pp数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修(共36张PPT)

进给伺服系统故障诊断与维修

步进进系统典型故障诊断与维修项目一

数控机床进给伺服系统硬件连接与系统参数设定项目二

数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修项目三

进给伺服系统位置检测装置故障诊断与维修项目四第1页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修项目描述

不同生产厂家的伺服驱动系统各有不同，但基本检查方法与诊断原理却基本一致。诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示诊断法、系统诊断信号的检查法和原理分析法等。

本项目包括常见FANUC直流伺服系统故障诊断及处理方法和FANUC常见交流伺服系统故障诊断及处理方法。第2页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修项目描述

通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根据系统报警或状态指示灯诊断故障，掌握常见进给伺服系统故障的检测方法流程，进行部分进给伺服系统故障的处理。第3页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修支撑知识第4页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修一、进给伺服驱动系统常见的报警及处理第5页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第6页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第7页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第8页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第9页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第10页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第11页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第12页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修二、进给伺服电动机故障诊断与维修1.直流伺服电动机不转故障可能原因及处理措施1）直流伺服电动机不转

当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放，按下方向键后系统显示坐标轴位置值在变化，但实际伺服电动机不转，引起此故障可能原因及处理措施见表3-26。第13页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修第14页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修2）直流伺服电动机过热

直流伺服电动机过热的可能原因和处理措施见表3-27。第15页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修1.交流伺服电动机的故障诊断及维修1）交流伺服电动机常见的故障

直流伺服电动机过热的可能原因和处理措施见表3-27。第16页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修2）交流伺服故障判断的方法第17页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修3）脉冲编码器的更换

交流伺服的脉冲编码器不良，就应更换脉冲编码器。更换编码器应按规定步骤进行（请参照相应安装说明书）。第18页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修三、进给伺服电动机的维护

1）存放要求

2）机床长期不运行时的保养

3）

电动机的日常维护

4）

电动机的定期维护1.直流伺服电动机的维护第19页，共36页。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修2.交流伺服电动机的维护

交流伺服电动机与直流伺服电动机相比，其最大的优点是不存在电刷维护的问题。应用于进给驱动的交流伺服电动机多采用交流永磁同步电动机，其特点是磁极是转子，定子的电枢绕组与三相交流电枢绕组一样，但它有三相逆变器供电，通过转子位置检测其产生的信号去控制定子绕组的开关器件，使其有序轮流导通，实现换流作用，从而使转子连续不断地旋转。转子位置检测器与转子同轴安装，用于转子的位置检测，检测装置一般为霍尔开关或具有相位检测的装置。第20页，共36页。进给伺服系统位置检测装置故障诊断与维修任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修故障诊断处理工作任务单如下。通过本项目的学习，学生应达到相应的能力目标，包括能够根据系统报警或状态指示灯诊断故障，掌握常见进给伺服系统故障的检测方法流程，进行部分进给伺服系统故障的处理。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修直流伺服电动机过热的可能原因和处理措施见表3-27。或“403”（伺服VRDY/OFF）交流伺服电动机的故障诊断及维修诊断伺服系统的故障，一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示诊断法、系统诊断信号的检查法和原理分析法等。任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修任务二FANUC交流伺服系统故障诊断与维修第21页，共36页。任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修

任务描述

某车间数控车床进给系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。第22页，共36页。任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修第23页，共36页。任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修（1）进给伺服驱动系统常见的报警及处理。（2）直流伺服电动机的故障诊断及维修。（3）直流伺服电动机的维护。知识链接第24页，共36页。任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修一、直流可控硅伺服单元故障任务实施1.

不能准备好，系统报警显示“401”或“403”（伺服VRDY/OFF）2.

过热报警第25页，共36页。二、直流PWM伺服故障1.不能准备好系统报警2.低电压报警（LVAL红灯点亮）任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修第26页，共36页。任务评价任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修第27页，共36页。进给伺服系统位置检测装置故障诊断与维修或“403”（伺服VRDY/OFF）进给伺服系统位置检测装置故障诊断与维修任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修二、交流β系列伺服故障直流伺服电动机过热的可能原因和处理措施见表3-27。（2）交流伺服电动机的故障诊断及维修。（1）进给伺服驱动系统常见的报警及处理。数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修机床长期不运行时的保养某车间经济型数控车床进给系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修数控机床进给伺服系统典型故障诊断与维修任务一FANUC直流伺服系统故障诊断与维修第28页，共36页。任务二FANUC交流伺服系统故障诊断与维修

任务描述

某车间经济型数控车床进给系统出现故障，需根据故障现象分析产生原因，同时找出故障处理方法。故障诊断处理工作任务单如下。第29页，共36页。任务二FANUC交流伺服系统故障诊断与维修第30页，共36页。任务二FANUC交流伺服系统故障诊断与维修（1）进给伺服驱动系统常见的报警及处理。（2）交流伺服电动机的故障诊断及维修。（3）交流伺服电动机的维护。知识链接第31页，共36页。任务二FANUC交流伺服系统故障诊断与维修一、交流α系列SVU、SVUC伺服单元故障任务实施1.高电压报警（LED显示“1”）2.不能准备好系统报警第32页，共36页。