基于单片机的步进电机控制系统设计

：摘要对步进电机进行控制.采用单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机的角位移的一种方法包括硬件设计和软件设计整个系统主要由电机驱动电路，声光报警电路，4位LED显示电路，电源电路及核心单片机部分构成。利用单片机产生步进电机驱动脉冲，通过4矩阵键盘能实现对步进电机启动、停止功能的选择以及加速、减速、反转功能的选择，使用方便、操作简单。其中在步进电机控制器提高步进实用价值高。关键词；步进电机；脉冲产生Asteppermotordedicateddevelopmentsystem,applicabletoCNCmachinetoolsandsomespecialconditionsandsystem.Inthispaper，throughtheSCMasthedevelopmentplatform，forthesteppermotorcontrol。ThepaperintroduceonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputerAT89C52dependingonthecontrolsignaltowhichinputdataconvertcontrolthelinedisplacementofthestepping，namelysimplygraphplotter，includingitshardwareandsoftware。Thewholesystemmainlyconsistsofmotordrivecircuit,soundandlightalarmcircuit,fourLEDdisplaycircuit,powersupplycircuitandthemicrocontrollercoreparts.Theuseofsingle—chipsteppermotordrivepulsesgeneratedbythe4×4matrixkeyboardenablesthesteppermotorstart,stopselectionfunctionandtheacceleration，deceleration,selectreversefunction，easyto，easytooperate.Whereinthesteppermotorcontrollerdesign，focusingonthepulsegeneratingcircuitandacontrolforspeed,steppermotordevelopmentsystemtoachieveprecisespeedcontrol.Improvesteppermotorstepaccuracy，abletocontrolthethree—phaseorfour—phasesteppermotor。Andthecircuitis，lowcost,easycontrol,strongtransplantation，highpracticalvalue。steppermotor；apulsegenerator12系统总体方案硬件设计单片机图2.2步进电机控制器需4位74位.774位.337本,.4图2。3键盘输入4,.,,88.1.5图2.5脉冲产生模块电路图3,1b图2.6整步工作状态各相电流波形图2。7整步工作时细分绕组电流IαNsm3.H8图2.8H桥驱动原理图HU管T和TH14T1D和管T24管T和T23.反,.9,图2。9电流滞环控制原理图图2.10电流滞环控制原理图3系统软件部分1,,.图3.1脉冲输出设计流程图。2根t为1格共4为t为6个2为图3。2定时器处理中断服务程序流程图2；34图3.1主流程图表1三相六拍控制模型C)B)A)A1234560001110