FANUC 18I调试试参数一览表.doc

FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速 1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速) NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度 NO.4002.1=1 外接编码器生效 NO.4077 定位脉冲数(主轴偏置) NO.3117.0=1 显示主轴负载表2.3 FANUC 伺服系统的状态诊断 慧聪网2006年5月9日11时20分网友评论 0 条 进入论坛 在FANUC系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器A相、B相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。 1FANUC 6诊断参数地址及意义 在FANUC 6中，伺服状态可以通过诊断参数DGN707/713/714/715、DGN719等参数进行检测，DGN707/713/714/715为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；DGN707bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称OHMBOVL*VRDYOHDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBALYPCYFBBYFBAYWBALXPCXFBBXFBAXDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称*HA*HBWBALZPCZFBBZFBAZDGN713bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称PC5FBB5FBA5PC4FBB4FBA4DGN719bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信号名称WBAL5WBAL4OVL2*VRDY2OH2OHMB：主板过热。OVL：驱动器过载报警。*VRDY：驱动器未准备好。OH：伺服电动机过热。WBALX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器信号断开报警信号。PCX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器零位信号。FBBX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器B相信号。FBAX/Y/Z/4/5：对应为X、Y、Z、4、5轴脉冲编码器A相信号。*HA、*HB：对应为手轮A、B相脉冲信号。OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号。*VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号。OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。2FANUC 0诊断参数地址及意义 FANUC 0的伺服状态诊断可以通过诊断参数DGN720DGN723等进行诊断，这些诊断参数分别可以监测坐标轴X、Y、Z、4轴的状态，DGN720DGN723参数对应位的含义相同，分别与X、Y、Z、4轴对应，其含义如下。DGN720723bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL驱动器过载报警。LV：驱动器电压不足。OVC驱动器过电流报警。HCAL：驱动器电流异常报警。HVAL驱动器过电压报警。DCAL：驱动器直流母线回路报警。FBAL：驱动器断线报警。OFAL：计数溢出报警。诊断参数DGN027用于诊断编码器状态，其意义如下：DGN027bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0代 号PCSZRN4ZRNZZRNYZRNXZRNX/Y/Z/4：对应为X、Y、2、4轴脉冲编码器零位信号。PCS：对应为主轴脉冲编码器零位信号。当系统使用串行脉冲编码器时，以下检测信号有效：DGN770773bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称DTERRCRCERRSTBERRDTERR：编码器发生通信错误，通信没有应答。CRCERR：编码器发生通信错误，数据传输出错。STBERR：编码器通信信号的停止位出错。DGN760763bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称SRFLGCSALBLALPHALRCALBZALCKALSPHALSRFLG：连接串行脉冲编码器(非报警)。SPHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。CKAL：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。BZAL：编码器无电池报警。RCAL：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。PHAL：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。BLAL：编码器电池电压不足报警。CSAL：编码器发生硬件报警。3FANUCIl/FANUCl5诊断参数地址及意义在FANUC 11/15中，伺服驱动器的报警状态可以由报警代码SV000SVl00直接检测，状态可以通过DGN30103023(X)， DGN3030DGN3043(Y)，DGN3050DGN3063(Z)等诊断参数进行诊断。有关报警SV000SVl00的含义见本书附录所 示；伺服状态诊断参数，在显示页面上有直接信息提示参数的内容，维修时可以根据提示进行检查。当FANUC ll/15系统显示，SV023(过载)或SV015(连接出错)报警时，可以通过诊断参数检查出现报警的具体原因，诊断参数号对于不同的坐标轴，其对应的诊断参数地址如下：X轴：DGN 3014/3015；Y轴：DGN 3034/3035；Z轴：DGN3054/3055；第4轴：DGN 3074/3075；第5轴：DGN3094/3095； 以上诊断参数各对应状态位的含义相同，表示的意义为：DGN3*4bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OVLLVALOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：对应轴驱动器过载报警。LVAL：对应轴输入电压过低报警。OVC：对应轴过电流报警。HCAL：对应轴驱动器电流异常报警。HVAL：对应轴驱动器输入电压过高报警。DCAL：对应轴再生制动电路报警。FBAL：对应轴驱动器连接不良报警。OFAL：对应轴数字伺服计数溢出报警。DGN3*5bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称ALDFEXPC两位组合代表以下意义：ALDF EXPC1 0 ：电动机过热；0 0 ：驱动器过热；1 0 ：内置式编码器连接无效(硬件)；1 1 ：分离式编码器连接无效(硬件)；0 0 ：编码器连接无效(软件)。当使用绝对编码器时，其报警信息通过SVl01(绝对编码器数据出错)或OT032予以显示。