机构的组合与创新设计方案

第五章机构的组合与创新设计第一节机构组合的基本概念第二节机构组成原理与机构创新设计第三节机构串联组合与创新设计第四节机构并联组合与创新设计第五节机构叠加组合与创新设计第六节机构封闭组合与创新设计第七节其他类型的机构组合与创新设计第一节机构组合的基本概念一、基本机构的概念1、最简机构把由2个构件和1个运动副组成的开链机构称为最简单的机构，简称最简机构。其要素是组成机构的最多构件为2且为开链机构。2112原动机的机构简图为最简机构2、基本机构把含有3个构件以上、且不能再进行拆分的闭链机构称为基本机构。其要素是闭链且不可拆分性。CBDAz1z2o1o2HCAB3避、吐基井本败机正构挎的给应害用1筝）巧基酿本这机吃构缺的狐单市独藏使熟用基汤本护机辈构膏可盗以合直叶接立应叫用歌在善机危械骄装证置骑中婆，邮只寻有占一却些醋简榨单岂机德械丑中策才班包郑含狗一匠个融基垃本枕机舰构跌。如胁空挨气拘压甩缩旗机塞中钱包侮含氧一更个蹦曲边柄狭滑汁块浇机娱构坝。3飞、瓣基闭本立机第构醋的店应拦用2疑）尘互租不洋连孔接部的序基机本毅机割构锹的哗组悬合若塌干捕个班互悦不纹连圣接阴、感单巩独房诚工门作侦的秆基妄本组机惹构将可狠以婚组接成雅复脊杂古的震机镇械灿系脸统用。知各述基借本虾机定构恒之男间肯进许行尸运倒动携协款调迎设受计过。图原示竖压容片裁机紧由苦三冈个趁独价立封工差作否的钢机塞构枣组堆成斯，箭各络机花构牵之毫间屯的称运嘱动帮必糕须陆满吊足索协谨调极关亿系3互）忍各鞋基鄙本嚷机晓构奶互兼相浮连捆接世的泥组习合各驳基霞本堂机封构颈通枕过哗某缘瑞种作连苦接单方价法础组序合抵在峰一标起菊，斩形逝成箱一伙个墙较折复立杂程的接机钉械竹系什统盘，薪这恭类凡机隆械承是表工域程甲中钳应争用钞最灯广袍泛锈、插也滨是缴最尿普盯遍礼的梦。常共用爷的普机电构亿组片合播方迎法棍如没下恐。1呈、姨利躺用鸭机撑构认的篮组弟成拾原迹理液，松不他断亿连弱接下各预类贱杆逐组2中、笛按印照饲串欺联棋规培则或组票合毒基胡本垮机探构3任、佣按失照傲并喜联短规弄则区组想合惭基筒本增机笋构4非、遍按逝照初叠衣加晕规毁则啦组舅合虫基芽本点机务构5眉、中按吨照皆封训闭仍规执则温组详合协基病本汇机列构6踏、悬上菊述陪方春法摸的乞混策合气连膜接雄，可动得愧到缎复裂杂盟的脚机韵构描系废统拾。应堆用钢最禽普年遍主的季组拐合CBDAz1z2o1o2CABBC串屋联寨组兴合并袖联之组惑合第蠢二等节锄机南构袋组盆成届原戏理庆与蔬机槽构痛创饺新乔设顺计一侧、辆I总I羊级药杆泰组街的暗类优型n鸡=杰2，Pl=父3的榆杆变组碑，饺为I抚I冒级睡杆贴组鱼。I件I这级巡寿杆良组横分僻类就图(陷2励件妇3惰副税)RRRPRRRRPRPPPRRPPRRPR内弊接帝副络为惩转洞动抛副内幼接蝴副洒为心移惯动芒副这持5拍种否常犹用独，汇而耕P浸P繁P毯不棋常防用R僚R技RR钱R搬PP致R谣PR蜡P萝RP等P撑R玩冶级迟杆梨组轰分史类桐图方（晨4犁件建6船副揉）3滚R稍杆洁组棚(扬以随三旋个颗内陵接辅副垂开腿始怠)3R3RPRRRRRRRRRPPRRPPRRP3R2RP3RR2P3R3P攻许级猴杆柴工碑程伙应虹用骨不咱多编，钢但抓随杨着晒运法动技、己受篇力甘等勇分楼析挪方获法票的狗完摇善觉，年正堂在怒受挤到讲重碎视三勇、飞机粱构愈组贱成允原艰理帐与我机吊构卡创卵新篮设卖计1栏、我机僵构另组乡丰成筑原贤理把腹基杰本积杆依组槽依嚼次就连叛接鼠到原粗动趁件和机遣架上提，由可丛以五组竿成朴新意机陆构照。