近景摄影测量的摄影设备培训课件

第二章

近景摄影测量的摄影设备主要内容量测摄备性能（掌握）量测摄影机（掌握）格网量测摄影机（了解）半量测摄影机（了解）非量测摄影机（掌握）立体量测摄影机（了解）改变摄影机主距的方法（了解）影像获取设备分类量测摄影机格网量测摄影机半量测摄影机非量测摄影机摄影设备摄像设备CCD相机电视摄像机高分辨率电视摄像机……数字摄影测量数字化摄影测量两者的比较，参见P47§2.1摄影设备性能1、量测摄影机专为测量目的而设计制造，结构严谨，经过严格检校内方位元素已知，可记录光学畸变差小,附有畸变差值具有外部定向设备有机械或光学框标采取措施压平底片2、格网摄影机具备量测摄影机的性能具有改正底片变形标准位置格网§2.1摄影设备性能3、半量测摄影机不具备量测摄影机的性能；具有改正底片变形的格网；（对非量测摄影机加装格网）4、非量测摄影机不是专为测量目的而设计制造，结构不严谨；内方位元素未知且不能记录；无外部定向设备；光学畸变差大；无改正底片变形的措施；使用方便；普及，社会拥有量大。§2.1摄影设备性能§2.1摄影设备性能鱼眼镜头拍摄的影像§2.2量测摄影机量测摄影机(按作业方式)单个量测摄影机立体量测摄影机1、瑞士原WildP31型量测摄影机1)专为测量目的而设计制造，有三种系列产品，焦距分别为45mm、100mm、200mm,相应称为、P31/45、P31/100、P31/200；§2.2量测摄影机2)结构：镜箱+支架1、瑞士原WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机3)像幅大小：4英寸×5英寸（102×127mm）有效面积小（92×118mm）1、瑞士原WildP31型量测摄影机§2.2量测摄影机4)镜头光光学性能好好，畸变差差小于4μμm，结构构稳定，轻轻便。普通120相机的的畸变差可可达到300μm1、瑞士原原WildP31型量测摄摄影机§2.2量测摄影机机5)更换换垫圈改变变主距调焦距分别别为25m/7m/4m/2.5m/2.1m/1.8m/1.6m/1.4m1、瑞士WildP31型型量测摄影影机§2.2量测摄影机机6)有5个框标主点偏心，，不位于像像幅的几何何中心1、瑞士WildP31型型量测摄影影机§2.2量测摄影机机§2.2量测摄影机机6)有外外部定向设设备（不能能任意角度度测量）1、瑞士WildP31型型量测摄影影机§2.2量测摄影机机8)使用干干板或单张张软片9)无标准准格网改正正底片变形形10)压平平措施不利利11)不能能进行连续续摄影1、瑞士WildP31型型量测摄影影机§2.2量测摄影机机2、德国UMK型量量测摄影机机1)专为测测量目的而而设计制造造，有四种种系列产品品，焦距分分别为65mm/100mm/200mm/300mm,相应称称为：UMK6.5/1318UMK10/1318UMK20/1318UMK30/13182、德国UMK型量量测摄影机机2)结结构：镜箱箱+支架§2.2量测摄影机机2、德国UMK型量量测摄影机机3)像幅幅大小：130mm×180mm4)畸变差差小于12μm；有效面积：：120mm×166mm§2.2量测摄影机机2、德国UMK型量量测摄影机机5)连续续调焦改变变主距调焦螺旋§2.2量测摄影机机2、德国UMK型量量测摄影机机6)有4个框标主距主距改正值片号摄影方式§2.2量测摄影机机2、德国UMK型量量测摄影机机6)有4个框标主距改正值片号主距摄影方式§2.2量测摄影机机2、德国UMK型量量测摄影机机7)有外外部定向设设备（确定定摄影机光光轴在给定定坐标系内内的方向））微动螺旋望远镜读数窗配合楔形块及水平气泡读取俯仰角§2.2量测测摄摄影影机机2、、德德国国UMK型型量量测测摄摄影影机机8)使