雕刻机参数设置说明及雕刻机使用说明书

PAGE391-还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动”模式下的运动速度。手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。自动参数：空程速度：G00指令的运动速度；加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。注意：增量方式的运动速度是空程速度。这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见4.6节。使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设置的系统缺省速度。使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设置的系统缺省转速。速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。点)。空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。X轴镜像：设定X轴进行镜像。Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。换刀位参数：使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位置，请选择该选项。其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。换刀位机械坐标X、Y、Z：设置换刀位的机械坐标（注意：不是工件坐标！）。退刀点参数：退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。文件输入参数：二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。PLT单位每毫米：设定PLT单位值。Z轴反向：设定是否启用Z轴反向功能。本系统默认为Z轴向上为正。旋转轴参数：Y轴是旋转轴：如果Y轴是旋转轴，选择该选项。其他旋转轴参数只有在旋转轴有效时，才可以设置：旋转轴使用角度单位（度）：如果回转体加工程序文件中旋转轴以角度为单位，选择该项。旋转轴使用长度单位（毫米）：如果回转体加工程序文件中旋转轴以加工表面的长度为计量单位，选择该项。这时需要输入工件的回转半径。厂商参数用户一般情况下接触不到“厂商参数”，所以可以跳过本节。对于没有授权的普通用户，系统在进入“厂商参数”之前也可能提示输入口令。这只是为了防止用户偶尔修改了这些重要参数，而导致系统出现故障。工作台行程空间：指工作台有效加工范围，这里使用的是机械坐标，注意，一般Z轴的机械零点在上面，所以，Z轴的有效行程范围一般是小于零的。根据机械限位开关的位置，确定实际的行程，对保护机床是非常有帮助的。在合理地设置了工作台行程空间后，如果机床运动超出此范围，则系统提示软限位报警，这时候起作用的不是真实的限位开关，而软件根据当前机械坐标和工作台行程空间相比较得出的结果，而不会造成因为撞击限位开关或者硬限位可能带来的损坏。注意：该值在出厂时已经设置好，请勿擅自修改！如果要修改，请仔细测量。对刀块参数：对刀块厚度：请准确测量对刀块厚度填入此处。注意：该值在出厂一般也已经设置好，请勿擅自修改。固定对刀块的机械坐标：在使用固定对刀块工作方式时，需要指定规定对刀块的机械坐标，请准确填入此值，保证对刀成功。电机参数：脉冲当量：是指运动控制卡能够处理的最小位移量，在步进系统中，它一般对应着一个步进脉冲，再根据传动关系，把步进脉冲的角位移量转化为直线量。起跳速度：该参数对应步进电机的起跳频率。加速度：系统使用两个加速度参数来确定运动的加速能力：单轴加速度：用以描述单个进给轴的加减速能力；弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力；警告：该参数一般在出厂时已经调整好。不恰当地设置此参数会引起加工误差，甚至导致机床损坏。主轴参数这组参数用于控制主轴的行为。具体的指标有两个：主轴最高转速和主轴启动（停止）时间。主轴最高转速当系统使用连续转速控制方式时，最大的模拟输出量对应的主轴转速。主轴启动（停止）时间在程序开始和停止时，如果使用主轴自动启停功能，由于主轴启停需要一定的时间，需要加入一定的延时，此参数用于设定延时时间。手摇脉冲发生器新版本的Ncstudio支持手摇脉冲发生器。如果准备使用此项功能，请正确设置本组参数。本组参数有两个：支持手摇脉冲发生器和严格手摇脉冲发生器记数。支持手摇脉冲发生器：当准备使用手摇脉冲发生器，必须使该选项有效。此时运动控制卡的输入输出按照手摇脉冲发生器方式定义。严格手摇脉冲发生器记数：在这种情况下，机床运动的距离严格对应手轮计数，但是，在手轮转动太快的情况下，即使手轮停止，机床可能仍然运动较长时间。不使用本参数时，系统对手轮的转动有较快的响应时间，但是，当转动太快时，可能造成机床运动的距离与手轮转动的距离不符。程序编辑窗口编辑窗口的上端是被编辑程序文件的文件名。下面是一个标准的Windows风格编辑窗口。该窗口的编辑能力比Windows配置的“附件”程序“记事本”的编辑能力要大的多，从理论上说，该编辑窗口可以编辑超过1000兆（也就是1吉，1G）字节大小的加工程序，从而满足了编辑任意复杂加工程序的要求。输入输出状态(I/O状态)窗口输入输出(I/O)状态窗口显示系统I/O的当前映像，这对系统监视和故障诊断非常有帮助。注意：该窗口显示的内容依据不同的板卡设置和不同的用户需求有所不同，这里给出的内容仅供参考。Ncstudio™菜单系统“文件”菜单在“文件”菜单中包含用于对文件进行操作的命令选项。该下拉菜单的前两项用于程序文件的“载入”和“卸出”。这里的载入和卸出功能与自动加工有关，是指程序文件装载到数控程序解释缓冲区，以及从其中卸载，载入后该程序显示在自动窗口中。中间的七个菜单项用于程序文件的编辑。由编辑功能打开的文件显示在编辑窗口中。请注意与“载入”和“卸出”功能的区别。打开并装载“打开并装载”菜单项也可用快捷键“CTRL+O”快速执行。该菜单用于打开已有的、存于磁盘上的加工程序文件，并将其装载到系统的数控程序解释缓冲区，这样系统数控程序解释引擎就可以对缓冲区种的数据逐行解释，并把产生的加工指令传递到数控控制卡。这就是加工过程的实现。选择该菜单项弹出“打开”对话框，如图所示：用户可以从中选择要打开程序文件所在的磁盘驱动器、路径以及文件名。打开加工程序后，用户可以在自动窗口中看到该程序。另外，打开加工程序后，用户能注意到系统主窗口的标题栏发生变化：已经打开的加工程序名缀在程序名称之后；文件窗口显示出当前打开的文件内容；一些原来与自动加工有关的被禁止的菜单项被使能，例如：“操作”菜单的“开始”菜单项，这表明用户可以进行自动加工操作。在旧的Ncstudio™版本中，一旦加工程序载入系统，该文件就处于使用状态，这意味着其它程序不能对该文件进行修改（但是可以执行“读”操作），因此，用户若要修改该文件，必须在Ncstudio™系统中关闭该文件。这个限制在新版本中得到根本改进。