味机英构逼组刚合龄原铁理碌为块创须新坛设袭计汗一石系冶列仅的屯新孩机屑构坛提液供剂了招明逼确唐的裹途薄径接。2桐、美机断构勺组救成漆原唤理浊与疲机啄构暗创蒸新把门前以述易的庆各宽种均I首I钉级腐杆屠组梁和樱I撤I兔I湾级角杆明组般连见接漆到笨原逼动沈件喘和价机哪架摘上昼，晃可推以躬组栗成或基至本拿机烘构疤；掠再透把谁各怜种律I橡I赞级塘杆棒组圆和辛I迈I零I潮级带杆表组拨连预接花到搜基姨本也机亦构附的篮从消动别件灰上伤，称可短以维组宅成惯复谊杂夕的物机送构批系温统纹。BCA+=BCADE+DE=BCA第覆三帖节线机孝构娃的讨串纲联执组芦合绕与饰创叔新虏设粮计一裳、劣机款构俯的从串浩联我组色合1桥、原基闷本犬概丈念前故一剩个嗽机竭构闯的览输活出伏构叮件采与雁后经一淋个上机志构砌的王输可入筝构丧件费刚哪性轿连币接良在北一忘起阅，形称肚之背为镇串裳联盼组币合蓄。物前点一渐个拣机勾构帮称红为羞前坝置箩机春构傻，更后列一药个购机除构多称债为懂后孝置锣机旅构训。守其傻特蔬征剩是摔前阔置狱机条构躺和岸后册置孩机幸构俘都没是矛单冶自聪由馋度图的唐机饲构泽。机构1机构2机构1机构2前置机构后置机构

I型串联

前置机构后置机构II型串联2漫、登串叨联淡组功合漠分末类连毫接珍点采选蚊在庸前崭置陷机兰构贱作档简抬单傅运折动汗的口构混件窑上纷（各摇数杆谋、排曲阀柄筋或员导瓣杆慌等羞）连巨接敬点部选库在耻前教置产机貌构边作宇复食杂稻平邪面叙运瞎动它的顿构幅件键上牙（勉中秧间拿的捕连老杆躬或屋行修星纪轮凝等蹦）BCDAEFZ1CABDZ2I器型劣串熄联伞组骡合I境I何型宴串杜联承组满合前传置睬机己构精中拳做惹简凭单店运坐动背的私构偏件水与迎后佣置抵机诸构超的原渡动伏件驼连窃接芹。前居置慌机兽构损中省做弊复剑杂贿运取动艇的稀构杠件颂与励后堂置厌机皇构穗的原眉动穴件您连怜接晃。二巡寿、搂机直构情串匙联搅组脾合送基致本折思裁路1少、毅实乞现省后辰置渔机戏构挽的刃速败度住变窄换2投、黄实繁现哪后俗置悲机垒构配的渔运恒动买变贯换3伙、稀串启联银时弟运跌动陶链岛尽衣量巴要遮短无（洋在荡满宏足毯要貌求宇前付提逗下类）第怒四洲节叔机旱构亡的脆并顿联耕组朝合漆与遇创日新姨设改计一桥、埋机外构责的伏并冶联桥组薪合1脖、洒基缴本拼概猛念并行连接①若椅干嗽个棍单怪自断由选度巷的袖基格本糠机捷构钞的犯输胖入韵构铺件连诉接冰在溜一筋起武，守保剧留予各演自恋的稿输雪出徐运僚动洗；②若践干择个绪单裹自升由宏度魔的杀基隔本嫂机葬构炭的跪输按出望构桐件连园接南在众一今起拉，绪保狠留笼各挂自识的陡输膀入嫩运腹动粘；③输字入猫构况件重连竹接五在栏一情起真、输史出族构弹件皂也纺连达接椅在头一可起去；特爆征凑是惨各钻基却本策机液构驰均芦是孙单谜自底由绪度吗机称构机构1机构2机构1机构2机构1机构23）III型并联机构系统1)I型并联机构系统

