次干路AAA、B、E 支路级A、B、DA、C、D、F（）级B、C、D、F现代环形交叉口发展简史管理要素分类1903年美国开始

8、使用环形交叉口1950年代美国开始逐步限制使用环形交叉口1960年代英国开始使用现代环形交叉口环内车流优先通行渠化环内车流约束入环车流微型环形交叉口(Mini-roundabouts)城市紧密型环形交叉口(Urban compact )城市单车道环形交叉口(Urban single-lane)城市双车道环形交叉口(Urban double-lane )乡村单车道环形交叉口(Rural single-lane)乡村双车道环形交叉口(Rural double-lane) 类型 环路缘直径(m)微型环形交叉口 13-25 城市紧密型环形交叉口 25-30城市单车道环形交叉口 30-40城市双车道环形

9、交叉口 45-55乡村单车道环形交叉口 35-40乡村双车道环形交叉口 55-60各类环形交叉口直径环形交叉口实例第二节 交叉口改良设计一、改良的基本原则和思路二、改良的注意事项一、改良的基本原则和思路原则使交叉口单纯明确简单易懂基本思路明确交通流的主从关系确定车道分配和信号相位避免五路以上的多路交叉口交叉角度尽量接近直角避免错位交叉、倒角交叉等变形交叉交叉口的面积在保证需要的条件下尽量小将左、右转交通和直行交通分离明确右转、左转交通导流路线注意交叉口的结合结构和交通控制方式的匹配考虑各种交通安全设施改良要点交叉口的面积不宜过大平面交叉口以四路以下为原则五路变四路实施管理措施改善多路交叉的影响

10、将错位交叉口改造成十字或T字交叉非常规交叉口主行车方向要明确尽量将锐角相交的交叉口改良成十字或T字交叉进口道与出口道数量必须满足相应关系在交叉口的进口到要确保必要的车道宽度(3-3.25)如果进口道有左转交通且较大，应设左转车道，设置时应使直行车不容易进入该车道，尽量有效的利用道路宽度和周围面积车道的设置不应使车辆通过交叉口时蛇行为了明确交叉口形状，可设置导流岛和导流线，应与车辆的行走轨迹吻合，且使驾驶人易看易懂信号周期长度不要设定过长设置左转专用相位时，需要有相应的专用车道设计信号相位时，要确保交通流的连续性，且易看易懂。设置标志或诱导设施时，要设置在距离交叉口有足够的距离处，及早提醒驾驶员

11、。为保护行人，可设置防护栏、人行天桥等安全设施停车线应设在不妨碍交叉道路左右转车辆行走之处，原则上应与车道中心线成直角人行横道要尽量与车道成直角设置交叉口处，必须确保视野开阔。公交车站原则上应设置在交叉口出口道一侧。第三节 公交优先通行管理1 公共交通现状、发展政策、经营和管理 2 公共交通车辆优先通行管理公共交通：大宗公共交通 个别公共交通私人交通（个人交通）客运交通1 公共交通现状、发展政策、经营和管理 公共电汽车、地铁、轻轨、城市铁路出租车私人小汽车、摩托车、自行车（1）我国公共交通现状客运交通以公共交通为主公交系统结构单一公交线网密度低，线路布置不合理行驶环境差运行效率低换乘困难自行车

12、交通与公共交通之间存在着恶性循环的状况依然存在（2）公共交通优先政策战略上优先：外部、内部政策策略上优先：运行策略公交车与小汽车、自行车的运量比较交通工具3.5m宽的车行道公交车约 10000人/小时小汽车约 1000人/小时自行车约 25003000人/小时（3）公共交通优先的意义降低道路交通总量 消除自行车公共交通之间的恶性循环；提高公共交通服务质量（车速，准点率，方便，舒适性等），常用乘公交车出行消耗时间来衡量。 乘客公交出行的消耗时间t1：从出发地到公交车站的时间；t2 ：从下公交车到目的地的时间；t3 ：在公交车站的等候时间；t4 ：在公交车上的时间；t5 ：换乘时间；（4）公共交通