新版本，也就是版本5.0以后的版本，将程序文件装载到系统的数控程序解释缓冲区后，以后的访问就基于该缓冲区，与实际文件脱离，从而实现了在加工程序文件载入系统中后，仍然可以对文件进行修改，而此时的修改与正在加工的文件无关；如果需要应用这些修改，可以将程序文件重新载入系统。从5.4.33版本开始，增加了对精雕加工文件（*.eng）的支持。卸载在加工程序载入系统后，用户可以选择关闭功能，关闭当前装载到系统的数控程序解释缓冲区的文件。注意：如果当前文件正在加工，则不能被关闭。新建加工程序选择该功能，系统打开一个编辑窗口，供用户编辑新建文件之用，在编辑全过程用户可以随时保存该文件。打开并编辑该功能打开已有的、存于磁盘上的加工程序文件，并将其装载到编辑窗口。用户可以在编辑窗口执行编辑功能。编辑当前加工程序该功能将当前已经在数控程序解释缓冲区中的程序文件载入编辑窗口。该菜单项只在当前已经有程序文件在数控程序解释缓冲区中时才有效。保存该功能将当前在编辑窗口中的程序文件存入计算机。如果当前编辑的是新文件，该功能会导入“另存为”对话框。另存为该功能将当前在编辑窗口中的程序文件，改名存入计算机。执行该功能程序将弹出“另存为”对话框，用户在其中指定路径和文件名，选择“保存”按钮，则文件以新的文件名保存；选择“取消”按钮，则取消该保存动作。保存并装载该功能是“保存”和“打开并载入”的组合。首先与保存功能一样，将当前在编辑窗口中的程序文件存入计算机。然后，将保存后的程序文件载入系统的数控程序解释缓冲区。关闭该菜单项关闭当前正在编辑的程序文件。最近装载的加工程序该菜单项会打开一个新的子菜单，子菜单显示最近曾经装载的加工程序名，用户如要再装载这些文件可以直接单击文件名，就可以快速装载这些文件了。最近编辑的加工程序同上一个的菜单项类似。该菜单项会打开一个新的子菜单，子菜单显示最近曾经编辑的加工程序名，用户如要再编辑这些文件可以直接单击文件名，就可以快速编辑这些文件了。退出选择此选项，用户可以关闭Ncstudio™数控系统。此时如果用户有正在编辑的程序文件没有保存，将弹出对话框提示是否要保存文件，如需保存则点击“是”，如不需保留则点击“否”，如不要退出则点击“取消”。如果用户正在自动加工，系统将提示用户先结束当前的加工任务，再退出系统。“编辑”菜单“编辑”菜单中包含用于编辑窗口的菜单项，该菜单项会随着第二窗口区的当前活动窗口的不同而不同。这是因为这些窗口可能会包含一些特定的编辑功能。下图是系统参数窗口、I/O状态窗口和程序编辑窗口激活时的编辑菜单。此时的菜单项值包含一些最基本的菜单项。下图是加工轨迹窗口激活时的编辑菜单。下图是系统日志窗口激活时的编辑菜单。“查看”菜单“查看”菜单中包含用于对主窗口内显示内容进行调整的命令选项。这些菜单项有些会随着主窗口的不同而不同。在所有情况下都有的菜单项如上图所示。工具栏如果工具栏已打开，则选择“工具栏”菜单项将关闭工具栏。如果工具栏已关闭，则选择“工具栏”菜单项将打开工具栏。状态栏如果“状态栏”已打开，则选择状态栏选项将关闭状态栏。如果状态栏已关闭，则选择“状态栏”菜单项将打开状态栏。全屏全屏菜单项用于打开和恢复“全屏幕显示模式”。在“全屏幕显示模式”，软件界面将扩大到整个屏幕，同时菜单和标题栏被隐藏。如图所示：注意：一旦进入全屏模式，系统菜单无法用鼠标操作。此时只能使用快捷键Ctrl+Enter退出全屏模式。显示加工程序行号该功能显示或隐藏加工程序窗口中的加工程序行号。该菜单项只有在加工程序窗口可见时才有效。跟踪加工程序当前行该功能指示你是否在加工程序窗口中跟踪显示当前加工行。当选中该功能时，在自动加工过程中，加工程序窗口会自动上下滚动内容，从而使得当前加工行号始终可见。关闭该功能，加工程序窗口就不会自动上下滚动内容。加工程序信息选择该命令，软件将打开一个“加工程序统计信息”对话框。如图所示：该对话框显示了在自动加工过程中加工程序的统计信息。如加工时间，加工范围等。该功能同仿真运行功能结合，能快速准确地了解加工程序的各种信息。“操作”菜单在“操作”菜单中实现了对机床的各种操作。但是不包括对直接输出（M功能）进给倍率和主轴的控制，这些功能安排在“机床”菜单。单段执行该菜单项使能和禁止单步加工模式。一旦“单段执行”有效，则加工程序在每执行一句，就进入暂停模式，此时用户须选择“开始”菜单项执行加工程序的下一句，一旦下一句执行完，系统又将进入暂停模式。注意：在速度自适应优化模式有效时，在单步模式下，系统暂停是处在的刀具位置并不一定精确地处在每个语句所指定的目标位置，因为此时系统为加工速度做了优化。设置当前点为工件原点选择“设当前点为工件原点”菜单项，即把当前点所在的工件坐标设为零，这实际上并不导致实际的位置移动。设置当前点工件坐标…该功能使得用户能方便地设置当前点的工件坐标。通过选择该菜单项，可以改变当前刀具所在位置的坐标。选择该菜单项，系统弹出“设置当前点工件坐标”对话框，如图所示：在X、Y、Z轴对应的编辑框中输入的合适的值，那么当前位置的坐标就改变了。注意：这过程中，机床机械并没有执行任何动作。实际上，系统通过修改工件原点的位置达到调整当前点坐标的目的。回工件原点…工件原点就是工件坐标的原点，是为工件尺寸编程确定的原点，一般是工件加工的起始点。工件原点可由编程者选择，它与机械原点的关系由“设置当前点工件原点”确定。选择“回工件原点…”选项，刀尖从当前位置以Z、X、Y的顺序自动回到工件原点。提示：为了在回工件原点过程中，刀尖能安全地通过经过的空间，而不会因为碰到工件、夹具等障碍发生事故，所以，回零路径进行如下优化：如果终点Z方向坐标大于起点Z方向坐标，则Z轴先单独进给到Z轴终点位置，然后，X，Y轴联动，到达目的点。如果终点Z方向坐标小于起点Z方向坐标，则X，Y轴先联动到达目的点X，Y坐标，然后，ｚ轴单独进给到ｚ轴终点坐标。因为终点的Z坐标往往在工件的加工表面，为了避免刀尖回到工件零点后碰伤工件表面或刀尖，实际上，Z轴不是回到零，而在零点上方的一个偏置值。该值由“系统参数窗口”的加工参数中的“退刀点”设定。保存工件原点用户可以保存频繁使用的工件原点作为预设值，共可保存10组坐标数据。当用户第一次设定好工件原点，以后还想要快速定位到这个工件原点，那么就可以使用者这个功能来保存好这个工件原点坐标值。读取工件原点读取预设的工件原点坐标值，快速回到读取的预设工件原点。读取工件原点后，使用“回工件原点”命令来回到预设的工件原点。开始这个菜单项包含两个功能：第一：如果某个加工程序已经载入，并且当前系统状态为“空闲”，那么选择该菜单项，机床将自动地从加工程序第一句开始执行自动加工过程。一旦加工开始，系统进入“自动|运行”状态；如果系统处在仿真状态，这时以仿真方式执行加工程序。第二：如果系统处在“自动|暂停”状态，那么选择该菜单项系统将从暂停处继续执行自动加工过程，进入“自动|运行”状态。如果系统处在仿真状态，这时以仿真方式执行加工程序。提示：系统有两条途径进入“暂停”状态，第一条是系统当前处在“单步加工”模式；第二条途径是在加工过程中用户选择了“暂停”功能。暂停在自动加工过程中，“暂停”功能有效。选择“暂停”菜单项，机床将暂停加工并且抬刀，然后进入“自动|暂停”状态。此时如要继续执行加工程序只需选择“开始”菜单项。如果系统目前处在仿真状态，则选择“暂停”菜单项，系统暂停仿真然后进入“自动|暂停”状态。