4FANUC 0i/ PM0/16/18诊断参数地址及意义在FANUC 0i/ PM0/16/18中，伺服状态可以通过诊断参数DGN200、DGN203 bit4、DGN204bit5、DGN280等参数进行检测。当DGN203 bit4=l时，系统出现伺服报警(ALM417)的原因，可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：DGN200bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFALOVL：驱动器过载报警。LV： 驱动器电压不足。OVC：驱动器过电流报警。HCAL：驱动器电流异常报警。HVAL：驱动器过电压报警。DCAL：驱动器直流母线回路报警。FBAL：驱动器断线报警。OFAL：计数溢出报警。当DGN203 bit4=0时，伺服报警(ALM417)的原因可以通过DGN200进行检查，诊断参数的含义如下：DGN280bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称AXSDIRPLSPLCMOTAXS：伺服参数PRMl023设置错误，轴号不正确。DIR：伺服参数PRM2022设置错误，旋转方向设置错误(设定了111或-111以外的值)。PLS：伺服参数PRM2024设置错误，电动机位置反馈每转脉冲数设定错误。PLC：伺服参数PRM2023设置错误，电动机速度反馈每转脉冲数设定错误。MOT：伺服参数PRM2020设置错误，伺服电动机代号设定错误。FANUC 0i/PM0/16/18有关编码器的报警信息诊断根据系统采用的编码器形式，对于串行编码器，可以通过诊断参数DGN201DGN204进行诊断；对于分离型脉冲编码器，可以通过诊断参数DGN205、DGN206进行诊断，参数中的诊断位含义如下：(1)串行脉冲编码器与驱动器报警信息DGN201bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称ALDEXPALD：过载或断线报警。EXP：断线报警。两位组合代表以下意义： ALD EXP 1 0 ：内装式脉冲编码器断线，或电动机过热：1 0 ：分离型脉冲编码器断线。1 0 ：脉冲编码器连接设置错误，或驱动器过热。DGN202bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称CSABLAPHARCABZACKASPHSPH：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。CKA：串行脉冲编码器不良，产生时钟报警。BZA：编码器无电池报警。RCA：串行脉冲编码器不良，发生转速计数出错。PHA：串行脉冲编码器或连接电缆不良，产生脉冲计数出错。BLA：编码器电池电压不足报警。 CSA：编码器发生硬件报警。DGN203bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称DTECRCSTBPRMDTE：编码器发生通信错误，通信没有应答。CRC：编码器发生通信错误，数据传输出错。STB：编码器通信信号的停止位出错。PRM：数字伺服参数设置错误。DGN204bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OFSSTBLDAPMSOFS： 数字伺服电流异常。MCC：数字伺服主接触器故障。LDA：串行编码器光源故障。PMS：反馈电缆连接不良，引起反馈出错。(2)分离型脉冲编码器与驱动器报警信息DGN205bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称OHALDABLAPHACMABZAPMASPHOHA：分离型脉冲编码器出现过热报警。LDA：分离型脉冲编码器光源故障。BLA：分离型脉冲编码器电池电压低。PHA：分离型直线位置测量系统异常报警。CMA：分离型脉冲编码器、计数器出错报警。BZA：分离型脉冲编码器电池电压为零报警。PMA：分离型脉冲编码器脉冲出错报警。SPH：分离型脉冲编码器或连接电缆不良，产生计数出错。DGN205bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0信 号 名 称DTECRCSTBDTE：分离型脉冲编码器发生通信错误，通信没有应答。CRC：分离型脉冲编码器发生通信错误，数据传输出错。STB：分离型脉冲编码器通信信号的停止位出错。致力于数控技术的网络分享 SunlightblogCovering research, news, and knowledge in CNC technology and e-Learning. 0i与0i mate区别电流对人体的影响及触电种类 FANUC常见问题2007年6月13日 11:51:46 发布:sunlight From: / 1、PMC输出(BEIJINGFANUC0iMC)对 于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电 源，不知道是否可以。如不行，有否具体的要求。答：外部24VDC输入推荐的外部24VDC电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950 电源及电路配置的要求输出电压：+24V10%（21.6V26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬 间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。2、系统区别(0M、3M)我 单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什 么？答：从旧到新3611015161821同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床 还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M/T)16i/18i/21i-15i-30i/31i另外带0的系统如： 160180210系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98XP的操作系统。3、请问？(FANUC0i-TB)FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别?我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;显示114格式报警，请问格式错误 的原因？G76螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？G36G37它的功能和实际的操作作用？FANUC0i车床中，刀具寿命如何 设置参数，使其能进行计数计算？FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？FANUC0i中BOOTSYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的 文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序 错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂 家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？(FANUC18M)请 教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失 呢？3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。