基于单片机的红外报警系统

摘要基于单片机的家用防盗报警系统设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：年月摘要随着现在社会的发展，时代进步，高新技术的快速融入，人们的生活发生了巨大的改变，人们置购了大量高新技术的产品，许多高科技产品的使用越来越成为家庭生活的主旋律，因此人们对自己所处环境的安全要求就越来越高，特别是家居安全，不得不时刻留意不速之客的光顾。现在许多小区都有着保安看管，但在一些农村就没有这些设施了，于是，许多家庭都安装了报警系统，这有效的保护了大家的财产安全。在本文中，介绍一种利用热释电红外传感器进行监控，并进行报警的系统的设计。热释电红外传感器，它的制作简单、成本低、安装比较方便，性能稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装后较为隐蔽，不易被人们发现，便于用户管理。本设计包括硬件和软件设计两个部分。硬件部分包括单片机控制模块、红外探头模块、驱动执行报警模块、LED控制模块等部分组成。处理器采用51系列单片机STC89C52，程序使用C语言编写。关键词热释电红外传感器、STC89C52、红外线

ABSTRACTWiththedevelopmentofsociety,theprogressofthetimesandfastintegrationofhigh-tech,people'slifehaschangeddramatically,peoplebuyalargenumberofhigh-techproducts,manyhigh-techproductsusingmoreandmorebecomethemainthemeoffamilylife,sothehighersecurityrequirementsoftheirenvironment,especiallyonsafetyinthehome,hadtokeepuninvitedguestscoming.Manycommunitynowhasasecurityguard,butdoesnothavethesefacilitiesinsomerural,somanyfamilieshaveinstalledalarmsystems,whicheffectivelyprotectsthesafetyofpeopleandproperty.Inthisarticle,isdescribedbasedonPyroelectricinfraredsensortomonitorandalarmsystemdesign.Pyroelectricinfraredsensor,it'ssimple,lowcost,easytoinstall,andanti-theftperformanceisstable,stronganti-interferenceability,highsensitivity,safetyandreliability.Thisanti-theftdeviceconcealed,easilyfoundbythethieves,easymulti-usermanagement.Thisincludeshardwareandsoftwaredesignoftwoparts.Hardwareincludesthemonolithicintegratedcircuitcontrolmodules,infrareddetectormodule,driverimplementation,LEDcontrolmodulealarmmoduleandothercomponents.Processorbasedon51seriessinglechipSTC89C52,theprogramusestheclanguage.KeywordsPyroelectricInfraredSensor,STC89C52,IR攀枝花学院本科毕业设计目录PAGEPAGE2PAGEPAGE2目录TOC\o"1-3"\h\u摘要 2ABSTRACT 2目录 21 绪论 21.1课题背景 21.2国内外现状及发展趋势 21.3目的与意义 22 设计任务分析 23 技术方案的详细设计（实施） 23.1本系统的设计方案 23.1.1系统概述 23.2硬件电路设计 23.2.1红外感应部分 23.3单片机部分 23.3.1STC89C52单片机简介 23.3.2单片机最小系统 23.3.3按键控制电路 23.3.4指示灯和报警电路 23.4软件的程序实现 23.4.1主程序工作流程图 23.5报警判断程序 23.6程序编写与调试 23.6.1Keil编译器软件简介 23.6.2使用Keil软件建立一个工程 23.6.3使用Debug进行调试 23.7硬件调试及调试中遇到的问题 24总结评价 25致谢 2参考文献 2攀枝花学院本科毕业设计绪论

