MobileMapper的应用(实战篇)ppt课件

1、MobileMapper的运用北京合众思壮科技行业运用部2006年8月. MobileMapper的任务流程如何优化MobileMapper的精度关于MM的一些错误想法几种详细的MM运用方案配套软件MM office初识.MobileMapper根本作业流程 .运用 MobileMapper 的任务过程1。参考站记录原始数据2。流动站翻开或创建一个任务进展数据采集同时记录原始数据3。将参考站和流动站数据导入到MobileMapper office进展处置.运用 MobileMapper 作为参考站将参考站安放在控制点的三角架上 按电源键开机按 LOG键. 选择Reference Station

2、，显示站点的 ID输入屏幕. 输入站名ID (限4字符，即文件名.流动站创建新任务 按 LOG. 创建新任务 自动含有 2个特征库文件 TUTORIAL.MMF GENERIC.MMF含有点、线、面、格网特征也可由办公软件设置好上传到MM选择实时或后处置方式高亮显示.流动站任务进展特征采集并记录属性特征：点、线、面、格网属性：与特征的相关信息，可以为文本、数字及多项式选项.记录时间的要求参考站操作和数据采集应该有重叠时间只需在共同的时间段的数据才干进展后处置.野外任务 翻开/创建一个任务用MobileMapper接纳机创建一个新任务 按MENU设置选择地图(假设有必要) LOG创建新义务 输入

3、义务名 选择特征库用MobileMapper翻开一个存在的任务 LOG创翻开已有的义务.野外任务 记录点特征 选择点特征类型 记录间隔缺省 = 1 秒 接纳机自动记录坚持不动10-30s) 输入属性. 封锁特征.野外任务 反复特征记录完上一个特征按菜单反复特征自动记录同种特征并且有 一样的属性对属性进展编辑记录完后封锁.野外任务 记录线特征 选择一个线的特征类型 选择记录间隔(菜单记录间隔时间方式, 间隔方式) 输入属性 接纳时机实时显示线的长度. 封锁特征.野外任务 记录一个面特征 选择一个面特征 选择记录间隔(菜单记录间隔时间方式, 间隔方式 输入属性 接纳时机实时显示面特征的面积. 回到

4、起始 封锁特征.野外任务 暂停一个特征可暂停一个特征的记录躲开妨碍物嵌套一个特征(下面描画)按菜单暂停 (特征名)按菜单恢复 (特征名).野外任务 嵌套一个特征“嵌套一个特征表示中断一个特征的位置记录而去记录一个独立的特征.这样可允许他记录一个线特征如一条路的同时也记录下点特征如附近的亭，而不用花两次来记录一条路.可暂停一个线或面特征记录不能是点特征，去嵌套一个点、线或面的特征 按菜单暂停 (特征类型 #1) 按菜单嵌套一个特征 选择一个特征#2 并记录其属性 按菜单封锁(特征 #2) 按菜单恢复(特征 #1).野外任务 特征偏移 记录一个他不能到达的特征，可以记录一个当前位置与实践要侧的特征

5、的偏移 翻开特征类型 (点, 线或面)并进展描画 运用罗盘和丈量尺 按菜单偏移 方位高亮显示, 回车编辑方位值,按回车, 挪动 光标键高亮显示程度间隔,等. 完成后按ESC.输入北京54坐标系1假设用户想在屏幕上看到北京54坐标X、Y坐标，需求进展坐标投影和椭球参数的设置。坐标投影设置： 按MENU设置坐标投影设置 ,回车 选主要的，也可对次要的(第二套坐标显示)进展设置，回车 第一行为纬度/经度，将光标挪动到最后一行，选择用户格网系回车后选择横向墨卡托，输入原点纬度/经度，回车到下页。 再依次输入比例因子、通用米单位、原点错误东/西方向(此翻译有误，应为原点假东/西方向，表示原点坐标的偏移)

6、，回车确认完成.输入北京54坐标系2椭球参数设置： 按MENU设置椭球参数设置 ,回车 选主要的，也可对次要的(第二套坐标显示)进展设置，回车 第一行为WGS84系统，挪动光标到USER(用户设置)，回车 需求输入A值偏移，即地方所用椭球长半轴与WGS84椭球长半轴的差值，F值偏移，即地方所用椭球的扁率与WGS84椭球扁率的差值，接着在下面的输入框以及下一页要输入7个转换参数本地对WGS84椭球的，最后完成确认 .输入北京54坐标系3转换参数在各地是不同的，这些参数应该由用户本人求得，或向相关部门索取。这里我们提供一个北京54与WGS84坐标系转换参数为Delta X、Y、Z的3参数转换。北京

7、54坐标系所用的椭球参数为：长半轴=6378245，扁率=298.3。用户格网参数：原点纬度=0，原点经度=117北京地域，其它地方要根据本人的实践坐标带区域比例因子=1 通用米单位=1 原点向东偏移=500000m 原点向北偏移=0椭球系统设置：Delta A=-108 Delta F=0.00480795 Delta X=+16 Delta Y= -156.4 Delta Z= - 80.1 注：要比对精度必需运用同一坐标系统.野外任务 封锁义务要封锁义务, 按MENU封锁义务假设没有这么做，也不用担忧. 可以任何时候封锁接纳机数据都会保管在翻开的义务中. 即使电池因电压太低而关机，记录的

8、数据也不会丧失MM的数据是不能够丧失的，除非损坏SD卡。.进展后处置导入参考点的数据文件输入参考站的知坐标点击 开场后处置.MM后处置的原理MobileMapper实时定位和后处置定位都运用码和相位。在实时定位中，载波用来滤波噪声，这被称为载波平滑。在后处置中，大量的载波相位信息用来提高定位精度。它需求延续20分钟跟踪5颗以上的卫星，大约计算L1到接纳天线的波长个数，但并不解算出一个整周模糊数，所以它的精度没有到达毫米级只能最好到30厘米。假设接纳机经过了桥下或被其它物体所遮挡而使信号中断，后处置精度将会下降。.MM后处置的原理到达亚米级的精度的要求MobileMapper系统记录和处置延续的