感谢您能在百忙中给与回复！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自 电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。5、车削中心(0i-B)工 程师:你好!请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号：a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor（A860-2140- T511）。请问:高档信号与低档信号是不是由CZisensor（A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低 档?请讲解相关的问题?谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。而高低档的确认信号也是在接触器单元（或 者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。6、键盘(OMD)请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。可以输入等特殊字符用于MACROB7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢(0MD)老 师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的 面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是 从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何 取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700 这段程序下载进去。谢谢，急切您的解答答：从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到 PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口8、梯形图语言编程(FANUC0iMB)首 先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题：FANUC0iMA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样，我现在想要0iMB的梯形图说明书，有没 有地方可以下载。答：处理时间不一样：0iA有两种PMC:SA3(0.15s)SA1(5s)0iB有两种PMC:SB7(0.033s) SA1(5s)9、关于0iMC数控系统的配置问题？(0iMC)你好我是 西安的一家公司，我公司的数控设备原 用的是FANUC0IMA数控系统，配的是和系列的伺服放大器以及相应的和系列的伺服电机，现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍 用原来的和系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用I和I系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？希望能尽快给与答复！谢谢！答：你 好，0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是/系列，而后者是i和i系列，不能互换。10、请教问题(0PB)你 好！我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补 偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上 备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择F-ROM，还是选择M-CARD？3、机床的主轴和伺服轴的 运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、 F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么 作用？5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存 储区？6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围000016748）有关系吗？7、在参数（范围 000016748）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余， 熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作 用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数，CNC参数、螺距补偿、宏 变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。2。M-CARD，或者CARD。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通 过PMC来驱动的。4。除M，S，T，B以外的代码都是CNC直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块，给SPM， SVM提供电源的。5。CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关 系，就是靠梯形图（PLC程序）来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在 不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。（CNC初级教程）11、0imateTB请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？答：24VDC12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题？(FANUC0iMC)你 好！我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC0iMC以后，配的是快速以太网。请问 FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？希望能给一个解答？谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的 0IC的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC0iMC系统和计算机的通信可以使用用HSSB13、RAGIDTAP!(180isMB)请 问 专家G62#6RTNT；G7#0RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGIDTAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和 前面所写的2个信号有关吗？谢谢!答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R点回撤，当回退值被 设定在参数No.5382中时，回撤距离可增加。