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填写电机参数表AX5000motorfiledata1,铭牌数据2,3,在NC轴里,先将SCALINGFACTOR设为械角度360度.用COMMAND,P-0-0166,movingManualFuntion中,选中ForceUnlock,中选择:PositionWithoutLag.如此,ProcessData会自动选择1:Wake&定义磁场与电机转子的永磁场垂直这是由于伦茨定律所讲的垂一定要对磁偏角进行验证Scaling60/1048576,即速度单位:1转/分而60mm为一圈需要选中I/ODevice/Device1(EtherCAT)/Device1Image的ADS页面上的,EnableADSServer和CreateSymbols.注意端口号,比如:就在在Axes/Axis1的General页面上,选中CreateSymbol.再Activate.在Powermanagerment下,可以看到当在Powermanagerment下,可以看到当

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