此时如要继续仿真只需选择“开始”菜单项。停止在自动加工过程中，即系统处于“自动|运行”状态时，“停止”功能有效。此时选择该菜单项，机床将停止加工并且抬刀，然后终止整个加工任务，系统进入“自动|空闲”状态。这是在加工过程中让系统正常中断加工程序的方法。而下面讨论的“复位”功能是在非常规情况下使用的非正常中断加工程序的方法。如果系统目前处在仿真状态，则选择“停止”菜单项，系统停止仿真然后进入“自动|空闲”状态，但是并不退出仿真状态，目的是让用户分析仿真结果。如果用户还要再次方针，可以执行“开始”、“高级开始”、“断点继续”等菜单项继续仿真。进入仿真模式并开始仿真与“开始”菜单项类似，如果某个加工程序已经载入，并且当前系统状态为“空闲”，那么选择该菜单项，机床将自动地从加工程序第一句开始执行高速仿真。仿真功能类似于数控系统中的示教功能，但优于示教功能。仿真为用户提供了一个快速而逼真的模拟加工环境。在仿真方式下运行加工程序，系统不再驱动机床做相应的机械电气动作，而仅仅在跟踪显示窗口上高速显示刀具加工路径。通过仿真，用户可以预先了解机床要做的运动形式，防止编制加工程序时的失误而造成机床的损坏，也可以了解其他一些附加信息。一旦仿真过程开始，该菜单项变成“停止仿真并退出仿真模式”，执行此功能，仿真将立即终止。高级开始该功能实现了程序跳段执行的功能。选择该功能，系统弹出“执行（高级选项）”对话框，如图所示。用户在对话框中设定要从程序的第几句开始执行到程序的第几句结束，然后点击“开始”按钮，机床将按您的要求只执行整个加工程序中的指定程序段。该功能也可以用于仿真执行。断点继续这个菜单项的功能实际上是“高级开始”的一个简化版本，执行该项功能，系统从上次加工中断处开始继续执行。该功能也可以用于仿真执行。执行加工指令…执行该菜单项，系统弹出“执行加工指令”对话框，如图所示：下面分别介绍各项高级功能：矩形铣底：如上图所示，用户输入一些必须的参数后，系统就开始执行要求的铣底功能。圆形铣底：如下图所示，用户输入一些必须的参数后，系统就开始执行要求的铣底功能。铣矩形边框：如下图所示，用户输入一些必须的参数后，系统就开始执行要求的铣矩形边框功能。铣圆形边框：如下图所示，用户输入一些必须的参数后，系统就开始执行要求的铣圆形边框功能。直接指令输入：该功能是为熟练掌握G代码格式的用户准备的。用户可以参照《编程手册》的G指令介绍使用本功能。在这里，用户可以直接执行一些G指令代码。这个功能在数控系统中称为“手动数据输入（MDI）方式”。这里允许用户即时输入G指令，从而使得用户能以最大程度的灵活性操作机床。如图所示，用户输入并执行即时指令的步骤为：首先，以标准G格式输入G指令，标准G格式请参阅编程手册。例如，要求主轴回到工件原点上方10mm处，其G指令为：

G00X0Y0Z10

在当前即时指令编辑框中输入指令，然后，鼠标单击“执行”按钮，或者按“Enter”键，机床就会按照指令要求进给到指定位置。一旦一条有效的即时指令输入，这条指令就会记录在即时指令列表中。如果用户要执行的指令已经在即时指令列表中，只需用鼠标左键双击对应的指令，就会执行。微调该功能仅仅在自动加工运行过程中，处于暂停状态时有效。用于不中止加工过程，而实现深度的微小调整。操作界面类似于手动窗口：对刀利用对刀功能，用户能方便地确定合适的工件原点Z向坐标以及在换刀后重新校正Z向坐标。执行该功能时，从菜单中选择对刀功能，将弹出一个对话框，如图所示：对刀时，首先人工确定加工表面，把加工表面设置为Z向工件原点。然后执行第一次对刀。在每次换刀后，执行第二次对刀。按照图中的提示进行操作即可。回机械原点机械原点是机床的一个固定位置，由机械开关和电气系统共同确定，是机械坐标系的零点。关于机械坐标系参考3.2节。执行“回机械原点”功能需要机床本身的硬件支持，所以，某些型号的机床不支持该功能。由于机械原点是整个机床的基准。所以，该功能的重要作用在于校正当前点坐标。复位在任何时候，“复位”菜单项都有效。选择了该功能，机床将立即停止当前加工任务（如果当前正在加工的话），并从报警状态中（如果当前正处在“报警”状态的话）恢复到“空闲”状态。与停止功能不同，通过复位功能停止加工，机床的主轴、冷却状态并不改变，也不会执行抬刀动作。注意：如果机床的“紧停”信号没有解除，系统不能从“紧停”状态中恢复回来。此时，系统提示：紧停锁没有释放。限位释放该功能用于系统在碰到硬限位时，暂时屏蔽限位功能，使用手动操作时机床恢复正常位置的一个手段。由于此时限位作用被屏蔽掉，所以操作者使用此项功能时要特别小心。“机床”菜单这里提供的功能在“数控状态窗口”中也可以实现，之所以系统又在菜单中提供同样的功能，是为了方便用户的键盘操作。具体的功能请参考4.6节。“窗口”菜单该菜单用于在各组窗口中进行切换。各菜单项的功能与其名称意义对应。“帮助”菜单帮助菜单目前只用两项。一项为“每日提示”，一项为“关于NcStudio”。“每日提示”用于对Ncstudio进行简要介绍，“关于Ncstudio”用于提示系统软件、硬件等各项信息。操作步骤开机在开机之前，首先确定机床与计算机所有连接正常，然后打开机床电源和计算机电源。在系统启动完毕后，进入Ncstudio™数控系统。机械复位(可选)只有在有回机械原点功能的机床上，且需要时才涉及本节内容，请参考机床手册。如果机床支持回机械原点操作，选择“回机械原点”菜单。机床将自动回到机械原点，并且校正系统坐标系统。在某些情形下，如上次正常停机后，重新开机并继续上次的操作，用户不必执行机械复位操作。因为，Ncstudio™系统在正常退出时，保存当前坐标信息。另外，如果用户确认当前位置正确，也可以不执行此操作。载入加工程序在加工之前，用户一般要载入需要的加工程序，否则，一些与自动加工有关的功能是无效的。选择“打开(F)|打开(O)…”菜单，将弹出Windows标准的文件操作对话框，可以从中选择要打开文件所在的驱动器、路径以及文件名。单击“打开”按钮后，加工程序就载入系统。此时，用户可按F2键，切换到“加工程序”窗口，查看当前加工程序。手动操作显示手动操作界面选择“查看(V)|显示手动界面(M)”菜单项，参数显示窗口将显示一个手动操作的界面，参考5.2节，通过这个界面，您可以对机床进行手动操作。手动移动通过计算机数字小键盘上的相应键可对机床进行手动移动。此时小键盘上的NUMLOCK灯应亮。相应键为：６—X轴正方向４—X轴负方向８—Y轴正方向２—Y轴负方向９—Z轴正方向１—Z轴负方向这些键与CTRL结合后可实现机床的手动高速移动。增加/较少深度使用小键盘上的+/-键配合数字键可以快速增加和减少深度。确定工件原点在加工程序中的X、Y、Z三坐标的原点就是工件原点。在加工之前，我们需要把该位置同实际位置联系起来。步骤是：把机床X、Y手动走到工件上的希望的原点位置，选择“把当前点设为工件原点”菜单，或者在坐标窗口把当前位置的坐标值清零，这样在执行加工程序时就以当前位置为起始点进行加工。上述步骤完成了X、Y轴的工件原点设定，但是Z轴的工件原点设置需要更为精确的操作手段。本系统同机床硬件相配合提供了Z轴对刀功能。选择“操作(O)|自动对刀(E)…”功能，完成自动对刀。经过上述两步的操作，加工的工件原点已经确定了。执行自动加工自动加工指机床按所选的加工程序自动进行加工。