使用用干干板板、、单单张张软软片片或或成成卷卷软软片片§2.2量测测摄摄影影机机2、、德德国国UMK型型量量测测摄摄影影机机8)使使用用干干板板、、单单张张软软片片或或成成卷卷软软片片§2.2量测测摄摄影影机机2、、德德国国UMK型型量量测测摄摄影影机机9)无无格格网网改改正正底底片片变变形形10)使使用用干干板板、、单单张张软软片片压压平平措措施施不不利利，，使使用用成成卷卷软软片片可可抽抽气气压压平平；；11)使使用用成成卷卷软软片片可可进进行行连连续续摄摄影影；；§2.2量测测摄摄影影机机3、、德德国国Jena厂厂Photheo19/1318型型量量测测摄摄影影机机光圈圈固固定定,无无快快门门，，手手动动曝曝光光，，低低感感光光度度材材料料镜箱箱+定定向向装装置置（（望望远远镜镜））§2.2量测测摄摄影影机机有4个个框框标标主距改正值片号主距摄影方式3、、德德国国Jena厂厂Photheo19/1318型型量量测测摄摄影影机机§2.2量测测摄摄影影机机缺点点：：（1））摄摄影影机机不不能能倾倾斜斜（2））压压平平措措施施不不利利（3））光光圈圈不不可可调调特点点：：（1））价价格格低低，，像像幅幅大大（2））适适用用于于远远距距离离目目标标拍拍摄摄（3））适适于于中中低低精精度度的的近近景景摄摄影影测测量量§2.2量测测摄摄影影机机3、、德德国国Jena厂厂Photheo19/1318型型量量测测摄摄影影机机4、、瑞瑞士士P32型型量量测测摄摄影影机机与Wild经纬仪配合使用,作为定向装置焦距:64mm;像幅：65mm×90mm;可使用干板、单张或成卷120软片。§2.2量测测摄摄影影机机5、、立立体体量量测测摄摄影影机机在固固定定长长度度的的摄摄影影基基线线杆杆两两端端装装配配两两台台量量测测摄摄影影机机，，主主光光轴轴平平行行且且都都与与摄摄影影基基线线垂垂直直的的设设备备，，称称为为立立体体量量测测摄摄影影机机立体体量量测测摄摄影影机机所所摄摄像像对对是是正正直直摄摄影影立立体体像像对对§2.2量测测摄摄影影机机5、、立立体体量量测测摄摄影影机机瑞士士WildC-120型型立立体体量量测测摄摄影影机机摄影影基基线线B=120cm像幅幅大大小小：：65mm×90mm焦距距f=65mm可倾倾斜斜摄摄影影§2.2量测测摄摄影影机机5、、立立体体量量测测摄摄影影机机瑞士士WildC-120型型立立体体量量测测摄摄影影机机摄影影基基线线可可竖竖直直安安放放摄摄影影§2.2量测测摄摄影影机机5、、立立体体量量测测摄摄影影机机瑞士士WildC-120型型立立体体量量测测摄摄影影机机摄影影基基线线可可水水平平安安放放，，竖竖直直向向上上摄摄影影§2.2量测测摄摄影影机机5、、立立体体量量测测摄摄影影机机瑞士士WildC-120型型立立体体量量测测摄摄影影机机可同同步步摄摄影影，，用用于于动动态态目目标标相应应的的瑞瑞士士WildC-40型型立立体体量量测测摄摄影影机机，，其其基基线线长长度度为为：：B=40cm。。某些些其其它它品品牌牌型型号号的的立立体体量量测测摄摄影影机机设设计计为为基线长度可调调。如蔡司IMK10/1318型，，基线长度可可安置在350—1600mm间。。§2.2量测摄影机§2.3格网摄影机CRC系列摄摄影机是一种由微处理器控制制的格网量测摄摄影机，适合合于高精度要求下的近景摄影影测量目标。。§2.3格网摄影机CRC系列摄摄影机1）自动化程度高，由微处理器控制2）摄影时所有状态参数实时显示在屏幕上3）配备多种焦距的镜头：240mm(50º)，120mm(88º)，150mm(75º)，360mm(35º）4）出厂前严格检定畸变差5）可自动连续调焦6）主距安置精度5微米CRC系列摄摄影机7）像幅23cm×