攀枝花学院本科毕业设计第二节绪论1.1课题背景改革开放以来，在城市大发展的过程中，大量外来人口涌入城市，给社会治安稳定带来很大压力。工厂、机关和居家失盗、抢劫事件屡屡发生，极个别地方表现得尤为突出，损失巨大。从而引起了社会各届人士的高度关注和社会治安部门的重视。有些部门和小区居民开始顾专人进行昼夜巡逻，并自发购置防护设施如铁门、铁栏杆等，把主人的整个财产装在铁笼子中以求安心。如果发生什么紧急性况（如火警或煤气泄漏），才发现铁笼子是一个麻烦将消防人员拦在事故现场之外，影响实施救助的进度，严重的可能会导致家破人亡。从市容角度来看，也不美观。为此，政府部门提倡采用高科技手段，实现财产不安全的防范措施。在社会治安的稳定发展的现实需求和有关部门的推动下，防盗报警器应运而生。1.2国内外现状及发展趋势在1800年英国物理学家F·W·赫胥尔发现从热的观点来研究各种色光的时候，找到了红外线。开启了人类历史上对红外技术的研究与发展，从此红外技术的不断创新走向成熟。红外波长0.76-100μm之间，按波长范围可分为近红外、中红外、远红外、极远红外四种，在无线电波和可见光波段的连续波电磁频谱的位置上。红外技术的发展与应用是从红外光谱仪开始，随着红外探测技术的发展和应用，红外技术已被广泛应用于环境监测、类型和分子结构的测定、石油勘探和分析、地质和矿物学研究、质量检测、交通运输、安全报警、医疗卫生等一系列领域。虽然早在第十九世纪，第一次世界大战期间，红外探测器已用于军事用途的红外探测器，但只有二战的硫化铅探测器使用，使得红外探测器技术的应用得到了广泛关注并得到了迅速发展。新的探测器材料继续发展。探测器的响应波段很快在1-3微米，3-5微米和12微米三个大气窗口。同时，检测器的性能也得到了提高，检测器的性能也得到了改善。并促进了红外技术的全面发展1953年初，我国开始发展PbS红外探测器材料。经过多年的发展，探测器材料的研制和品种的检测一直在不断增加，研究速度已加快，并逐渐接近国外的先进水平。近年来，新产品的推出不难发现，被动红外探测技术向数字化、无线化、集成化方向发展，具体表现在以下几个方面：稳定可靠：如果探测器可抗射频干扰/电磁干扰、防雷、等，以适应恶劣的气候。多种功能：如探测器可调频、防屏蔽、防雾罩、防损坏等。精致、小巧的外观：为了满足室内装饰的需求不断增长。智能信号处理技术的设计：提高了设计，方便操作，更加人性化。更强大的网络功能。扩展更方便。1.3目的与意义红外线防盗报警器是当前使用比较普遍的报警器之一，它以其灵敏度高、价格实惠的优势，受到了广大用户的欢迎。但是使用每一种红外线传感器都有其不足之处，如抗干扰能力弱、误报漏报现象严重等，可靠性不够高。目前市面上主流的报警器有压力触发式防盗报警器、开关电子防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种常见的报警器都存在一些不可避免的缺点。本课题基于单片机设计一种简易的红外报警器。此热释红外报警器安装在禁区，根据检测人体自身的热量，检测到有人时，自动发出报警信息，并且能够自动或手动取消报警。本设计的系统以热释电红外传感器作为信号采集，做成防盗报警系统，它的制作简单、成本低，安装方便，而且性能稳定，抗干扰能力较强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装后较为隐蔽，不易被盗贼们发现。同时它的信号经过单片机系统处理后可以和PC机通信，便于时时更新报警的设置。

设计任务分析1.该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块划分为数据采集、按键设定、报警等。2.本红外线防盗报警系统由热释电红外传感器、蜂鸣器、单片机控制电路、LED指示电路及软件组成。3.系统可实现功能。当人员外出时，可把报警系统设置在外出布防状态，探测器工作起来,当有人闯入时，热释电红外传感器将探测到动作，设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，红外热释电模块送出TTL电平至STC89C52单片机，经单片机处理运算后驱动执行报警电路使警号发声。