开始自动加工选择“操作(O)|开始或继续(S)”菜单项，机床将自动地从加工程序第一句开始执行自动加工过程。机床停止在自动加工过程中，如果相停止加工程序的运行，选择“操作(O)|停止(O)”菜单项，机床将在当前语句加工完成后停止加工，进入“空闲”状态。这种方式是让系统精确而有序停止的方法，也是推荐的方法。注释：当高速平滑速度连接特性有效时，系统将在连接速度为零时停车。机床紧停在自动加工过程中，如遇紧急情况，选择“操作(O)|紧停(B)”菜单项，机床将立即停止加工，如要重新开始加工必须先选择“操作(O)|紧停恢复(R)”菜单然后再选择“操作(O)|开始或继续(S)”菜单，机床将重新从加工程序第一句开始执行自动加工过程，否则机床将不能工作。机床暂停在自动加工过程中，如需暂停加工，选择“操作(O)|暂停(P)”菜单项，机床将在执行完当前加工语句后停止加工，此时如要继续执行加工程序只需选择“操作(O)|开始或继续(S)”菜单项。程序跳段执行选择“高级开始(A)”菜单项，将弹出一个对话框，询问要从程序的第几句开始执行到程序的第几句结束，如果您填好语句段号再点击“开始”键，机床将按您的要求只执行程序中的某一段语句。但执行此功能程序语句前必须有段号。直接定位功能如果您经常想快捷地定位到某一点，可以试试“直接定位功能”功能。进入“直接定位功能”功能的快捷键是F5，退出“直接定位功能”功能的快捷键是Esc。"在“直接定位功能”窗口的X前输入+号，实现增量输入。在“直接定位功能”窗口的X前输入*号，实现机械坐标定位。在“直接定位功能”窗口的X前输入@号，实现修正工件原点功能（包括增加深度/减少深度）。操作时的注意事项多任务执行注意事项由于Windows是分时操作系统，一般来说在执行自动加工时可在计算机上进行其它工作（如编辑加工程序等），但有以下两点请注意：Windows程序占用内存都比较大，因此同时打开的窗口不易过多，一般视计算机内存大小而定。有些应用程序自身的运行可能不太稳定，例如一些游戏程序、VCD播放器等，它们在运行过程中可能无限制地摄取系统资源，例如：内存、CPU的时间片等等，最终可能导致计算机死机。所以，在加工过程中，请不要启动这些程序，以免由于死机造成意外加工中断。回机械原点注意事项在回机械原点过程中，根据不同系统的要求，可能会有不同的过程。在精度要求比较高的系统中，由于精度要求比较高，最后校准的过程就比较慢，这时要注意观察数控状态窗口，等待系统进入空闲状态后再退出回机械原点窗口，否则回机械原点过程没有正常完成，被人为中止。回机械原点过程被人为中止的后果是：1、往往会出现端口报警状态，因为此时限位（机械原点）信号还没有消失；2、定位不准，会机械原点的校准功能被人为破坏；3、软限位不起作用：由于回机械原点过程没有完成，所以系统这是人为软限位功能是无效的，必须等回机械原点过程完成后，软限位功能才会起作用。最终用户软件许可协议许可：上海维宏科技有限公司（以下简称维宏公司）将本软件程序的使用权授予您。但您必须向本公司作以下保证：不在本协议规定的条款之外，使用、拷贝、修改、租赁或转让本系统或其中的任一部份。您保证：只在一台机器上使用本系统；仅为在这一台机器上使用，出于备份或档案管理的目的，以机器可读格式制作本系统的拷贝；仅在他方接受本协议的条款和条件的前提下，将本系统及许可协议转让给另一方使用。如若发生转让，原文档及其伴随文档的所有拷贝必须一并转交对方，或将未转交的拷贝全部销毁；只在以下之一前提下，将本系统用于多用户环境或网络系统上：

本系统明文许可可以用于多用户环境或网络系统上；

使用本系统的每一节点及终端都已购买使用许可。您保证不：对本系统再次转让许可；对本系统进行逆向工程、反汇编或解体拆卸；拷贝或转交本系统的全部或部分，但本协议中明文规定的除外。您将本系统或拷贝的全部或局部转手给另一使用方之时，您的许可权即自行终止。本系统的版权和所有权：本系统及文档享有版权，并受国家版权法及国际协约条款的保护。您不可以从本软件中去掉其版权声明；并保证为本系统的拷贝（全部或部分）复制版权声明。您同意制止以任何形式非法拷贝本系统及文档。售后担保：维宏公司担保，在正常使用的情况下，自售出之日起九十天内，其软件载体无材料或工艺缺陷。经验证确有缺陷时，维宏公司的全部责任就是退换其软件载体；也是给您的唯一补偿。因事故、滥用或错误应用导致的载体缺陷，售后担保无效。退换的载体享受原担保期剩余时间，或三十天的担保；取其长者优先。除上述内容之外，本系统不享受任何其他形式的售后担保。责任有限：上述担保，无论是明指的或是暗喻的，为担保的全部内容，包括对特殊应用目的的商品性和适应性担保。无论遵循本协议其他条款与否，就使用本系统而产生的：利润损失、可用性损失、商业中断，或任何形式的间接、特别、意外或必然的破坏，或任何其他方的索赔，维宏公司及其代理、销售人概不负责。即使维宏公司，事先被告知此类事有可能发生，也无济与事。许可终止：您若违返本协议的任一条款与条件，维宏公司可能随时会终止许可。终止许可之时，您必须立即销毁本系统及文档的所有拷贝，或归还给维宏公司。适用法律：《知识产权保护条例》、《版权、著作权法》、《专利法》，等等。至此，您肯定已经详细阅读并已理解本协议，并同意严格遵守各条款和条件。 上海维宏科技有限公司附录：快捷键一览表全局快捷键ESC 在窗口之间切换TAB 在控件之间切换Ctrl+TAB 在折叠窗口之前切换Ctrl+1 显示自动窗口Ctrl+2 显示手动窗口Alt+1/F4 显示加工轨迹窗口Alt+2 显示系统日志窗口Alt+3 显示程序管理窗口Alt+4 显示系统参数窗口Alt+5 显示程序编辑窗口Alt+6 显示IO状态窗口Ctrl+Enter 全屏Ctrl+Del 清除加工轨迹窗口Ctrl+O 打开并装载Ctrl+N 新建加工程序Ctrl+E 打开并编辑Ctrl+P 编辑当前加工程序Ctrl+S 保存Ctrl+I 加工程序信息F5 直接定位F6 设置当前点工件坐标Shift+F6 设置当前点为工件原点F7 回工件原点Ctrl+F7 浮动对刀Shift+F7 固定对刀F8 进入（退出）仿真F9 开始Ctrl+F9 高级开始Shift+F9 断点继续Ctrl+Shift+F9 执行加工指令F10/PauseBreak 暂停F11 停止F12 复位手动窗口快捷键ScrollLock 激活手动窗口4(小键盘) X-方向手动(包括点动、增量)6(小键盘) X+方向手动(包括点动、增量)2(小键盘) Y-方向手动(包括点动、增量)8(小键盘) Y+方向手动(包括点动、增量)1(小键盘) Z-方向手动(包括点动、增量)9(小键盘) Z+方向手动(包括点动、增量)+(小键盘) 增加深度（输入数字）-(小键盘) 较小深度（输入数字）加工轨迹窗口快捷键Home 居中End 显示当前加工点.或> 放大,或< 缩小.(小键盘) 切换步进步长Alt+→或者Alt+← 绕Z轴旋转Alt+↑或者Alt+↓ 绕X轴旋转Alt+PgUp或者Alt+PgDn 绕Y轴旋转雕刻机使用手册第二章雕刻机的安装及软件设置49-目录40-目录TOC\o"1-2"\h\z\u首页 -3-安装前注意事项： -4-第一章 雕刻机的组成 -5-一、 图片 -5-二、 雕刻机配件 -8-第二章 雕刻机的安装及软件设置 -9-一、机器安装 -9-二．