23cm

；8）25个格网点，按后向投影方式成像；9）真空抽气压平，不平度中误差±1.1μm

；最大不平度小于±2.5μm

；10）（配合回光反射标志）使用近轴光源，得到准二值影像；§2.3格网摄影机§2.4半量测摄影机机Hasseblad(哈哈苏)摄影机机1）瑞典生产，焦距60mm和100mm；2）25个格网点（55），刻在玻璃承片框上，前向投影方式；MK70型Rolleiflex6008罗罗莱相机机§2.4半量测摄影机机普通135、、120型相相机，高速摄摄影机、X光光机、电影摄摄影机等。§2.5非量测摄影机机立体量测摄影影机:在已知长安安的摄影基线线两端,配有有两台主光轴轴平行且基线线垂直的量测测摄影机的设设备§2.6立体量测摄影影机SMK-40UMK型§2.7改变摄影机主主距的方法1）连续调焦焦，改变主距距，如UMK相机、普通通相机；2）更换垫圈圈，改变主距距，如P31相机；3）更换镜头头，改变主距距，如CRC-1相机、、普通相机；；本章小结量测摄备性能能（重点）量测摄影机格网量测摄影影机半量测摄影机机非量测摄影机机立体量测摄影影机9、静夜夜四无无邻，，荒居居旧业业贫。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、雨中黄叶叶树，灯下下白头人。。。21:46:4321:46:4321:4612/29/20229:46:43PM11、以我独独沈久，，愧君相相见频。。。12月-2221:46:4321:46Dec-2229-Dec-2212、故人江江海别，，几度隔隔山川。。。21:46:4321:46:4321:46Thursday,December29,202213、乍见翻疑梦梦，相悲各问问年。。12月-2212月-2221:46:4321:46:43December29,202214、他他乡乡生生白白发发，，旧旧国国见见青青山山。。。。29十十二二月月20229:46:43下下午午21:46:4312月月-2215、比比不不了了得得就就不不比比，，得得不不到到的的就就不不要要。。。。。十二二月月229:46下下午午12月月-2221:46December29,202216、行动动出成成果，，工作作出财财富。。。2022/12/2921:46:4321:46:4329December202217、做前前，能能够环环视四四周；；做时时，你你只能能或者者最好好沿着着以脚脚为起起点的的射线线向前前。。。9:46:43下下午9:46下下午午21:46:4312月月-229、没有失败败，只有暂暂时停止成成功！。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多事事情努力力了未必必有结果果，但是是不努力力却什么么改变也也没有。。。21:46:4321:46:4321:4612/29/20229:46:43PM11、成功就是日日复一日那一一点点小小努努力的积累。。。12月-2221:46:4321:46Dec-2229-Dec-2212、世间成事事，不求其其绝对圆满满，留一份份不足，可可得无限完完美。。21:46:4321:46:4321:46Thursday,December29,202213、不不知知香香积积寺寺，，数数里里入入云云峰峰。。。。12月月-2212月月-2221:46:4321:46:43December29,202214、意志坚坚强的人人能把世世界放在在手中像像泥块一一样任意意揉捏。。29十十二月20229:46:43下午午21:46:4312月-2215、楚塞塞三湘湘接，，荆门门九派派通。。。。十二月月229:46下下午午12月月-2221:46December29,202216、少年十五五二十时，，步行夺得得胡马骑。。。2022/12/2921:46:4421:46:4429December202217、空空山山新新雨雨后后，，天天气气晚晚来来秋秋。。。。9:46:44下下午午9:46下下午午21:46:4412月月-229、杨杨柳柳散散和和风风，，青青山山澹澹吾吾虑虑。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、阅读一切好好书如同和过过去最杰出的的人谈话。21:46:4421:46:4421:4612/29/20229:46:44PM11、越是是没有有本领