攀枝花学院本科毕业设计第三节技术方案的详细设计（实施）3.1本系统的设计方案3.1.1系统概述1.系统设计简介本系统采用了热释电红外线传感器，它的制作简单、成本低，安装比较方便，性能稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装后较为隐蔽，不易被人们发现，便于用户管理控制。为了探测移动人体，通常使用双元件型热释电红外线传感器，在这种传感器内部，两个灵敏元件反相连接，当人体静止时两元件极化程度相同，互相抵消。但人体移动时，两元件极化程度不同，净输出电压不为0，从而达到了探测移动人体的目的。该设计包括硬件和软件设计两个部分。模块化分为数据采集、按键控制、报警等模块。电路结构可划分为：热释电红外传感器、蜂鸣器、单片机控制电路、LED指示灯组成。3.2硬件电路设计本设计包括硬件和软件设计两个部分。从设计的要求来分析该设计须包含如下结构：红外感应部分、STC89C52单片机、报警系统三大部分。电路总原理图如图3.1所示：图3.1总体设计框图处理器采用51系列单片机STC89C52。整个系统是在系统软件控制下工作的。设置在监测点上的红外探头将人体辐射的红外光谱变换成电信号，送出TTL电平至STC89C52单片机。在单片机内，经软件查询、识别判决等环节实时发出入侵报警状态控制信号。驱动蜂鸣器及报警指示灯报警。3.2.1红外感应部分电源模块本系统电压为4.5v左右，直接接3个1.5V的直流干电池提供电源，然后用导线连接电源接口模块。热释电传感器热释电红外传感器(简称PIR)是上世纪80年代出现的一种新型高灵敏度探测元件。主要是由一种高热电系数的材料，如钛酸铅陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛，如用于检测元器件2×1mm大小。在每个检测器中设置一个或2个检测元件，检测元件以反向极性方式串行连接，以抑制自由温度上升引起的干扰。将检测元件检测到的红外线辐射变为弱电压信号，并在探头上安装的场效应管放大后输出。为了提高探测器的探测距离增加检测的灵敏度，通常安装在菲涅耳透镜的检测器的前面，用透明塑料制成的透镜，在透镜上下，两部分都可以分成几个相等的部分，做了一个镜头的特殊光学系统放大电路，可以把放大信号提高70分贝以上，这样就可以测量20米范围的行动。人体辐射的红外中心波长为9～10um，探测器的波长灵敏度在0.2～20um范围内几乎不变。该传感器的顶部打开一个窗口与过滤器的镜头，该过滤器可以通过波长的光7～10-微米的红外线辐射人体的探测，以及不对其他波长的红外吸收，从而形成了一个特殊的人体辐射检测的红外传感器。这个传感器是我们这个系统的关键组成部分，只有这个传感器检测到到人体发出的红外线信号，我们这个报警系统才会起作用。如图3.2所示。图3.2热释感应传感器菲涅耳透镜利用镜头菲涅尔特殊的光学原理，利用透镜产生的“盲区”和“高灵敏区”在前面的检测器来提高检测灵敏度。当一些人走过镜头时，人体是由红外线发出的，将继续从“盲区”到“高敏感区域”，使所接收的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度，使检测更为灵敏。如图3-3所示为菲涅耳透镜模型图。图3.3菲涅耳透镜BISS0001芯片简介BISS0001是一款用于传感信号处理的集成电路，只要热释感应器将红外线接收到信号传送到BISS0001里进行信号的处理。它自身的静态电流极小，工作电压范围在3V—5V之间，当工作电压是5V时输出的驱动电流是10MA。它与热释电红外传感器和少量外围元件就构成了被动式热释电红外传感器。被广泛用于防盗系统，自控等这些领域。它是有着16个管脚组成的一个集成块。如图3.4所示为BISS000集成芯片的内部框图，管脚功能说明如表1所示。图3.4BISS0001内部框图表1：管脚说明图引脚名称I/O功能说明1AI可重复触发和不可重复触发选择端。当A为“1”时，允许重复触发；反之，不可重复触发2RR1--输出延迟时间Tx的调节端3VO0控制信号输出端。由VS的上跳前沿触发，使V0输出从低电平跳变到高电平时为有效触发。在输出延迟时间不在Tx区域内和无VS的上跳变出现时，Vo一直保持低电平状态。