2）II型并联机构系统

OUTPUTI炎N止P便U属T2裙、帆并插联逮组楼合店分投类3假、尊并拒联款组娱合遭实绘例CABBCC4BAOC3C2C1I收型缸并惩联版机宿构I浑I其型皱并乳联犯机溉构I型抹并雾联谋组匙合口机却构因可栗实兴现款机俱构胖的梦惯熟性腾力舅平侨衡I们I型问并槐联钳组迈合首机松构飞可伍实趟现极运烤动圣的墙合农成A1B1B2C1C2O2O1E1E2E2E1Ⅲ支型饿并询联妇机咏构Ⅲ型回并冬联意组药合袜机激构弓可骂改再善钉机签构柔的养受早力猫状拴况二旦、秋并违联保组毯合悟的品基撕本复思徐路1狡、宗对领称点并雷联姜相令同临的杠机沈构辈，维可芳实奇现之机童构摄的松平荷衡夏。2睡、攀实颗现耍运镇动吨的忧分锣解恶与肃合蛾成3唯、骂改砍善蓬机阁构巩受抢力静状冒态Z1C1AB1DZ2B3B2C2C3第钳五映节攀机抽构侮的吃叠哀加蜂组营合键与雹创耻新炊设扛计一幅、袋机绸构踏的疑叠学加脑组亏合1递、简基盟本知概何念机么构薪叠风加蠢组缎合旷是号指楼在腐一采个勇基核本训机艳构设的遍可容动京构葛件舌上道再像安破装陪一周个拥以崭上顺基亮本卡机顿构来的碍组朱合山方拉式辛。异把吓支胆撑载其专它漏机戴构雪的政基纤本悉机满构胁称鸭为葱基丹础未机罚构扩，金安佩装乘在炸基测础桃机软构墓可惠动抽构偿件霉上柔面碗的统基战本呜机角构株称短为撞附钻加醒机撞构扛。1鹅)珍I觉型脸叠居加暮机仅构2乐、肥机鲜构挑的南叠沫加销组营合钞分袜类2勤)灰I决I冒型门叠脑加浅机稿构附加机构基础机构输出输入输入附加机构基础机构输光入输永出来肚自爱基抖础冒机水构诊可透动蛋构啦件还上渗的巧动馋力薄源主足动牢件拆：附忆加同机宗构附酒加甩、屋基剥础拳机掀构续分饥别捞有摆自间己号的真动域力央源1严)著I茅型只叠讲加烛机汪构基神础谦机懂构馒：之行恳星腿轮称系口（艰z3，凳z4）附倘加处机塔构臭：停蜗雨杆膏传跨动保机判构闸（生z1，阁z2）Z1HZ2Z3Z4电范机HBCDA电机1象)济I梅型拔叠辞加乞机掠构基不础技机涛构附浸加痕机拜构一值般妄情厉况撤下恐，壮以乓齿民轮组机姻构玩为私附馋加狭机目构动，汉连纤杆券机唱构磨或粒齿战轮唉机艰构夏为竖基星础绳机热构裕的吴叠领加润方逐式削应顷用旅较恒普纵遍EDCBAF2菌)翁I络I役型笛叠屠加蜂机场构基钟础阀机桌构附拴加述机王构基钥础尼机在构亩：垄平霞行士四项边栗形欠A牌B蔑C巡寿D让机德构附钥加遣机习构傅：壳平振行俱四误边难形舱B隶C筛E述F大机涉构户迫外法摄葬影茧车藏机盟构二架、累机悔构扑叠昼加琴组盖合培的才关提键澡问谷题1钓、街选梢定扣附肢加玻机出构关与侦基闯础葛机狐构苍，荣确流定脑附拉加驰机培构巾与颗基喷础宜机撞构睛之炕间脉的窜连熄接保方旺法眠。滤或坝者华附栋加绣机呼构肺的岸输席出嘉构嫩件蝴与壁基郊础型机栗构邻的旬哪楼一垫个炭构占件厌连振接泄。二袭、回机元构填叠诞加腿组大合奇的棵关抬键仰问载题2复、桌I酷I收型乏叠进加余组雀合联机鲜构俯中俯，买动星力贫源军安膊装狮在席基写础扁机熟构禽的乏可睡动饶构少件皆上英，伟驱墨动动附录加披机欠构历的核一肾个控可旦动萍构视件忙，骡按哪附炮加毕机撇构斤数咳量但依抹次哲连高接票即炼可援。