软件的安装 -9-三．软件的参数设置 -13-第三章 雕刻机的操作流程 -18-第四章 刀具的选择 -19-第五章 机器的日常维护及保养 -20-第六章 故障与分析 -21-附录1控制卡具体参数设置 -25-附录2DSP手柄的使用说明 -26- 首页首页首先感谢您选用本公司产品，在您机器安装前请仔细阅读本说明书，以免给您的安装和使用造成不必要的麻烦。如您在使用本产品的过程中遇到问题，请致电本公司售后服务电话：本说明书解释权归广州锐雕数控科技有限公司所有，本说明书中所涉及一些技术参数如发生改变，恕无法另行通知。安装前注意事项48-安装前注意事项：切勿在闪电和打雷时安装此设备，切勿在潮湿的地方安装电源插座，切勿触摸未绝缘的电源线。上机操作人员必须经过严格的培训，操作过程中必须注意人身安全和机器安全。电源电压要求为210V～230V，若电源电压不稳或周围有大功率的用电设备，请在专业人员指导下安装稳压电流。不可带电插拔数据电缆，机器本身和控制柜必须接地。操作人员切勿带手套，最好带上防护眼镜。刀具一定要装好夹紧，保持刀具锋利，钝刀将使雕刻质量下降和使电机过载。请勿将手伸入刀具工作范围内。不可加工含石棉的材料。加工材料大小不要超过机械加工范围，长时间不用请切断电源，机器移动时必须有专业人员指导。水冷主轴使用前一定要注意通水。如机器出现异常，请与经销商或本公司售后服务部联系。 第一章雕刻机的组成第一章雕刻机的组成雕刻机的组成图片整机图（1）12系列（2）木工机控制柜前部指示图（1）12系列（2）木工机

控制柜后部接线图（1）12系列（2）木工机4.变频器面板指示图雕刻机配件名称备注电源线1根水泵（风冷主轴无此配件）1个工具箱1个雕刻刀1盒控制卡（可选DSP控制卡）1套说明书1本保修卡1本压板6套扳手2个TYPE3/MACH3/文泰V8（可选）1套刀夹1个保险管2个水箱1个 第二章雕刻机的安装及软件设置第二章雕刻机的安装及软件设置雕刻机的安装及软件设置一、机器安装警告：所有操作须在断电下进行！打开木箱，抬出机器放在平地，轻搬轻放，避免撞击。打开工具箱，按装箱清单检查所有配件是否齐全。将控制电缆连接到DSP手柄或控制卡上。（如机器是维宏控制卡控制，请打开电脑机箱，把控制卡插入电脑PCI插槽）将水泵出水口和主轴电机水管连接，将水泵放入水箱。水箱注满三分之二的水，为保护主轴最好用纯净水（如风冷主轴可略过此步骤）将电源线一端插入控制柜的电源接口上，另一端插入标准220V电源插座上。（如出口机器请检查各国使用电压的不同）根据雕刻材料的不同装好刻刀。（刻刀的选择请参照第四章）二．软件的安装1.排版软件的安装客户根据软件的不同选择不同的安装方式。（如TYPE3请参照TYPE3的安装说明书，文泰V8请参照文泰V8说明书）2.控制软件的安装（1）如客户机器是DSP手柄控制，在机器出厂前我们已经设置好手柄各类参数。请把已经排版好的文件直接复制入手柄。（2）控制卡的安装：把维宏软件光盘放入光驱中，打开光驱双击文件夹，选择文件夹打开，选择文件打开，提示，按照提示选择‘下一步’‘下一步’即可安装完成后系统会自动提示关闭计算机.选择点击‘下一步’计算机关毕，把维宏控制卡装入电脑的PCI插槽上重新启动计算机，计算机启动后会提示硬件向导点击‘下一步’系统会自动安装安装完以后，点击完成。注：驱动程序安装完成后，软件才能使用，否则软件打开错误，必须先装软件再装卡，把卡装上后把数据线连接上。三．软件的参数设置（一）、维宏软件的参数设置1.当软件和驱动程序安装完成后打开维宏操作系统图标进入系统后软件会提示‘限位报警’这时点击上边显示XYZ的灯是绿色的，选中Z限位按住CTRL+ALT+SHIFT键点击鼠标右键会出现图示提示，选择‘反相该点极性（P）’之后会出现重新启动软件的提示点击‘确定’即可，然后按照以上方法把Y轴和X轴的也反相极性重启软件，限位报警不会在提示。2.软件的参数设置①．点击图标进入参数设置对话框，首先设置‘加工参数’参数如下图所示设置完成后点击‘应用’加工参数设置完成，之后是‘厂商参数’。注：以上参数‘手动高速和低速’及‘空程速度和加工速度’可以根据自己机器本身的速度来设置（一般由专业人员告知客户本人以免损坏机器）上述参数是机器通用的参数值可参考。②．厂商参数的设置：点击图标进入，提示输入口令口令为‘ncstudio’输入后点击‘确定’，进入厂商参数设置如图所示设置完成后点击‘应用’设置完成注：以上参数是以1212型雕刻机为例，其中厂商参数下的‘电机参数’以机器的型号而定，‘终点机械坐标’以机器的实际尺寸而定。以1212为例：12x12实际加工尺寸是1.2米x1.2米,终点机械坐标为X：1200Y:1200Z:0，其它参数基本相同。（具体参数设置见附录1）（二）、DSP手柄的参数设置1.按键盘上的‘菜单’键进入参数设置，选择‘机床参数配置’→‘确定’→选择‘脉冲当量’参数设置如下表：型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325脉冲当量X:320Y:320Z:320X:320Y:320Z:320X:160Y:160Z:160X:320Y:160Z:320X:101.85Y:101.85Z:320设置完成后按‘确定’键，选择‘机床尺寸设置’参数如下表：型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325机床尺寸设置X:300Y:300Z:70X:600Y:900Z:80X:600Y:900Z:80X:1200Y轴和Z轴根据机器实际尺寸而定X:1300Y:2500Z:200设置完成后按‘确定’键，选择‘主轴设置’→‘确定’→‘请输入主轴状态数‘为‘8’（按键盘上的8即可）→‘确定’→‘关闭主轴时的线状态’0123相对应的箭头为↓↓↓↓确定‘第一档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↑↓↓↓确定‘第二档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↓↑↓↓确定‘第三档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↑↑↓↓确定‘第四档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↓↓↑↓确定‘第五档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↑↓↑↓确定‘第六档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↓↑↑↓确定‘第七档速度时的线状态’0123相对应的箭头为↑↑↑↓确定设置完成后按‘确定’键，（按X-向下的箭头）选择‘电平定义’→‘确定’→选择‘输入电平定义’→‘确定’把012的箭头调到向上↑↑↑（按‘Y+’为箭头向上‘Y-’为箭头向下‘X+-’来移动光标的位置）→‘确定’设置完成后按‘取消’键返回参数设置界面。2．选择‘加工参数配置’→‘确定’选择‘直线加速度’→‘确定’设置为600毫米/秒2→‘确定’选择‘曲线加速度’→‘确定’设置为800毫米/秒2→‘确定’设置完成返回主界面(DSP手柄使用说明书见附录2)第三章雕刻机的操作流程雕刻机的操作流程按客户要求进行设计和排版，正确计算路径，保存文件。