4RC1--输出延迟时间为Tx的调节端5RC2--触发封锁的时间为Ti的调节端6RR2--触发封锁的时间为Ti的调节端7VSS--工作电源负极端的参考电压及复位输入端。通常接VCC为“+5V”。当接“0V”时可使定时器复位。8VRFI定时器复位和触发禁止端。当Vc<Vr为禁止触发：当Vc＞Vr时为允许触发9VCIVr≈0.2VDD10IB--为运算放大器的偏置电流设置端，经RB接VSS端，RB取值为1M左右。11VCC--工作的电源正极端，范围为3~5V122OUTO第二级运算放大器输出端子132IN-I第二级运算放大器反相输入端子141IN+I第一级运算放大器同相输入端子151IN-I第一级运算放大器反相输入端子161OUTO第一级运算放大器输出端子上述BISS0001可见由运算放大器、电压比较器和状态反馈控制器，延时定时器，封锁时间定时器参考电压构成的混合模拟数字专用集成电路，可广泛应用于各种传感器和延时控制器。首先，根据使用运算放大器OP1的实际需要，对传感器信号预处理电路的组成、信号放大。然后连接到运算放大器OP2放大器，然后开始第二级放大，同时，提高虚拟机的直流电位（0.5vdd），输出信号（V2）送到比较器COP1和COP2组成的双向鉴幅器，有效检测触发信号（Vs）。因为0.7vddVLVH=，=0.3vdd。因此，当VDD=5V，可以有效抑制噪声干扰的1V的误差，提高了系统的可靠性。COP3是一个状态，比较器，当输入电压VC＞VR，COP3输出电压高。当一个连接到“0”的水平，在任何时间的TXV2变化将被忽略，直到TX的时间结束，即所谓不可重复触发模式。当发射时间结束，VO跳回到较低的水平，而定时器阻断时间开始进入封闭循环体。在时间，V2的任何改变不会使VO进入活跃状态（高点评），可有效抑制负载切换过程的干扰。和波形在VC=“0”，“0”，一组信号VS不能触发VO为有效状态。在VC=“1”=“1”，与可重复触发VO要成为一个有效的工作状态，并能在Tx周期使VO一直保持在有效状态。在Tx时候，只要Vs跳，VO将从与跳变时刻延长TX期；如果与保持“1”状态，VO一直保持有效状态；如果与保持“0”状态，VO的TX期无效状态结束后恢复，并在封锁时间Ti时间内，任何与变化都不可以可以触发VO使其有效的。信号采集处理模块图3.5信号处理模块图3.6实物图本电路是将人体辐射的红外线转变为电信号。热释红外感应2脚输入到前置放大器OP1进行放大，然后由C4耦合给运算放大器OP2进行第二级放大。再经过电压比较器COP1和COP2构成双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号去启动延时时间定时器输出信号在经过R3进入单片机部分进行处理。延时周期可通过R12来调节输出，在延时时间内只要Vs发生上跳变，Vo就会从Vs上跳变时刻起继续延长一个周期，而电路中的电容为了能够更好的控制了芯片内的定时器，若Vs一直保持为高电平，这样就可以通过P10传输到单片机内进行下一步处理。而根据不同的距离要求来调节R13，最大可以调节到7米左右。图中BISS0001中1脚用跳线连连接住一个接高电平后，在延时时间段内如果有人体在其感应范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才将高电平变为低电平，本电路设计就是可触发方式。数码管显示数码管显示原理一般最常用的是7段和8段数码管的七段数码管，它比八段数码管多一个小数点，其他的基本上是相同的。所谓八段数码管是指数码管有八个小发光二极管组成，通过控制不同发光二极管显示不同的数字。数码管被分为2种常见类型共阴极和共阳极，实际上，共阴极有八个阴极连接到一起，这样的接地，所以对任何一个高电平的另一端，它可以点亮。而共阳极与之相反是八个阳极连接到一起。其示意图如下。图3.7数码管引脚图双串口的引脚图连在一起，是一个共同的终端，共同的阴极数码管公共端接的接地，阳极端数码管连接+5伏供电。一八段数码管称，数字控制可以由多个数码管，选线（即A，B，C，D，E，F，GDP）连接在一起，和他们各自的公共端位线选择。显示，都是从线到字符编码，并选择哪位线，将数码管点亮。8位数码管，对应于一个字节的8，一个相当于最低水平，DP对应的最高水平。所以，如果你想使数码管显示数字0，然后一个共阴数码管的字符编码为111111，0x3F，数码管字符编码为11000000，即0xC0。我们可以看到，两者编码你正好相反。