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性 攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。14、伺服马达(21i)伺服马达后面有一个 红色部分,上面有一个红色的小方形的 端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家给予说明.急!多谢您的回复. 答：如果没有故障，最好不要打开。里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。15、0i与0imate区别(0imate)0i 与0imate在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴 联动，在数控车床上能否实现两轴联动。答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfai/betai),其次，轴数不同（） 如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。还有，i有很多特殊功能可供选择，而0i-mate则基本没有，所以如果 要求不高时，可使用i-mate,如果要求高，则要选择0i.2.i可以到轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动 （车）。具体可看网页上的产品说明。16、关于维修(0i-mate)你好:我们原来用 MATE-0系统,现在改为0I- MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这 个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢!答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数 设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生 在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮 比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。17、JOG方式下工作，有补偿吗？(FANUC-0i-MA)首 先感谢贵公司对我问题 的答复！我想再次请教几个问题：1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。2，在 FANUC0i-A功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零 的位置？3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起 作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加 速度值来控制。18、MARCO编程中遇到问题(FANUC0iMA)1.MARCO编 的程序为何一般都放在 80009000之间，如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数，如是，如何改。2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。 EQNEGTGE答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。2.参数是 3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于19、I/OLINK轴与PMC轴的区别(0i系统)I/OLINK 轴与PMC轴的区别1。硬件上的连接方式2。软件上的编程方法答：I/OLINK轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/OLINK和系统 相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴 相似，但是要注意他们所控制的对象。20、OiMateMB(OiMateMB)您 好，询问一下Oi-Mate-MB 是否有AIAPC(AIadvancedpreviewcontrol)这项功能？如何使用？是否要打开9000多号参数？具体是哪个参数？该指令 是否为：./；因为我看见FANUC的功能表中明显表明Oi-Mate-MB的此项功能为标准配备！答：有，叫AI先行控制，有基本参数 控制。21、请问PC监控CNC状态的问题?(FANUC0i-MB)各位专家:您们 好!1.PC与CNC能通过以太网接 口实现的功能有哪些？需要进行哪些设置？PC能监控CNC的状态吗（如数控加工过程中数控机床的坐标信息）？2.对于CNC运动中X、Y轴的位移信 息，基于RS232；基于FANUC，能实现吗？如果可以，需要什么要求？3.在FANUC的操作说明书中介绍有系统变量，如#5021#5024机 床坐标系的当前位置；#5041#5044工件坐标系的当前位置；#5061#5064工件坐标系的跳转信号位置；【请问】：1.如何通过上述变 量，读出数据；2.G31跳转信号的理解和使用方法；谢谢专家给予的回复!e-mail:吴先生2004年 8月16日答：1.以太网功能如下：数据服务，远程诊断，开放cnc软件，SERVOGUID,等2.通过以太网可以监视数控所有状态。3.1)用宏 程序赋值。2）G31是在程序中，如：G31Z100.F100当执行此句时，如果跳步信号到达，则停止执行，跳到下句执行，比如，将当前坐标读出。22、坐标系求助？(FANUC0i-B)你 好：首先，在以前的工作中，感谢贵公司给予的解答！因现在，工作地点的变更，重新学习FANUCOIB系统。在学到坐标系这一章节时，有了 下面的疑问。G54G59在FANUC15MB系统中是为了五面加工而设定的，在FANUC0iMB中有何作用？在什么情况下使用附加坐 标系G54.1P1或G54.1P2或或G54.1P48（共计48个），已经有了6个坐标系，为何还要用48个附加的？答： 工件坐标系只是定义的一个坐标基准点，是为了编程方便而设定的，基本的 坐标只有一个，g54-g59是6个，而G54.1P1-G54.1P48是扩展的48组，都是为了需要而增加的。越多越方便使用。比如，在一次装夹48 个工件，或在同一个工件上有48个地方相同，编程时只要改变一下工件坐标系就可以了，你说的15MB的工件坐标系也是同一个道理，并不是只用于五面体。 23、对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题(FANUC0i)彭工：您好！对于您 的回复，我看了。我们机床的加过正 式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程 序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所 致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！谢谢！ 答：上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。24、HRV1、HRV2、HRV3的区别(FANUC16i18i0i)HRV1、 HRV2、HRV3的区别,非常抱歉上次回复没有收到，我的邮箱为：答：HRV1,HRV2区别不大，主 要是对电流的控制不同，HRV1250微秒，HRV2125微秒。HRV3是更高速的电流控制，使用的放大器和位置检测器以及DSP都是高精度 高速的硬件来保证的。同时在程序中要增加G05.4Q1.G05.4Q0来激活HRV3功能。