GB∕T 41588.2-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第2部分：高速媒介访问单元

ICS43020

CCST.35

中华人民共和国国家标准

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第2部分高速媒介访问单元

:

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part2Hih-seedmediumaccessunit

:gp

ISO11898-22016IDT

(:,)

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

功能描述

5HS-PMA………………………2

概述

5.1…………………2

测试电路

5.2HS-PMA…………………3

发射器特性

5.3…………………………4

接收器特性

5.4…………………………7

接收器输入电阻

5.5……………………8

发送器与接收器时间特性

5.6…………9

VV和V最大范围

5.7CAN_H,CAN_LDiff……………………11

VV漏电流

5.8CAN_H,CAN_L………………11

低功耗唤醒

5.9…………………………12

总线电压偏差

5.10……………………17

一致性

6……………………19

附录资料性和网络设计

A()ECU……………………20

实施方式

A.1…………………………20

网络设计期望指标

A.2CAN…………20

实现数据表中的期望

A.3HS-PMA…………………23

可选特性和执行选择概述

A.4………………………23

附录资料性物理层模型

B()PN………………………25

参考文献

……………………26

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路车辆控制器局域网的第部分已经发布了

GB/T41588《(CAN)》2。GB/T41588

以下部分

:

第部分数据链路层和物理信令

———1:;

第部分高速媒介访问单元

———2:;

第部分低速容错媒介相关接口

———3:、;

第部分时间触发通信

———4:。

本文件等同采用道路车辆控制器局域网络第部分高速媒介访

ISO11898-2:2016《(CAN)2:

问单元

》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位浙江吉利控股集团有限公司中国汽车技术研究中心有限公司长城汽车股份有

:、、

限公司中国第一汽车集团有限公司惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司兴科迪科技泰州有限

、、、()

公司一汽大众汽车有限公司东风汽车集团股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司东软集

、-、、、

团大连有限公司泛亚汽车技术中心有限公司中汽研汽车检验中心天津有限公司中汽研天津

()、、()、()

汽车工程研究院有限公司

。

本文件主要起草人甄海川伍永会季洁美焦明顺朱彤季国田刘彬李长龙伍宇志史晓密

:、、、、、、、、、、

吕亮范志容覃华强丁杰孙旺刘乐韩光省车长发许倩文清浩周建仓

、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

引言

控制器局域网是一种串行通信协议具有实时性强高可靠性低成本等特点支持分布式

(CAN),,、、,

实时控制和多路复用广泛用于道路车辆和其他控制领域是国际上应用最广泛的现场总线之一本文

,,。

件旨在规范高速物理媒介相关参数同时对低功耗模式和选择性唤醒做了要求

CAN,。

道路车辆控制器局域网包含以下四个部分

GB/T41588《(CAN)》:

第部分数据链路层和物理信令目的在于定义用于建立数据链路层模块间的数字

———1:。CAN

信息交互的特性传统和可变数据速率帧格式

、CANCAN。

第部分高速媒介访问单元目的在于定义控制器的高速物理介质连接

———2:。CAN(HS-PMA)

应用于道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

。

第部分低速容错媒介相关接口目的在于定义基于的道路车辆电子控制单元之间

———3:、。CAN

的数字信息的交互特性低速应用层的容错行为以及基于层模型的媒介相关

,CANISO/OSI

接口和物理媒介连接物理层

。

第部分时间触发通信目的在于定义时间触发通信其包含于控制器局域网协议

———4:;,(CAN):

用于道路车辆的支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

,。

图展示了模型与数据链路层及物理子层的对应关系

1OSICAN。

图1OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系

Ⅱ

GB/T415882—2022/ISO11898-22016

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第2部分高速媒介访问单元

:

1范围

本文件规定了控制器的高速物理介质连接应用于道路汽车的分布式实时控制和

CAN(HS-PMA)

多路复用的串行通信协议

。

本文件适用于无低功耗模式功能的和具有低功耗模式功能的以及具有选择性

HS-PMAHS-PMA

唤醒本文件不适用于物理媒介相关子层

HS-PMA,。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

道路车辆控制器局域网第部分数据链路层和物理信令

GB/T41588.1—2022(CAN)1:

(ISO11898-1:2015,IDT)

道路车辆控制器局域网第部分数据链路层和物理信令

ISO11898-1(CAN)1:(Roadvehi-

cles—Controllerareanetwork(CAN)—Part:1Datalinklayerandphysicalsignalling)

注道路车辆控制器局域网第部分数据链路层和物理信令

:GB/T41588.1—2022