先进制造技术第四章制造自动化技术

1、2022-5-181 先进制造技术先进制造技术Advanced Manufacturing Advanced Manufacturing TechnologyTechnology2022-5-1822022-5-1832022-5-1842022-5-1852022-5-1862022-5-1872022-5-1882022-5-1892022-5-18102022-5-18112022-5-1812源于古希腊的阿基米德螺旋泵源于古希腊的阿基米德螺旋泵(B.C 287212） 2022-5-1813现代纺现代纺纱机纱机卡特赖特卡特赖特纺纱机纺纱机（1785）珍妮纺纱机珍妮纺纱机（1764）20

2、22-5-18141797年莫兹利制造的第一台螺纹切削车床年莫兹利制造的第一台螺纹切削车床 2022-5-18152022-5-1816 图7-1 汽车后桥齿轮箱加工自动线刚性自动化20年代2022-5-1817 柔性自动化50年代焊接机器人综合自动化70年代综合自动化2022-5-1818 机器人集中了机器人集中了机械工程机械工程、材料科学材料科学、电子技术电子技术、计算机技计算机技术术、自动控制理论自动控制理论及及人工智能人工智能等多学科的最新研究成果，代表等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领

3、域之一。它的研究和应用水平一个国家的自动化的水平。之一。它的研究和应用水平一个国家的自动化的水平。2022-5-1819 工业机器人的定义、组成和分工业机器人的定义、组成和分类类工业机器人控制系统工业机器人控制系统工业机器人的应用和发展趋势工业机器人的应用和发展趋势 第三节第三节 工业机器人工业机器人2022-5-18202022-5-18212022-5-18222022-5-1823夹持式手部1-手爪；2-传动机构；3-驱动机构；4-支架；5-工件 2022-5-1824气流负压吸附式手部l-橡胶吸盘；2-心套；3-通气螺钉；4-支承杆；5-喷嘴；6-喷嘴套 2022-5-18252022

4、-5-1826 机器人腕部结构示意图 P-100机器人的手腕2022-5-18272022-5-1828PUMA560机器人臂部结构1-大锥齿轮；2-小锥齿轮；3-大臂；4-小臂电动机；5-驱动轴；6、9-偏心套；7-小齿轮；8-大齿轮；10-小臂2022-5-18292022-5-18302022-5-18312022-5-18322022-5-18332022-5-18342022-5-18352022-5-18362022-5-1837 2022-5-18382022-5-18392022-5-18402022-5-18412022-5-1842六轮漫游机器人六轮漫游机器人仿鱼机器人仿鱼

5、机器人仿鸟机器人仿鸟机器人六足漫游机器人六足漫游机器人2022-5-18432022-5-18442022-5-18452022-5-18462022-5-18472022-5-18482022-5-18492022-5-18502022-5-18512022-5-18522022-5-18532022-5-18542022-5-18552022-5-18562022-5-18572022-5-18582022-5-1859 点焊机器人点焊机器人 2022-5-1860 工件焊点分布示意图 汽车驾驶室焊点的分布图 2022-5-1861 2022-5-1862IR6621/100型点焊机器人1

6、-手臂及手腕；2-臂架；3-橡皮缓冲器；4-肘形节杆；5-回转台；6-基座；7-连接电缆；8-转台缓冲器；9-第一轴（转台）电动机（M1）；10、14-平衡气缸；11-第二轴（臂架）电动机（M2）；12-第三轴螺杆；15-驱动臂架；16-电动机组（M4、M5、M6）；17-控制柜2022-5-1863一汽红旗轿车生产线上的点焊机器人一汽红旗轿车生产线上的点焊机器人2022-5-186420公斤点焊机器人公斤点焊机器人点焊机器人在工作中点焊机器人在工作中2022-5-1865弧焊机器人弧焊机器人 2022-5-1866弧焊机器人示意图 2022-5-1867弧焊机器人弧焊机器人2022-5-18

7、686公斤弧焊机器人公斤弧焊机器人弧焊机器人在工作中弧焊机器人在工作中2022-5-18692022-5-1870喷涂作业机器人喷涂作业机器人2022-5-1871龙门式喷漆机器人龙门式喷漆机器人喷漆机器人喷漆机器人2022-5-1872 2022-5-1873图5-33 东风系列驾驶室多品种混流机器人系统喷涂线2022-5-18742022-5-1875搬运机器人搬运机器人2022-5-1876码垛机器人码垛机器人2022-5-1877耐火砖自动压制系统耐火砖自动压制系统2022-5-18782022-5-1879精密插入装配机器人的装配作业精密插入装配机器人的装配作业1-主机器人；主机器人

8、；2-柔性手腕；柔性手腕；3、5-触觉传感器（应变片）；触觉传感器（应变片）；4-弹簧片；弹簧片；6-基座零件的传送定位；基座零件的传送定位；7-辅助机器人；辅助机器人；8-联套供料机构；联套供料机构；9-小轴供料机构小轴供料机构2022-5-1880SCARA型装配机器人型装配机器人2022-5-18812022-5-1882 车门冲压自动线车门冲压自动线1-取料机；取料机；2、5-压力机；压力机；3-水平旋转机；水平旋转机；4-翻转机；翻转机；6-传输机；传输机；7-机器人机器人2022-5-18832022-5-1884压铸机器人压铸机器人2022-5-18852022-5-188620

9、22-5-18872022-5-18882022-5-18892022-5-18902022-5-18912022-5-1892 2022-5-18932022-5-18942022-5-18952022-5-18962022-5-18972022-5-18982022-5-18992022-5-181002022-5-181012022-5-181020 10 100 1000 10000100010010数控机床通用机床柔性制造单元柔性制造系统柔性制造生产线专用机床自动线2022-5-181032022-5-181042022-5-181052022-5-181062022-5-18107

10、 2022-5-181092022-5-181102022-5-181112022-5-181122022-5-181132022-5-181142022-5-181152022-5-181162022-5-181172022-5-181182022-5-181192022-5-181202022-5-181212022-5-18122 2022-5-181232022-5-181242022-5-181252022-5-181262022-5-18127、2022-5-181282022-5-181292022-5-181302022-5-18131 2022-5-181322022-5-1

11、81332022-5-181342022-5-181352022-5-181362022-5-181372022-5-181382022-5-181392022-5-18140 2022-5-181412022-5-181422022-5-181432022-5-181442022-5-181452022-5-181462022-5-181472022-5-181482022-5-181492022-5-18150 2022-5-181512022-5-18152 2022-5-181532022-5-181542022-5-18155 2022-5-18156 2022-5-181572022-5-181582022-5-18159 2022-5-181602022-5-181612022-5-181622022-5-181632022-5-181642022-5-181652022-5-181662022-5-181672022-5-181682022-5-181692022-5-181702022-5-18171刀具刃磨人工组装刀具预调刀具装卸站中央刀具库需重磨或报废刀具加工单元刀库加工单元刀库加工单元刀库 2022-5-181722022-5-181732022-5-181742022-5-181752022-5-181762022-5-181772022-5-18178