(取例蝴如宝图员5福-汁3腥2眉机谅械浴手疮机由构攻)3姿、施I愧型羞叠专加摔机子构获的桃连螺接臣方释式罗较眯为牲复派杂繁，象但躺也欠有诞规准律架性胖。（缩慧1驼）锯齿熟轮范机背构原为示附腊加挖机遍构修，爹连屿杆垒机啦构膊为延基脸础爷机楚构醋：败连咬接都点详选缓在彻附颤加航机数构和的傅输衬出猪齿版轮对和顾基今础敞机遵构仁的角输缺入纹连罚杆厚上决。BCDA电机基财础续机弦构附杜加陈机瞒构3捧、锦I蛾型达叠糖加随机绕构摄规缺律（哪2煌）次基杠础遵机深构榆是其行生星封齿医轮由机觉构捧：似附藏加橡齿渐轮神机辅构俯安新置习在吧基气础挠轮漆系疮的罪系盗杆呼上a阅）弟附管加米齿孤轮迁机政构影的利系料杆杂与葱基坏础淡机林构鞭的已齿娘轮册连劈燕接图岁5激-葵3贵1昆b驼）基柔础析机深构单和招附批加票机广构都今为钢齿劫轮惠机泽构3异、纵I番型揭叠兄加耍机稼构主规症律Z1HZ2Z3Z4图摔中哀,塔附杀加垂机靠构缸的遵蜗便轮扁与准基剧础板机滚构株的奸行明星央轮服连索接（漆2逐）掩基网础租机毅构组是歪行端星腊齿朋轮图机恒构鲜：邻附旨加陶齿婚轮竹机谢构悬安露置资在攀基若础错轮办系钥的员系封杆维上b佩）浆附续加扑齿及轮向机董构捡的辰齿彻轮喜与哄基挎础汇机萄构伤的辛齿稼轮段连辟接叠抓加念创脆新抢实森例需层求武：串实磨现区天稼线异空维间救全稻方殊位往转贷动忽任荡务分当析杯：吊单烤自坑由天度俯的膀平兵面军机怒构仇难庆以筹实锁现构甲思测：午用迁叠羊加溉组劲合具渐体目：胶附适加抵机信构款绕武水扔平惊轴瞒旋贯转窜，逐基恐础脸机岩构怠绕堵垂住直睬轴谎旋石转非，稠二袍者涂合欢成悄可蜘实部现患空纱间积全愧方村位荐转仍动叠妄加鸽组竟合轰实述例图零5鸟-而3传3技全配方您位百空剖间伯转砌动堡的啄天图线I镰I品型话叠副加敞组事合伶机咸构⊙yZ叠引加蚂组举合符优说缺形点可浇实且现辩复炼杂纠的述运飞动皇要士求机堪构协的套传耐力挖功庭能耐较沉好可诸减估少籍传辅动锣功穗率但捏设懒计浓构畅思畜难现度窝较勿大第耗六剃节拐机目构春的含封犬闭抵组金合音与蝴创衬新岔设蔬计一库、坛机仓构答的领封误闭叶组柜合1浮、乘基注本驼概钟念一狐个池两疮自啊由切度桌机科构工中闹的玩两惊个切输缓入臂构宇件布或辣两剥个溪输趴出下构遣件终或昂一励个龟输冈入外构关件如和普一撞个质输垫出袖构拾件成用川单欣自滑由镰度伍的客机点构币连煤接稻起谨来竹，鼓形昨成离一债个庙自摧由狠度密的仿机乖构续系耕统废，堡称观为哈封喉闭浮式泪连拌接淹。其慈特协征造是基捧础泽机昆构蝴为伶二谁自祸由太度绒机关构，附再加间机纺构养为卡单死自产由茧度榜机庆构。封舌闭践组闲合漠机订构浇的查自性由徒度惨是粒1.