将文件复制到DSP手柄。（如使用控制卡机器，请打开控制卡软件，读入排版，保存文件）固定好材料，定义好原点，启动主轴，调整好主轴转速。打开电源，机器进行复位自检，X、Y、Z轴回到零点，然后运行到各自初始位置。分别对X、Y、Z轴进行调整，对准雕刻工作的原点，对主轴转速，进刀速度，Z轴高度进行适当调整，使雕刻机进入工作等待状态。打开雕刻文件，传输文件到雕刻机，即可自动完成文件的雕刻工作。当雕刻文件结束后，雕刻机会自动抬刀，并运行到工作开始点的上方。第六章故障与分析第四章刀具的选择刀具的选择雕刻机套装刀具使用说明：序号产品图示产品名称规格型号适用范围用途刀尖角度柄径1平底尖刀0.2203.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工2平底尖刀0.2303.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工3平底尖刀0.3303.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工4平底尖刀0.3603.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工5平底尖刀0.3903.175双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工6金属专用尖刀0.3453.175铁、铜、铝、钢、不锈钢、压克力、硬木、高密度板等平面雕刻、切割、浮雕粗加工序号产品图示产品名称规格型号适用范围用途刃径刃长柄径7单刃柱刀1.543.175双色板、压克力、IC卡等薄板切割、平面雕刻8双刃螺旋铣刀3.175223.175密度板、实木、压克力、PVC、芙蓉板等切割9双刃螺旋铣刀6226密度板、实木、压克力、PVC、芙蓉板等切割10平底尖刀0.2906双色板、压克力、密度板、PVC、实木等平面雕刻、切割、浮雕粗加工113D雕刻刀32906压克力、密度板、实木、PVC等3D雕刻和倒角，同心度好，底部不留屑12清底刀22156大型台面铣平、大面积雕刻第五章机器的日常维护及保养机器的日常维护及保养雕刻机属数控机床的一种，对电网环境有一定的要求，本系统所在电网上应无电焊机，频繁起动的机床，电动工具，无线电台等，强烈的电网干扰可导致电脑和雕刻机系统的工作异常。在实际使用中按照操作规范要求使用。每天工作完成后要进行工作台面清理，导轨和丝杠要在清理后加注润滑油保养。每个月要进行定期维护，主要是检查机械各部位螺丝是否有松动，确保机械的润滑和工作环境。每天工作前要检查连接水泵和主轴的水管畅通，检查水泵流量是否正常。为避免电源插座松动时接触不良造成加工异常使产品报废，请选择良好的具有接地保护的电源插座。雕刻机的使用维护是否规范，不仅关系到雕刻机的雕刻精度，也关系到雕刻机的受用寿命，所以一定要养成良好的使用习惯，延长雕刻机的使用寿命。第六章故障与分析故障与分析本章所涉及的故障均为一些简单故障，客户自行排除时请在机器断电并拔掉电源插座下进行。如问题较为严重时请客户切勿自行拆卸修理，以免对您的人身安全造成伤害。本公司售后服务电话：0757-8651776513360352324以表格形式分析如下：雕刻机常见故障一轴或三轴不走动或走动不正常1：控制卡松动或故障。2：相对应的轴的驱动器故障。3：相对应的轴步进电机故障。4：相对应的连轴器断裂或松动。5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。6：相对应的轴的滑快出现故障。7：驱动器细分数、电流与软件中设置不一样。z轴失控1：控制卡松动或故障。2：静电干扰。3：z轴马达线故障4：文件路径有误5：变频器干扰6：电脑系统有问题或有病毒7：操作失误错误1：控制卡松动或故障2：驱动器故障3：步进电机故障4：静电干扰5：马达线故障6：数据线故障7：路径有误8：连轴器断裂或松动9：加工速度太快10：电脑系统问题或病毒雕刻深浅不一1：控制卡松动或故障2：步近电机故障3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4；z轴马达线故障5：主轴电机故障6：变频器干扰或数据设置有误7：静电干扰8：电脑病毒或系统问题乱刻1：控制卡故障2：变频器干扰3：文件路径有误4：静电干扰5：软件设置有问题6：驱动器故障或电流细分设置有误7：数据线故障8：电脑有病毒或系统问题铣底不平1：主轴与台面不垂直。需校正2：刀具有问题3：控制卡有问题主轴停转1：主轴内部短路2：电流屏蔽3：变频器参数设置有误或自身故障4：控制卡故障5：主轴线或数据线短路主轴转动声音不正常1：变频器设置有误2：主轴不转3：主轴本身有问题走动或回机械原点时方向相反1：改”public.dat“文件2：修改驱动器的接线方法3：在维宏软件中改转出方向机器不能正常回机械原点1：方向相反2：控制卡故障或松动3：限位开关或数据线故障4：驱动器故障5：步近电机故障不能自动对刀1：控制卡松动或故障2：对刀块线故障3：对刀块表面有绝缘物质4：静电干扰5：软件或电脑问题主轴自动转或停不了1：控制卡故障2：变频器故障雕刻机不能在原点雕刻1、文件的版面大小是否与机器匹配。2、检查是否设有偏移量（OFFSET），版面设置是否正确。附录1控制卡具体参数设置附录1控制卡具体参数设置型号铸铝铸铁RD-3030RD-6090RD-6090RD-12系列RD-1325加工参数手动低速1000-20001000-20001000-30001000-20001000-5000手动高速500050006000500020000空程速度35004000400030008000加工速度250030004000200010000厂商参数终点机械坐标300*300*0600*900*0600*900*01200*机器实际尺寸1300*2500电机参数(毫米/脉冲)X:0.003125Y:0.003125Z:0.003125X:0.003125Y:0.003125Z:0.003125X:0.00625Y:0.00625Z0.00625X:0.003125Y:0.00625Z:0.003125X:0.0098175Y:0.0098175Z:0.003125起跳速度400400400400600Z轴最大速度10001000150010005000设定单轴加速度400400400400600设定弯道加速度8008008008001000主轴最高转速2400024000240002400024000主轴启动时间50005000500050005000附录2DSP手柄的使用说明附录2DSP手柄的使用说明附录2DSP手柄的使用说明第一章系统特点1.完全脱机操作2.

可以直接读取U盘上的文件3.

可以加工超大的G代码或者PLT文件4.

具有加工文件预检查能力,防止加工文件的书写或设计错误,防止物料摆放位置超出加工范围5.

具有良好的自我诊断能力,可以诊断各种输入输出信号,提高了远程维护的能力6.

可以全自动动态升级7.

系统同时支持中文和英文显示8.

可以选择行号加工部分文件9.