9、GPS载波相位数据流才干到达亚米级的精度.数据流不延续记录的时间越长，越有利于精度的提高。由于载波相位对环境的灵敏性高，如树林等，所以要尽量选择空阔的天空.同时亚米级的精度还要求相对低的PDOP值和足够的卫星数量。假设PDOP 大于4或5并且卫星数少于5,想到达亚米级的精度将少于95%.如何优化MobileMapper的精度 仪器的高度与眼睛持平，不要遮挡天线. 垂直持拿仪器. 在记录特征前静止停留几秒钟10-15秒 采集点特征记录10-30秒的时间 对线和面的记录间隔设置为1秒以获得最大的细节。 尽量将记录接纳机放在特征的正上方，在记录线和面时，应该延续平稳地走动。 间隔参考站越远，流动站任

10、务开启的时间越长.如何优化MobileMapper的精度 在记录第一个特征前，先翻开一个任务10-15分钟 义务时间很长时可采用对中竿和MM支架 绝对定位精度是亚米级但相对定位精度是5厘米，所以在拐弯时必要摆动手臂为一个弧形，由于在后处置结果中可以看到这个弧形 不要将仪器贴近本人或他人，防止猎奇的人前来围观。由于遮挡会容易使相位失锁，从而很难到达亚米级精度 假设所记录的线特征或面特征太长，可将记录间隔改为10秒 1秒记录间隔每兆可记录实时数据4小时，后处置可记录40分钟。义务时间太长可分开记录.如何优化MobileMapper的精度关于参考站 放在开阔的地带，避开建筑物的遮挡 尽量用外接天线，

11、安装要高于点位2米 尽量和流动站间隔近一些，这样的后处置精度高一些 数据记录至少30分钟，切要先于流动站开机 后处置时要输入准确的参考站坐标.如何防止数据损坏记录数据前:记录数据前先在MM接纳机中格式化SD卡在野外记录数据时:在关机前或拆掉电池前封锁翻开的特征并封锁义务当电池还剩约 30% 时进展改换如能够，不要记录一个文件大于1 - 1.5 MB.而是用同一特征库记录几个义务.义务终了后，可以下载到一个任务文件中.防止数据损坏假设发生下载的错误:去除内存再重新下载扫描卡用读卡器再试一遍用Windows Explore 来传送文件(假设下载的后处置义务，需求用同一个名字将 MMJ文件和 R00

12、文件进展转换并用MM Transfer 将MMJ 文件从这个目录挪动到另外一个，这将会将R00 文件扩展生成B, D, 和E 文件用于后处置).用接纳机中卡工具将SD卡格式化，在进展新任务前对它进展一个小的义务测试。通常此时卡曾经损坏只能扔掉.如何封锁WAAS假设以为WAAS影响后处置精度，可将此功能封锁。方法是在开机任何导航界面下，按MENU键，然后快速按动箭头键左右左右左，出现一个方框提示，输入03后回车后，看到ON字样，按回车键，变为NO并关机，再开机后可制止WAAS/EGNOS.关于MM的一些错误想法 开机后，在被测点上采集15-30秒后关机，回去后处置就能到达亚米级-(错) 采集过程

13、中留意坚持正确手拿方法，而到达下一特征点前不留意手持仪器的方法-(错) 将仪器放在胸前，依然收到足够卫星，所以精度仍可到亚米级-(错) 短暂失锁后又收到卫星，马上采集特征依然可到亚米级-(错).E640与Mobile Mapper结合运用方案根据Mobile Mapper后处置任务原理，为了提高丈量精度需求在知点架设参考站，架站方案如下：方案一：用同款Mobile Mapper做参考站方案二：用E640静态机做参考站方案三：用OEM板加固定天线做参考站.参考站1obilemapper优点：携带方便 操作简单 下载方便可与流动站互换 适宜随时提高定位精度缺陷：供电短16小时 易受外界干扰本卷须知

14、：选择开阔的天空 天线竖直向上 检查电量任务时尽量防止人体的遮挡 防止挪动. 2E640优点：公司现有产品 架设对中方便 作业时间长性能稳定 抗干扰强缺陷：设置较复杂 相比设备较重需专有的软件下载 本卷须知：任务前设置好记录的时间间隔 留意充电. 3永久参考站优点：全天候任务 人工干涉少 自动化程度高数据稳定可靠 无外界干扰缺陷：不便于挪动 出问题时不易觉察 本卷须知：普通选择客户房顶上架设 保证供电正常运用专有的计算机记录 严禁非专业人员改动设置.流动站运用Mobilemapper任务时应留意的事项:检查SD卡能否插好检查电池电量在没有封锁义务(JOB)之前严禁按电源键创建义务JOB后应尽量坚持卫星信号良好采点前先静止5秒钟以上，采集时间15秒左右在采点的过程中防止挪动天线尽量竖直朝上，防止人体的遮挡.MM office 后处置软件简介MM office是MM的配套后处置软件MobileMapper Office办公软件是一种易于使用的数据处置软件，它能将MobileMapper接收器衔接到您的GIS系统，主要功能包括：后处置差分校正特征库创建;GIS 数据显示和编辑;上传 GIS 数据和背景地图到MobileMapper接收器;定义数据采集网格；以不同的坐标系和地图基准显示；导出数据为 SHP、MIF、DXF和CSV格式.MM OFFICE界面.