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文档简介
《运动控制课程设计与实践》教学大纲课程编号:13220430英文名称:CourseDesignandExerciseofMotionControlSystem学分:2学时:总学时2周,其中实践2周先修课程:电机与电力拖动基础、自动控制原理、电力电子技术、传感器与检测技术等课程类别:专业方向模块课程授课对象:电气工程及其自动化专业学生教学单位:机械与电气工程学院修读学期:第7学期一、课程描述和目标《运动控制课程设计》是电气工程及其自动化专业本科生的综合教学实践课。该课涉及到电力电子技术、运动控制系统、数字程序控制系统等课程的内容。本课程以实验设计为主,小组合作完成设计题目。通过本课程的理论学习和实验训练,使学生具备下列能力:课程目标1:通过查阅资料等方法,掌握开环、比例、比例积分交流调速系统的基本结构、工作原理和机械特性。课程目标2::掌握分析实际复杂问题的能力,能够根据问题的实际需求,设计出合理有效的算法,并根据采集的实验数据分析系统设计的有效性。课程目标3:能在环境保护和可持续发展的角度设计优化的方案。课程目标4:学生2-3人组成一组,互相交流帮助,合作完成课程设计,最终撰写课程设计报告。培养学生们搭建实验装置的能力。二、课程目标对毕业要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重4.4能够运用统计分析、电力系统分析或其他相关方法,对实验结果进行分析,合理解释实验现象,并通过信息综合得到合理有效的结论。课程目标1M5.3.能够针对具体电气工程问题,开发或选用满足特定需求的现代工具,模拟、预测电气工程相关领域的专业问题,并能够分析其局限性。课程目标2H7.2能够站在环境保护和可持续发展的角度思考电气工程相关领域的工程实践的可持续性,评价产品周期中可能对人类和环境造成的影响。课程目标3L9.3能够辩证吸收团队其他队成员的意见和建议,组织、协调和指挥团队开展工作。课程目标4L三、教学内容、基本要求与学时分配序号教学内容基本要求及重、难点(含德育要求)学时教学方式对应课程目标1分配任务,查找资料基本要求:根据设计任务,查阅相关资料,对比不同方案的优缺点。重点:查找相似任务设计方案资料。难点:分析不同方案的设计原理。德育要求:创新意识1天集中讲授1,2,3,42确定设计方案基本要求:根据项目任务指标要求,研究项目设计方案,通过分析不同方案确定最优实施方案。重点:方案满足指标要求。难点:确定最优方案。德育要求:科学方法观2天集中讲授1,2,3,43电路设计与仿真基本要求:根据硬件方案,画出程序流程图;根据流程图,编写程序,并仿真调试通过。重点:流程图设计。难点:程序编写。德育要求:工匠精神2天集中讲授1,2,3,44电路制作与调试阶段基本要求:根据原理图和实验电路板,确定硬件布局,并仔细焊接完成。重点:硬件布局。难点:焊接过程。德育要求:社会责任3天集中讲授1,2,3,45撰写总结报告基本要求:根据项目任务进行功能描述,并按照书写规范撰写设计报告。重点:按照规范描述。难点:清晰、完整呈现设计过程。德育要求:辩证思想2天集中讲授1,2,3,4合计10天四、课程教学方法以课程目标为导向,以仿真设计为辅助,以实物制作调试为重点,采用自主练习、个别答疑、集中指导方式,要求学生按阶段完成课程设计,最后需要集中进行现场验收,要求每个人进行系统演示和口头汇报。五、学业评价和课程考核(一)考核方式及具体要求序号教学环节课程目标1(分值)课程目标2(分值)课程目标3(分值)课程目标4(分值)合计1平时5555202硬件制作5555202软件设计520105404设计报告&答辩555520课程目标对应分值20352520100注:(1)考勤不加分,但旷课1次扣平时分1分,扣满5分为止;(2)期末总成绩不能低于50分;低于50分者,其总评成绩为不及格。(二)考核与评价标准(1)平时成绩(20%),其考核方案参见下表。主要包括设计过程中的学习态度,实验室签到,以及设计过程中与指导教师的交流反馈情况。序号教学目标考察点占比%得分1学习态度遵守纪律,按进度认真完成。402实验室签到无故缺席1天,扣1分,无故缺席实习3天及以上者,该项成绩为不及格。403设计过程中与指导教师的交流反馈。提问交流。20(2)硬件制作(20%),其考核方案参见下表。主要包括学生的实验动手能力,电路复杂度、焊接水平、元器件布局等电路制作水平。序号教学目标考察点占比%得分1具备实验动手能力制作实物过程302能进行电路的设计课题设计难度303能够进行焊接和链接整齐、美观204能合理布局布局是否合理、整齐20(3)软件设计(40%),其考核方案参见下表。主要包括设计的合理性,创造性以及功能实现情况,通过作品功能演示。序号教学目标考察点占比%得分1能进行方案设计方案设计合理性302能自主学习,强化探索新知的意识创造性设计独特新颖203能实现任务要求功能实现程度、拓展功能50(4)设计报告&答辩(20%),其考核方案参见下表。总结报告撰写的格式规范性和内容的完整性。序号教学目标考察点占比%得分1能掌握设计报告撰写的格式规范和完整性目录、章节、图表、字体、参考文献302能分析比较方案,确定性价比优化的方案元器件选择型号分析,总体方案分析与选择303能实现系统要求的性能、功能要求,并能利用软硬件仿真调试工具,对系统原理进行模拟和仿真系统测试调试过程分析304能对现有系统的特性进行研究,并提出改进的建议系统局限分析与改进建议10六、教材与参考书建议教材:1.陈伯时编.电力拖动自动控制系统.北京:机械工业出版社.200
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