有方便可靠的掉电保护和恢复断点功能10.加工过程加减速更加平稳,有效的降低机械震动11.支持高细分,可以确保高精度、高速度的加工12.可以直接支持直线,圆弧插补第二章注意事项严禁在强干扰、强磁场环境中使用本产品；运行过程中严禁插拔U盘；注意防水、防尘、防火；防止金属等导电物质进入壳内；严禁非授权的拆卸，内部无用户可修复部件；插拔U盘和其他连线时用力要适度；长时间不使用，请注意断电，并妥善保存上位机的使用一、上位机的定义：上位机是指装载在计算机上实现同下位机通讯的一套程序，它包括驱动程序（usbcam.inf,usbcam,sys）,执行程序（ZHBUSBHandsetHost.exe）,安装程序（Setup.exe）。通常我们将上位机程序和下位机的菜单文件、紧急恢复程序、普通版本程序、标签文件，操作说明书等文件存储在一张光盘中。二、上位机的安装上位机安装环境要求主板：PIII450以上，内存：128M以上，操作系统：WinXP2.上位机安装步骤1）将光盘插入电脑光驱中，并将光盘中的所有文件复制到电脑中指定的文件夹中，如：C:\RZNC-0501程序；进入C:\RZNC-0501程序文件，双击Setup.exe文件（如图3-1）；图3-1出现下列安装界面（如图3-2，3-3，3-4，3-5，3-6，3-7），依照提示点击下一步；图3-2图3-3图3-4将程序安装于目录中，再点击下一步。图3-5图3-6图3-7点击关闭安装完成。3程序卸载如果需要将RZNC-0501程序卸载，点击屏幕左下方的“开始—所有程序—RZNC-0501—删除RZNC0501DSP手持运动控制系统”（如图3-8）；图3-84上位机的使用双击图标，上位机程序启动。在“文件”项中可以打开文件，文件图形和代码显现于屏幕。“操作”项可以下载文件，“升级”项可以升级相应的菜单、标签、设置功能项和程序等操作。5USB驱动安装步骤将手柄用USB线连接到电脑；电脑屏幕右下方提示“发现新硬件”（如图3-9），点击提示；图3-9出现安装驱动提示，选择从列表或指定位置安装，即第二选项，再点击下一步（如图3-10）；图3-10在浏览项中找到步骤1中的文件夹（如C:\RZNC-0501程序），再点击下一步开始安装（如图3-11）；图3-11驱动程序安装开始，提示“没通过微软数字签署”时，选择“仍然继续”（如图3-12）；图3-127）提示安装完成，点击“完成”，驱动程序安装成功（如图3-13）；图3-13下位机的使用下位机是指将运动数据转化成相应的电信号输出而达到控制机床运动的系统，亦称手柄。下位机采用面膜控制方式和U盘文件传输方式，操作简明、简易。按键的功能和操作方法面膜按键排列如图4-1图4-14．1．1面膜上各按键的功能描述如下：键名功能X轴的正向移动、菜单的上移选择、数字1的输入Y轴的正向移动、加工倍率的调整、数字2的输入，菜单中不同选项属性的选择Z轴的正向移动、数字3的输入，加工过程中增加主轴转速设定X轴和Y轴的工作零点、数字4的输入X轴的负向移动、菜单的下移选择、数字5的输入Y轴的负向移动、雕刻速度减速调节、数字6的输入，菜单中不同选项属性的选择Z轴的负向移动、数字7的输入，加工过程中降低主轴转速设定Z轴的工作零点、数字8的输入手动状态时各轴回机床零、数字9的输入手动状态高速/低速移动的选择、数字0的输入手动状态时主轴的启动或停止、小数点的输入进入菜单设置、负号的输入、加工文件的分页选择、选择上位机控制和调用二次程序的调用各轴回工作零点位置和各种选择、输入、操作的确定手动移动，连续、步进、距离三种方式选择运行雕刻加工和暂停加工和对输入的数字进行删除进入手动高低速度的调整，加工过程中终止加工和各种选择、输入、操作的取消4．1．2组合键的功能描述1．“”+“数字（0——9）”键，切换工作坐标系；2．“”+“”键，对刀；3．“”+“数字（1——6）”键，断点加工；4．“”+“”键，高级加工；5．“”+“”键，帮助信息6．“”+“”或“”键，切换主轴档位4．1．3按键的使用方法对于单键的使用方法是手指轻按按键至所需的功能调用完成再松开按键；对于组合键，使用方法是先按住第一个键，再按第二个键，当相应的内容出现后，同时松开两键。回原点操作（回零操作）原点是指机床的机械零点，所以回原点也称为回零操作。原点位置主要由各种回零检测开关的装载位置确定。回原点的意义在于确定工作坐标系同机械坐标系的对应关系。控制系统的很多功能的实现依赖于回原点的操作，如断点加工、掉电恢复等功能，如果没有回原点操作，上述功能均不能工作。4．2．1回原点的设置回原点参数包括回零运动速度和回零运动方向，修改参数须在菜单中进行。回零运动速度参数的修改必须依据机床的整体结构而进行。速度如果过高就有可能导致丢步、撞轴导致机床或原点检测开关损坏。回零运动方向参数由电机方向和回零开关安装位置确定，同时它还同输入电平定义的定义属性和回零检测开关属性相关联。进入菜单中，光标自动处于“机床参数配置”项，按键进入设置项，按向下移动光标至“回零设置”,再按键进入，光标处于“回零运动速度”项，按进入速度设置，示意图如下：回零速度毫米/分X轴：Y轴：3000.00回零速度毫米/分X轴：Y轴：3000.00Z轴：3000.003000.00图4-2在光标处直接输入数值。如果输入有误,按键删除前一字符,输入完毕后,按键确认新的数值光标自动移到Y轴数值设置项，如果此参数不需要更改，按键光标自动下移一行。当设置完Z轴参数后，系统自动返回上一级菜单。按键移动光标至“回零运动方向”项，按键进入设置，如下图：设置回零方向设置回零方向X轴：Y轴：负方向Z轴：正方向负方向图4-3光标自动处于X轴的方向设置项，按和键更改当前属性，按键移动光标至下一行。按键确认更改并退回上级菜单，按放弃更改并退回上级菜单。4．2．2回零操作的方式回零操作有下列几种方式：1)开机上电时，屏幕提示“是否回原点？”，按，Z轴回零，当Z轴回到原点后，X、Y轴开始回原点。按，三轴都不回零。按其它任意键，只有Z轴执行回零操作；2)在手动状态时，按键，执行三轴回零操作；3)可在菜单中,移动光标到“系统参数配置”—“设置功能配置”中设定开机回零的类别:开机提示回零、开机自动回零、开机不回零。一旦设置被确定后，回零的操作设置就会依据设置执行。4．3．1菜单的进入当系统回原点操作完毕后就处于手动状态,如下图:1X888.00手动1X888.00手动1Y888.00轴停1Z88.00低速连续图4-4按进入菜单,菜单中共有五项参数,示意图如下:加工参数配置加工参数配置系统参数配置高级加工配置版本显示机床参数配置图4-54.3.2机床参数配置机床参数配置主要是设置同机床的驱动部分、传动部分、机械部分和I/O接口部分的相配套的参数。这些参数如果设置不正确，将会造成执行文件操作不正常，还有可能造成机械故障和操作人员损伤。建议用户不要随意更改此参数，如果需要更改，请在技术工程师的指导下进行。机床参数配置机床参数配置脉冲当量丝杠间隙设置对刀仪块厚度当量，脉冲/毫米X轴：400.00Y轴：400.00Z轴：400.00机床尺寸,毫米X轴：1000.00Y轴：1000.00Z轴：120.00请输入电机方向X轴：负方向Y轴：负方向Z轴：负方向对刀仪块的厚度单位毫米0.00丝杠间隙单位毫米X轴：0.00Y轴：0.00Z轴：0.00机床尺寸设置机床尺寸设置电机方向掩码回零设置主轴设置主轴等待延时电平定义主轴状态数线状态主轴延时时间，单位毫秒：4000输入电平定义输出电平定义回零运动速度回零运动方向速度限制X轴速度限制Y轴速度限制Z轴速度限制X轴速度限制速度限制X轴速度限制Y轴速度限制Z轴速度限制X轴速度限制脉冲当量脉冲当量是指机械移动1毫米所需要的脉冲数，所以它的单位为：脉冲/毫米。