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文档简介

第八章

动量定理返回返回刚体的动量：根据质系质心的位矢公式质点系的动量是自由矢，是度量质点系整体运动的基本特征之一。具体计算时可采用其在直角坐标系的投影形式。返回计算图示各均质物体（质量为m）的动量2aaaxy45ºR纯滚动CC返回返回布桑

￭

冲量如果作用力为常力，作用的时间为t，则此力的冲量为I

=Ft返回对质点系中第i个质点应用牛顿第二定律有：返回对于质点对于质系投影式返回质点系动量定理的积分形式在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量的矢量和动量定理积分形式的投影式如果作用在质点系上的外力主矢恒等于零，质点系动量守恒定理这就是质点系动量守恒定理(theoremoftheconservationofmomentumofasystemofparticles)。式中C1为常矢量，由运动的初始条件决定。返回例8-1电动机的外壳固定在水平基础上,定子和机壳的质量为m1,转子质量为m2。设定子的转轴位于转轴的中心O1但由于制造误差，转子的质心O2到O1的距离为e。已知转子匀速转动，角速度为。求基础的水平及铅直约束力。返回解:支座的约束力为：动约束力与

2平方成正比。建立坐标系O1xy，画受力图由质系动量定理有()：返回返回返回太空中拔河，谁胜谁负？系统不受外力作用，所以动量守恒不分胜负！图示系统中，三个重物的质量分别为m1、m2、m3，由一绕过两个定滑轮的绳子相连接，四棱柱体的质量为m4

。如略去一切摩擦和绳子的重量。

3．若将上述系统放在有凸起的地面上，如图所示，当物块1下降s时，系统对凸起部分的水平压力。

求：

1．系统动量的表达式；

2．系统初始静止，当物块1下降s时，假设物体相对四棱柱体的速度已知，四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。例8-2解：1.确定系统的动量表达式。建立坐标系如图示。取四棱柱为动系，四棱柱体的速度为v，各物块相对四棱柱体的速度为vr，则2.确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。因不计一切摩擦，系统在水平方向上动量守恒，即由此解得返回例8-3返回返回返回返回返回例8-4图示曲柄滑块机构，曲柄以匀角速度转动，滑块B

沿x

轴滑动，OA

及AB

均为均质杆，质量均为m1，且OA=AB=l，滑块质量为m2。试求此系统的质心运动方程、轨迹以及此系统的动量。返回返回返回返回返回例12-2椭圆摆由质量为mA的滑块A和质量为mB的单摆B构成。滑块可沿光滑水平面滑动，AB杆长为l，质量不计。试建立系统的运动微分方程，并求水平面对滑块A的约束力。例12-2解质系动量定理：例12-2

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