13、车辆优先通行管理公交车辆服务质量的评价指标 迅速； 准点； 方便； 舒适。公交车辆通行能力 一条线路公交车辆通行能力（公交车站） 式中： 信号灯配时绿信比，当停靠站远离交叉口时 =1； ts停靠时间（sec）,与收费结构，乘客人数有关； tc连续两辆公交车的车头时距（sec）,与车辆性能，道路条件，停靠站环境等有关； R综合折减系数，常取0.833。公共交通方式单向客运能力 公共交通方式运送速度（km/h）发车频率(车次/h)单向客运能力(千人次/h)公共汽车16256090812无轨电轨电车141840601015中运量快速轨道交通203540601530大运量快速

14、轨道交通304020303060城市道路交通规划设计规范（GB 50220-95） 公交车站距 公共交通方式市区线（m）郊区线（m）公共汽车5008008001000公共汽车大站快车1500200015002500中运量快速轨道交通800100010001500大运量快速轨道交通10001200150020002 公交车辆优先通行的管理技术 改善车辆性能；提高管理水平；a） 公交车专用车道；b） 公交车专用街；c） 公交车专用道路；d） 公交车专用进口车道；e） 公交车、自行车专用道路。 调整信号周期；增加公交车通行次数；使用公交车感应信号；公交车专用信号； f）公交车信号优先控制；g)公交车

15、转弯优先；h)公交车停靠站优化和保护；i) 公交车行车时刻表的优化（静态，动态）；j)允许公交车在单向道路上逆向行驶；k)在禁止进入、停车的地方允许公交车进入、停靠。BRT Bus Rapid Transit BRT就是快速公交系统。它是一种具有大运量快速公共交通网络，它利用公交专用道、大容量（200人以上）公交车来实现快速运载，可以达到方便、快捷、舒适的目的。 它利用现代巴士技术配合智能交通和运营管理，使传统的巴士交通系统达到轻轨交通（LRT）系统的服务水平，是介于轻轨和传统公交之间的“第三种”方式。它是从拉丁美洲国家发展起来的，BRT系统开创全球低成本、高质量的公共交通模式。 在国外，典型

16、的BRT，一般都选择适当的道路建成全封闭双向车道，候车站点统一设在道路中间，车门全部改为左面开门，车靠左边行驶，所有红绿灯都优先考虑BRT的快速运行。 联合国、世界银行、国际能源机构（IEA）以及公共交通国际联合会（UITP）等国际组织与机构都把BRT作为解决城市公共交通问题的革命性方案，积极地向世界各大城市推荐。 BRT组成快速公交系统运营的道路空间快速公交系统的车站与枢纽快速公交系统的车辆快速公交系统的线路快速公交系统的收费系统快速公交运营保障体系中央公交专用车道高架上公交专用车道地面公交专用车道地下公交专用车道高架下公交专用车道巴西库里蒂巴 采用全球独一无二的双铰接巴士，并对巴士车站进行

17、特殊设计，车站横卧在巴士专用路旁，一头为进口，另一头为出口，透明的管筒式塑料站台高度刚好与巴士地板平行(离地高800mm)，乘客通过台阶或小梯子进入车站月台，像乘坐地铁一样进站时买票 特别设计制造的Volvo B10 EDC双铰接巴士，车长25米，四轴五车门，载运能力270人，最高时速55公里，配置符合欧洲2号标准的DH10A 340发动机（286马力），库里蒂巴共有114辆在运营。 车长18.5米的Civis巴士看起来更像火车而不象巴士，驾驶员像开火车一样只管速度而不管方向，其光学导航系统由安装在方向盘前面的摄像头、车内的光学感应器、电脑系统和控制部件等组成。 日本丰田公司研发的智能多模式交通系统（MITS）是一种兼有轨道系统和道路系统优点的新型中距离、中运量运输系统，它是公共交通行业第一次引入的全自动无人驾驶巴士。每小时载运能力可达50