企业案例 变频器通讯控制硬件

企业案例---变频器与PLC通讯控制硬件一、技术背景1、交流调速应用广泛成熟

交流调速在工业中的发展十分迅速，打破了过去直流拖动在调速领域中的统治地位，交流拖动调速已进入了与直流拖动相媲美、并取代的时代。目前，变频器调速控制系统已广泛应用于机械、冶金、化工等各个行业，尤其是各种输送线的运行调速控制，绝大多数采用交流变频调速。2、交流变频调速控制变频器的控制方式：

通过变频器的控制面板或端子进行运行参数的设置、启动或停止变频器运行、读取各种变频器运行数据等等。变频器的综合应用中，比较传统的控制一般是使用：1、PLC的输入输出I/O方式硬接点输出来控制变频器的运行及停止；2、速度控制使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速连续变化

在这些应用方式中，PLC与变频器通过较多的外部接线连接，不能进行其他技术数据的传递。

当前，在机器和设备的控制系统中，对变频器采用通讯方式进行控制的应用越来越广泛，与传统的控制方式相比较，通讯控制有以下几个方面主要优点：3、变频器的通讯控制优点①变频器控制线路硬件连接简单：

大多数工业总线的物理层均为RS485，由控制器(工业控制PC或PLC)至变频器的控制线路可采用简单的屏蔽双绞线即可实现，与传统的端子控制相比较，不仅可以节省线缆的费用，同时也避免了人工配线过程中出现的错误。

3、变频器的通讯控制优点

②通讯给定精度高采用通讯控制可以实现两者之间的直接数字交换，与传统的控制方式相比较，不仅可以节省控制系统A/D、D/A模块的费用，同时，其控制精度也得到了极大的提高。例如，对变频器采用传统的模拟量控制时，其频率给定精度在50Hz时为0.05Hz，100Hz时为0.1Hz;如采用通讯控制时，则其精度在最大运行频率(如400Hz)范围内可达到1转(相当于约0.01Hz)，大大提高了输送线驱动电机的控制精度。

3、变频器的通讯控制优点③多台变频器的远程集中监控随着机器和设备的自动化水平提高，对变频器的集中监控已经成为控制系统的必然趋势，采用传统的控制方式基本上无法满足其要求，而采用通讯控制则轻而易举,可以实现车间级的电气传动现场总线网络控制。

硬件接线：两者之间通过屏蔽双绞线连接，具体参照下图:二、通讯控制硬件接线

PLC与汇川变频器的通讯线路连线：将FX3U-485-BD通讯适配电路板上的RDA和SDA端子短接，RDB和SDB端子短接；FX3U-485-BD上的RDA端子接变频器端子485+，RDB接变频器端子485-。三、变频器通讯控制的小结

PLC与变频器双方以半双工的RS485方式通讯特点：RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2-6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2-6）V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

2.RS-485的数据最高传输速率为10Mbps

，满足大多数场合要求

三、变频器通讯控制的小结

PLC与变频器双方以半双工的RS485方式通讯特点:

3.RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好。

4.RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达3000米，另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力。而RS-485