25、储存器的区别(FANUC)请问专家：储存器FROM、DRAM和SRAM在用途上有那些区别呢？答：FROM系统软件、梯形图等；DRAM工作区；SRAM参数、程序26、编码器的区别(FANUC)请问专家：绝对脉冲编码器和a串行脉冲编码器在用途、功能和结构上有什么区别吗？答：绝对脉冲编码器带电池，断电可记录机床位置，不必每次开机回零。27、PMC-L(0-MC)H请问pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷贝器，拷贝。答：请使用FANUC专用ROM写入器。28、关于16MNO.1815参数问题(16M)请问NO.1815参数的APC,和APZ的具体含义是什么?因为我发现有的机床为1,有的机床为0这两位应如何应用谢谢答：APC是绝对式脉冲编码器，当使用此编码器时，上电不需要回零。APZ是当使用绝对编码器时，判断是否回过零。29、伺服参数的设置(POWERMATE0)请 教：进给轴螺距是4毫米，计算柔性齿轮的设定：X进给轴为1：1直接传动，F.FG=4000/1000000=1/250,参数2084X轴设置为 1,2085X轴设置为250,该轴参考计数器设置为4000,以上计算不知对不对;如不对应该怎样计算?谢谢指导!答：对。30、主轴电机(0i)1)请问贵公司的主轴电机和驱动器可否不配任何FANUC控制器之情况下单独使用只用?2)车床C轴的控是否也用主轴电机作为进给驱动器?答：1)不可；2）是。31、伺服HRV控制请 教HRV控制的概念与普通的伺服控制有何不同及其特点答：HRV是高响应矢量控制（HighResponseVector)的英文缩写，是在 FANUC的数字伺服系统中通过对电流环控制环的技术改进，从而改进了伺服电流环的特性，改善了伺服的性能。在采用HRV以后，减少了电流环电流的延迟时 间，提高了电机在高速旋转时的速度控制特性，同时提高了AlphaL和AlphaM的最大扭矩并且增加了强切削时的OVC报警极限。使用HRV功能 后，最突出的特点是伺服系统在高增益环境下能够保证伺服系统的稳定运行，从而实现了伺服系统的高精度的加工。1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15TAPEFORMATE=1？(FANUC0i-TB)请 问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定?我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。答： 18使用FS10/11纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001#1），可执行FS10/11纸带格式的程序。说明Oi系列 和10/11系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi系 列。当指定的数据值超出Oi系列的规定范围时，出现报警。对于Oi系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01编程18. 使用FS10/11纸带格式的存储器运行2、关于梯形图(0i-A)梯形图传下来后如何用LADDER-3打开，详细步骤 是怎样的答：打开LADDERIII,新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入文件-导入（import),选择 Memorycardfile再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。3、还是老问题(FANUC-0i)专 家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手 动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢?还得请您指 导.谢谢!答：参数1006A=*01,参数1008A=*111,参数1260=360000.4、参数不可改写(BJ-FANUCOi-MB)最 近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题 是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀？答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修 改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么？5、如何关掉光栅尺(FANUC-16)一 台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉,请问,怎样才能关掉呢?多谢!答：1.参数1815#1 =02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=125001821=电机一转移动量（微 米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100，1825=100006、还是注释的问题(FANUC-SEVERIESOIMB)因 为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输 入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?谢谢你们在百忙之中回复的信息,对我的工作有相当大的 帮助,谢谢!答：3204#0PAR使用小键盘时，和字符，0：作为和使用。1：作为（和）使用。 3204#2EXK是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键C-EXT是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入 （、）、。使用小型键盘时，因没有（、）、键，故使用C-EXT键。试一下3204#00，3204#2=17、FANUCi系列2021负载惯量比(0iMB)询 问一下FANUCi系列2021负载惯量比是不是:2021负载惯量比=(负载惯量/电机惯量)256?一般情况工作机的负载惯量比电机的惯 量大几倍最好?答：Theloadinertiaratioisdisplayedinpercent.Speedgain=(1 +LDINT/256)*100(%)要根据实际情况，越大越好，不震动为好。8、利用个人电脑中的FAPT-LADDER3软件，实现PMC程序的回传(18M)技 术部专家您们好：我有个问题想请教您们，如果用FAPT-LADDER3(V2.2)在个人电脑上编辑好的PMC程序，想利用个人电脑直接上传回NC 系统，该如何操作？上传程序对机床参考点、原点有没有影响？不用编辑卡，直接用个人电脑中的FAPT-LADDER3(V2.2)编程软件，是否可以实 现回传？非常感谢！答：FAPT-LADDER3软件侧操作:1SelectFile-OpenProgram toopentheprogramintowhichdataistobeloaded.2SelectTool-LoadfromPMC. TheProgramtransferwizardSelectionoftransferredmethodscreenappears. 选中NEXT-STORETOPMC-一路NEXT下去到FINISHNC侧操作：SYSTEM-PMC- I/0-CHANNEL=1DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATAKIND=LADDERFILENAME= -1检查SPEED设置，按exec试一