六年级下册信息技术教案2蹒跚学步清华大学版

1、课 题:、蹒跚学步-“直行”和“转向”模块课时2课时第15页1、学会用“执行器模块库”中的“直行”模块编写程序，让机器人 走直线。教学目标:2、学会用“执行器模块库”中的“转向”模块编写程序，让机器人 转弯。3、通过调整参数，让机器人做得更好。重、难点:重点：如何调整“直行”和“转向”数据难点：“转向”模块的数据修改、复习: 打开VJC程序，调用“正方形”并运行。、导入新课:通过第1课的学习，我们已经结识了不少机器人朋友，今天再来 认识一位新朋友，他刚离开生产车间来到这个世界，想要学习本领, 我们快来帮帮他吧!机器人行走靠电机带动轮子转动，电机转速的大小决定机器人行走的速度：电机正转或反转决定

2、机器人前进或后退。在程序里，可以教学过程通过“执行器模块库”中的“直行”模块进行控制。（一）学会走路 一起做:步骤1:运行仿真软件，打开主程序窗口。步骤2:添加“直行”模块。出现“前进”模块©战山甩* 町匚L, &仿£/ (build; IDZe) ra3_Lfl_ Lff_(lC. flvlM丁SfjPA卫e动电兀ffltrflPlb；套S#B冋1 *潼191#柔回区1 J ' 1 l) ( 3执行库TJr «谡停止电机足示设3眼悄步骤3:添加“结束”模块。TJ1C(boildUDZe) D3.H_IS_IM. fl» 主- - ”一

3、0 '女DiBSES久风戛爭JMiXKWffljJdTI S进r 广fl动电fl生«iUflW岑駅ERE星序41录匿尊盘力风S VJCI. b ttfi贩(bQxld： 1112.皆;禺49也岸S枫块库 柱卿块ItEiiiWTi M谜必须把“前进”模块拖到“主程序”模块正下方并靠近它的位置,才能把这两个模块连接起来。被拖到流和图生成区的模块上都显示有“红点”，这是模块间相互连接的点。当模块被连接后红点消失，模块会自动生成连接箭头。如果没有这种连接箭头出现，说明这个模块对程序不起作用。步骤4:调整“直行”模块的数据。KiiffillpJtSMiRttItwa?«fF-

4、Infiii执行曙腹块库性易S很塔!库JS）眈块年掰逢子程序訪主砺.在编写程序过程中，当需要删除流程图中某个不需要的模块时,只要用鼠标把它拖动到 VJC窗口左下角的垃圾箱就可以了步骤5:进入仿真环境并运行程序。文件电）輪辑（1）观图世）工具辽）窗口帮助Of）宜Q復T BJ W|l ji 4M（二）走得更远、更快机器人行走的快慢、远近，与电机转速的大小和转动时间的长短有关，可以通过调整“直行模块”对话框中的速度值（它反映电机转动的快慢）和时间值来控制。步骤1：在主程序窗口右击“前进”模块，出现“直行模块”对话框,1、一起做HiSiWQbai丄dLU跖）U3.LJW-UU. f Wl 主序flH:

5、KtT 取DHJ- ；- ： .'JSa - ； ff止貸进'a良，M厂'-ICQ -? Q J dQt（亞世曲fl *示靖tni封康*卜AT步骤2:在“速度”输入框中输入速度值，来控制机器人运行 的快慢。步骤时间。步骤设置。步骤3:在“时间”输入框中输入时间值，来控制机器人行走的4:单击“确定“按钮，完成机器人行走速度和行走时间的5:到仿真环境中运行程序。如果对运行结果不满意，可以返回到主程序窗口，用与步骤1步骤4相同方法修改速度值和时间值以调试程序。步骤6:单击工具栏中的将文件命名为“直行”，以“保存文件。“保存“按钮，打开“保存”对话框,VJC流程图文件（*.FL

6、W）为文件类型,体会“直行模块”对话框中的参数设置与机器人运动情况的关系。当把速度值分别设置为大于零（如 80）、等于零和小于零（如一80）的数时，观察“直行模块”名称和机器人动作的变化，把结果填写在“直行模块”对话框中的速度取值机器人的动作“直行”模块的名称80表1 3中。0-80（三）要想转弯怎么办?1、机器人转多大的角，与他转动的速度和转变所持续的时间有关。在转动时间相同的情况下，转速越快，转角越大；转速越慢，转 角越小。类似钟表的秒针和分针，在 1分钟内，秒针转360 °，分针仅转6°在转动速度相同的情况下，时间越长，转角越大；时间越短， 转角越小。类似钟表的分针，

7、它转动的速度是一定的，1分钟只转6°，5分钟则转30°。所以，在程序里，通过调整“执行器模块库”中“转向”模块的速度值和时间值，可以控制机器人转动的方向和角度。、一起做步骤1:添加“直行”模块。步骤2:添加“转向”模块。步骤步骤步骤体会3:设置“直行”和“转向”模块的数据4：进入仿真环境并运行程序。5:保存“转向模块”对话框中的参数设置与机器人运动情况的关系。当把速度值分别设置大于零、等于零和小于零的数时，观察“转“转向模块”对话框中的速度取值机器人的动作“直行”模块的名称向”模块名称和机器人动作的变化，把结果填写在表1 4 中。转弯仍然要用到“转向”模块。怎样才能让机器人正好转90° 注意观察仿真环境屏幕下方显示的角度，如果显示的角度不是90°就应该继续修改“转向”模块参数，直到合适为止。三、练习:1、编写一个让机器人转动90°角，然后继续前进的程序，并在仿真环境中运行、调试。得到满意的结果后，以“直行和转向”为文件名保存程序。2、设计路线让机器人回家（回到出发点）并画出流程图。fbuild: 1DZ61肝_iEf 1.” 石j丙if逢子程吊T1A.di-Lvf EC R);0 500000 3-珂 0；F面是这段程序的代码及其具体含义Void mai n