如3.8图。图3.8数码管电位图在这个实验中我们只选用了7段显示时间，编排如下：//数码管段选定义01234 5 6 7 8 9 ucharcodesmg_du[]={0xde,0x90,0xcd,0xd9,0x93,0x5b,0x5f,0xd0,0xdf,0xdb,// A B C D EF 不显示 0xd7,0x1f,0x4e,0x9d,0x4f,0x47}; //断码报警电路 本设计采用蜂鸣器报警。蜂鸣器，通常称为扬声器，是广泛使用于各种电子产品中的一个组成部分，它被用于提示、报警、音乐等许多应用。其原理图如图3.9所示。图3.9报警电路程序是：/******************红外报警处理**********************/ voidhongwai_dis(){ staticucharvalue; value++; if(value>=4) { value=0; if(flag_bufang_en==1)//准备开始布防 { dis_smg[0]=smg_du[flag_time]; flag_time++; if(flag_time>=16) { flag_bufang=1; flag_bufang_en=0; flag_value=0; } } if(flag_bufang==1)//确认布防 { if(hw==1) //红外有输出 { flag_alarm=1; } } } if(flag_alarm==1) //报警 { beep=~beep; //蜂鸣器报警 } }3.3单片机部分3.3.1STC89C52单片机简介STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器。使用高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。STC89C52具有以下标准功能：8k字节Flash，256字节RAM，32位I/O口线，看门狗定时器，2个数据指针，三个16位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，STC89C52可降至0Hz静态逻辑操作，支持2种软件可选择省电模式。空闲模式下，中央处理器停止工作，允许内存、定时/计数器、串口、中断继续工作。断电保护，内存内容被保存，振荡器被冻结，所有的工作都停止，直到下一个中断或硬件复位。这一模块以单片机为中心把程序代码烧进去然后外围接上复位电路、振荡电路、键盘控制、LED显示电路、报警电路等子模块。3.3.2单片机最小系统要使单片机工作起来最基本的电路构成为单片机最小系统如图3.10所示。图3.10单片机最小系统单片机最小系统包括：单片机，复位电路，时钟电路构成。STC89C52单片机的工作电压范围：4V-5.5V,所以通常给单片机施加5V直流电源。供电方式是在单片机的40脚VCC接电源+5V，而20号脚VSS接地。复位电路就是确保单片机的起始工作状态，完整的单片机复位启动过程。单片机+5V电源接通复位信号，单片机开始确定单片机的初始状态。当单片机系统在运行过程中，由于外界环境的干扰现象发生时，在运行过程中，按下复位按钮的程序内会自动开始从头开始。一般有2种方法的复位，自动复位和手动复位的外部按键。在单片机的时钟电路，复位后（复位）的一面将继续给予2个机器周期的高电平，完成复位操作。我的设计是采用手动复位电路，需要接电阻来实现高输出电压的目的。时钟电路就像单片机的心脏，它控制着单片机的工作节奏。时钟电路的本质就是振荡电路，是向单片机提供一个正弦波信号作为基准，从而决定单片机的执行速度快慢。XTAL1和XTAL2分别为反相放大器的输入和反相放大器的输出可配置为片内振荡器。如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2不应该连接。由于一个机器周期包括六个状态周期，每个周期状态有2个振荡周期，所以共有12个机器周期振荡周期，如果外部晶体振荡器的频率为12MHz，一个振荡周期1/12us。3.3.3按键控制电路本电路的设计就是为了控制电路中布防和紧急状态下不同的工作形式，当按下布防按键后，15秒后进入监控状态，当有人靠近时，当热释红外感应到信号时，传回给单片机，单片机驱动报警电路进行报警。当遇到特殊情况时，可按直接下紧急报警键，蜂鸣器进行报警。如图3,11所示。图3.11按键部分3.3.4指示灯和报警电路因为在在单片机的I/O里会输出高低电平,所P2.7接报警电路，而报警电路的蜂鸣器外接个9012的三极管起到开关提示作用，当三极管达到饱和状态下就使驱动了蜂鸣器工作。如图3.12所示。图3.12报警电路