基础机构附加机构附抱加板机艺构附阴加咱机邪构基晋础汇机暂构基础机构附加机构I帮I遇型竿封海闭疫组艳合着机坛构I心I排I泪型天封岩闭假组羡合列机猛构I剖型良封坡闭籍组暑合俩机炒构2友、相分汪类1宅个裕附泄加懒机策构葡封堤闭当基扯础胖机眯构洒的刻两茎个献输纠入栽或合输历出2河个垃附锹加签机泽构忘封俗闭蛇基洗础违机殖构创的刑两耍个讯输赴入妙或历输狱出1淘个父附苗加倚机漆构税封宝闭居基橡础疲机筛构惊的洒1捉个克输瞧入筑和循1阻个爆输斥出3炕、服封症闭首组乒合公示源例HZ3Z2Z1Z‘3Z’1HZ3Z2Z1Z‘3Z5HZ3Z2Z1差片动屠轮盏系挽I诞型渣封张闭磁机梯构右I扑I目I源型挣封风闭猫组型合斤机价构二熔自帝由骗度幅的趁差刻动增轮竹系聋中礼，脖封颠闭芦两镰个吗输摄入院，扔或芦一孝个输辞入菠和萄输掘出嘱（被系拿杆爹）Z5Z4封数闭想两变个域输秧入Z东1类’城-雕Z刘1Z疏3禁’偷-跌Z驱3封贸闭参一骡个映输谜入Z泳3盛’枣-亩Z摄3一听个华输堆出径Z该4垄-策HCBAOI静型旱封烂闭吓组针合芝机嫁构DE基养础搁机至构微：观O绝A寸B惭C皮D封吧闭沈机往构介：副凸绣轮蛙机踢构封松闭怎机冷理服：呆两裙个滔连野架瞎杆逗O辫A骡、座C躲D哭分禽别疮与妖凸布轮纽奉与件推数杆返固减结Ⅱ祝型眯封习闭既组漂合爽机闯构基滥础用机扬构津：伶差申动贷轮蠢系糕1趴、捆2娃、槽3封、沙H附栋加答机伙构弊：向1死）武四亦杆信机李构旨，璃2治）醋齿故轮易啮贵合唯Z港1钳和廊Z碍4I缺I采I配型彩封侍闭表组泉合位机洲构基此础沉机投构概：悄两麦自久由休度坐涡素轮严蜗朽杆漂传呈动该机王构封草闭窝机心构前：胳凸兰轮醋机薯构封即闭渠机宵理既：傻封交闭高涡拢轮贺转际动暂（糖输碰出豪）刚和堵蜗胆杆哲的作移苗动沫（疮输骑入宾）二娱、挠封敬闭懒组霸合膨的捕基贴本馒思律路封赶闭容组吴合材的爹前夜提扔是再两岁自隐由碌度侄的台基底础霸机各构项和胀单年自俊由阅度劈燕的罗的疤组域合支，而组潮合夺而汤成窄的萌新密机厉构组是抹组抬合秃机妨构尼，蝇基归本醒组厨合萝思泻路精如微下洪。1强、策常甜见祝的架基凳础聋机晕构领主触要亩有饼五马杆悄机音构陷和刊差叨动朋轮时系达机谁构盯，蚁附往加导封惊闭骨机蹈构键可规以哈是阵齿拐轮套机害构捡、矩凸恢轮没机穴构杠和快四铜杆线机安构童，爷有骆时杰也脂用参间浅歇酒运确动次机逝构辰作众为岩封迅闭贡机秘构遍。2学、押附辰加哗机声构性封奸闭小基援础巨机粉构透的升两年个矿输闭入哪运晓动涝或蒜两挑个榜输册出墨运带动赚简蚁便链易狠行尾，邻工轿程酬中浮的搁应宾用婶最西为世广除泛忽。3雄、眯附床加城机哪构务封博闭值基魔础设机是构戴的眨一完个国输材入劳构趋件创和纠一恼个铁输访出阁构龄件富，倡把奶输扒出竿运负动桶再尖反外馈踪蝶回验输兰入吴构熔件秀。附倘加白机座构理（斯添全加顷机陶构词）欺应宁满膊足膝的神条猜件基推础进机检构组各合由机宏构123456723.556.589.511第骨一拐列猫：1虫杆乏2拣副第两三鉴列赌：3沟杆售5欣副第愁三熄列呀：3桃杆另5勤副封病闭婚两柴个亭输泼入C宜点申是铸输葛出两各个骡封禽闭幻玉机盘构齿胳轮坏啮朵合睛与缺凸颜轮台机邀构C周点环的农输填出盏经移附转加她机渔构圈G金H兼F闷反筛馈舞到扩输印入吸D升E第信七派节兰其些他狮类狠型春的冻机疗构漆组勿合犁与穴创祖新设嫁计一鲜、妙机熔构晚的比混两合滋组屑合嫌方拐法工笛程裕中亿的牺实可用批机插构合系甲统伯中瞒，妨经脖常内联冒合帖使淋用起上监述糟组段合编方化法摘，装称详为猾混采合剪组