它的计算公式为：脉冲当量=（360度/步距角）*细分数/丝杠螺距当进入脉冲当量设置项中，光标自动处于X轴数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。如果脉冲当量数值设置与机床的实际有差异，在执行文件时，加工出来的文件的尺寸就会同要求的不一致。4．3．2．2机床尺寸设置机床尺寸指机床的有效运动行程。在这一项中可设置三轴的最大加工尺寸。因为本系统把机床尺寸做为软限位的限制位，所以机床尺寸一定要同实际一致，否则就可能出现超限位或撞轴的现象。进入机床尺寸设置项中，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。如果文件加工范围超出了机床尺寸，在检查代码的过程中，系统将会自动提示加工超出范围，如加工超出X轴正限位；如果是在手动状态下移动三轴，当位置到达限位时，左上角的“手动”和“停止”快速变换，屏幕上提示超出限位。4．3．2．3电机方向掩码电机方向掩码可以更改电机的运动方向。此项设置会影响所有运动方向，特别是回零运动，所以在操作完毕后一定要更改其它的相关运动的方向设置。进入电机方向掩码设置项中，光标自动处于X轴的属性上，如果需要修改，按或键确认更改，按和键光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键退回上级菜单。回零设置（详见4.2.1回原点操作）主轴设置本系统提供了控制主轴电机的控制功能。如果在接口板和变频器之间已经连线的情况下，可以在加工过程中改变主轴转速。主轴设置步骤如下：移动光标至主轴设置，按进入设置，在光标处输入状态数数值，缺省值为2。状态数指主轴的档位数，目前系统支持的最大状态数为16。输入完后按确认，再按照变频器的多段速控制接口的状态定义设置各档速度的线状态。对应变频器多段速的OFF状态，对应变频器多段速的ON状态。按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。如果没有设置主轴，按键，屏幕上的轴启、轴停切换，但不能控制主轴的运动。如果主轴设置只有两种状态，即轴启和轴停，按键，屏幕上的轴启、轴停切换，主轴也随之启和停。如果用户设置了多段速控制方式，主轴启动时屏幕上出现S1—第一档转速，S2—第二档转速，Sn—第n档转速，主轴停止时，屏幕上出现Fn—轴停前主轴的档位数。如果设置了多档位控制，加工过程中按键调高档位，按键调低档位。主轴等待延时读取完加工文件完成后等待主轴电机启动到相应频率的时间。电平定义电平定义是指输入输出的接口定义为高电平还是低电平有效。因此分开为输入电平定义设置和输出电平定义设置。向下箭头标志为高电平有效，向上箭头标志为低电平有效。输入电平定义：前四位为X、Y、Z回零开关以及对刀仪的定义。进入设置后按或键更改属性，按和键光标自动下移一位。设置完毕后，按确认更改并退回上一级菜单，按键取消更改并退回上级菜单。输出电平定义的更改操作方法同输出电平定义。速度限制速度限制是将三轴的运动最高速度加以规定。此功能在于确定三轴在正负方向的速度范围。如果用户规定了最高的速度限制，在执行文件加工和手动运动时，如果用户设定的速度超过了此限制，系统将以限制为最高速度。按进入设置，按和键选择X,Y,Z三轴设置。按进入设置，全星号表示速度不作限制，如需要修改在光标处直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行，正负方向设置完后退回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。对刀仪块厚度对刀仪的使用极大的方便用户确定Z轴的工作零点位置，当对刀完成后，系统将当前Z轴位置确认为Z轴工作坐标系零点，所以用户必须将对刀仪块的厚度输入到参数中，在执行文件时系统自动将零点位置下移对刀仪块厚度的深度，这样才真正确定了Z轴工作零点。必须先有接口板同床体和对刀仪块的物理连接，对刀功能才能实现。对刀操作使用的是组合键：+，操作方法是：先按不放手再按，然后同时松开，Z轴开始缓慢下降当刀尖接触到对刀仪块时，Z轴停止下降开始快速上升。0丝杠间隙设置丝杠间隙设置是用于当丝杠间由于长时间使用产生间隙时，为了达到设置的加工精度而进行的补偿。补偿量的大小要依据实际测试值而设定。但数值不能超过1mm,如果输入数值超过此限制，系统默认为1mm。操作步骤为：移动光标至丝杠间隙设置，按进入设置，光标自动处于X轴的数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。4．3．3加工参数配置加工参数主要处理不同文件加工中的加速度参数和文件读取属性。此设置项参数图表如下：加工参数配置加工参数配置G代码读取属性读F指令显示错误G代码读取属性读F指令显示错误保留抬刀读取换刀绝对圆心指令启轴直线加速度：单位毫米/秒2600加工时间范围禁止禁止加工时间范围禁止禁止禁止禁止禁止禁止曲线加速度：单位毫米/秒2600直线加速度直线加速度提高直线运动处理的能力。缺省值为：600毫米/秒2光标自动处于直线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，如果加工速度在10米/分钟内，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜。曲线加速度曲线加速度提高曲d线运动处理的能力。缺省值为：600毫米/秒2。光标自动处于曲线加速度数值上，如果需要修改，直接输入数值，按键确认更改，光标自动下移一行直至回上级菜单。如果不做更改，按键直至退回上级菜单。此时和键处于数字输入状态，不能移动光标。加速度同速度相关，如果加工速度在10米/分钟内，加速度可在300—600毫米/秒2；如果速度高于10米/分钟，可适当调高加速度的值。但一般情况下，以不超过1200毫米/秒2为宜。配置G代码读取进入配置后，光标自动处于F指令的属性，如果需要更改，按或键，按和键移动光标，禁止指不读取主轴转速的F指令，使能指读取并执行F指令。显示错误，禁止是忽略G代码中存在不符合代码规则的代码，使能将显示出现的不规则代码；保留抬刀，如果用户设置了抬刀高度，选择禁止，设置的抬刀高度将不起作用；选择使能，系统会以较低的抬刀高度作为抬刀的运动的值。按键确认更改并退回上级菜单，按取消更改并退回上级菜单。读取换刀，禁止是忽略G代码中其它T指令，使能将读取其它的T指令；绝对圆心，是对G代码中G2、G3圆弧指令中的I、J的两种解释一种绝对坐标表示禁止，另一种是相对坐标表示使能。指令启轴，读取G代码控制主轴启停的指令（M3、M5）。禁止表示忽略，使能表示读取。加工时间范围进入菜单后屏幕提示选择文件（U盘或内部），选择文件后手柄会自动计算出文件的加工时间和X、Y、Z三轴最大的加工范围。4．3．4系统参数配置系统参数配置项处理控制系统的语言、功能配置、文件区清空、I/O接口检测、面膜按键输入检测以及系统升级等操作。显示语言类型本系统支持两