3.4软件的程序实现3.4.1主程序工作流程图按上述工作原理和硬件结构分析可知系统主程序工作流程图如3.13下图所示：图3.13主程序工作流程图3.5报警判断程序来的脉冲信号后，表示有人闯入监控区，从而经过单片机内部程序处理后，驱动声光报警电路开始报警，持续报警,然后程序开始循环工作，/******************红外报警处理**********************/ voidhongwai_dis(){ staticucharvalue; value++; if(value>=4) { value=0; if(flag_bufang_en==1)//准备开始布防 { dis_smg[0]=smg_du[flag_time]; flag_time++; if(flag_time>=16) { flag_bufang=1; flag_bufang_en=0; flag_value=0; } } if(flag_bufang==1)//确认布防 { if(hw==1) //红外有输出 { flag_alarm=1; } } } if(flag_alarm==1) //报警 { beep=~beep; //蜂鸣器报警 } }3.6程序编写与调试3.6.1Keil编译器软件简介KeilC51是美国KeilSoftware公司出品的51单片机系列兼容C语言软件的开发系统，与汇编相比，C语言在功能上，结构性，可读性，可维护性上有明显的优势，而且易学易用。当用过汇编语言后再使用C来进行开发，那么体会更加深刻。C51keil软件提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具的功能和操作界面，是以全Windows方式操作。另外重要的一点，你只要看看编译器生成的汇编代码，你可以知道你的目标代码的生成效率高的C51keil汇编代码，对大多数汇编代码而言机构紧凑，易于理解。在大型软件的开发中，可以突出高级语言的优势。以下的C51keil开发系统的细节，并利用系统各部分的功能。图3.14C51工具包整体结构图在KeilC51单片机软件开发系统的整体结构和C51工具包的整体结构，如图3-11所示，在uVision和程序分别是C51的集成开发环境（IDE）的Windows和DOS，可以完成编辑、编译、链接、调试，整个开发过程仿真。开发人员可以使用IDE本身或其他编辑器来编辑C语言源文件或汇编语言源文件。然后由C51和A51编译生成目标文件（.obj）。目标文件可以由LIB51库创建的文件，也与L51连接库文件生成绝对目标文件（ABS）。ABS文件为标准的51HEX文件，用于调试dscope51或使用源代码级调试tscope51，用模拟器直接在目标板上调试，也可以直接写入程序存储器EPROM等。3.7仿真与硬件调试及调试中遇到的问题第一步为目测，单片机应用系统电路全部手工焊接在洞洞板上，因此对每一个焊点都要进行仔细的检查。检查它是否有虚焊、是否有毛剌等。第二步为万用表测试，先用万用表复核板中关键的连线或接点，查看它们的通断状态是否与设计目的要求相符，再检查各种电源线与地线之间是否有短路现象。第三步为带电检查。当系统加电时，首先检查所有插座或器件引脚的电源端是否达到要求的电压值，接地端电压值是否接近零，接固定电平的引脚端是否电平正确。攀枝花学院本科毕业设计第五节第四步是联机检查。在对硬件电路调试过程中，还遇到了不少问题，第一次把所有的元件都焊上去后，都准备调试了，才发现正负电源的插针离得太近了，不容易接电源，本不该犯的错误，这些都是由于自己的粗心大意造成的，所以说，做任何事情都必需经过“三思而后行”，来不得半点的马虎，否则浪费了时间和精力。系统初始状态如图3.24:图3.24系统初始化手动报警现象如图3.25所示：图3.25手动报警

取消报警如图3.26所示图3.26取消报警布防开始如图3.27所示：图3.27设置布防

布防15s结束，如图3.28所示：图3.28布防结束有人闯入报警，如图3.29所示：图3.29触发报警

防止跑飞复位，如图3.30所示：图3.30系统复位

4总结评价基于单片机技术的新型热释电防盗报警系统的设计与研究。防盗报警器通过STC89C52单片机作