GB/T 41588.1-2022道路车辆控制器局域网(CAN)第1部分：数据链路层和物理信令

ICS43020

CCST3.5

中华人民共和国国家标准

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第1部分数据链路层和物理信令

:

Roadvehicles—ControllerareanetworkCAN—

()

Part1Datalinklaerandhsicalsinallin

:ypygg

ISO11898-12015IDT

(:,)

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

符号和缩略语

4……………5

基本概念

5CAN……………7

特性

5.1CAN……………7

帧

5.2……………………7

总线访问方法

5.3………………………7

信息路由

5.4……………7

网络灵活性

5.5…………………………7

数据一致性

5.6…………………………7

远程数据请求

5.7………………………7

错误检测

5.8……………8

错误标识和恢复时间

5.9………………8

应答

5.10…………………8

自动重发

5.11……………8

故障界定

5.12……………8

主动错误

5.13……………8

被动错误

5.14……………8

总线关闭

5.15……………8

的层级架构

6CAN…………………………9

参考模型

6.1OSI………………………9

协议定义

6.2……………9

服务格式定义

6.3………………………10

接口

6.4LLC……………10

子层描述

7LLC…………………………11

概述

7.1…………………11

子层的服务

7.2LLC……………………11

子层的功能

7.3LLC……………………16

帧结构

7.4LLC…………………………16

受限的帧

7.5LLC……………………18

和间的接口

8LLCMAC………………18

服务

8.1…………………18

时间和时间触发

8.2……………………18

Ⅰ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

禁止自动重发

8.3………………………19

报文的时间戳

8.4………………………19

子层

9MAC………………19

概述

9.1…………………19

子层服务

9.2MAC……………………19

子层架构的功能模型

9.3MAC………………………23

帧结构

9.4MAC………………………25

帧编码

9.5………………32

帧应答

9.6………………32

帧的有效性

9.7…………………………32

位发送顺序

9.8…………………………33

媒介访问方法

9.9………………………34

数据的一致性

9.10MAC………………36

错误检测

9.11…………………………36

错误标识

9.12…………………………37

过载标识

9.13…………………………38

总线监听

9.14…………………………38

受限操作

9.15…………………………38

定义

10PL………………39

概述和功能模型

10.1…………………39

服务

10.2PL……………39

定义

10.3PCS…………………………40

定义

10.4AUI…………………………47

监控器描述

11FCE………………………48

故障界定

11.1…………………………48

总线故障管理

11.2……………………52

一致性

12…………………53

附录资料性补充信息

A()………………54

传统帧和帧的差异

A.1FD……………54

可选型要求的实现特性

A.2…………56

实现提示

A.3…………………………56

参考文献

……………………57

Ⅱ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路车辆控制器局域网的第部分已经发布了

GB/T41588《(CAN)》1。GB/T41588

以下部分

:

第部分数据链路层和物理信令

———1:;

第部分高速媒介访问单元

———2:;

第部分低速容错媒介相关接口

———3:、;

第部分时间触发通信

———4:。

本文件等同采用道路车辆控制器局域网第部分数据链路层和

ISO11898-1:2015《(CAN)1:

物理信令

》。

本文件做了下列编辑性修改

:

根据要求将中第章一致性调至第章

———GB/T1.1,ISO11898-1:20152“”12;

第章规范引用文件中增加

———2“ISO/IEC8802-2”。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位浙江吉利控股集团有限公司中国汽车技术研究中心有限公司中国第一汽车集

:、、

团有限公司长城汽车股份有限公司惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司兴科迪科技泰州有限

、、、()

公司一汽大众汽车有限公司东风汽车集团股份有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司东软集

、-、、、

团大连有限公司泛亚汽车技术中心有限公司中汽研汽车检验中心天津有限公司中汽研天津

()、、()、()

汽车工程研究院有限公司

。

本文件起草人胡峥楠甄海川伍永会单渤凯朱彤季国田李长龙刘彬伍宇志史晓密吕亮

:、、、、、、、、、、、

范志容覃华强丁杰孙旺刘乐韩光省檀庭跃车长发杜八南文清浩王立崇

、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

引言

控制器局域网是一种串行通信协议具有实时性强高可靠性低成本等特点支持分布式

(CAN),,、、,

实时控制和多路复用广泛用于道路车辆和其他控制领域是国际上应用最广泛的现场总线之一本文

,,。

件旨在规范高速模块数据链路层帧格式相关参数及错误处理等信息

CAN。

道路车辆控制器局域网包含以下四个部分

GB/T41588《(CAN)》:

第部分数据链路层和物理信令规定了一些用于建立数据链路层模块间的数字信

———1:。CAN

息交互的特性传统和可变数据速率帧格式

、CANCAN。

第部分高速媒介访问单元规定了控制器的高速物理介质连接应用于

———2:。CAN(HS-PMA)

道路汽车的分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

。

第部分低速容错媒介相关接口规定了基于的道路车辆电子控制单元之间的数字

———3:、。CAN

信息的交互特性低速应用层的容错行为以及基于层模型的媒介相关接口和

,CANISO/OSI

物理媒介连接物理层

。

第部分时间触发通信规定了时间触发通信其包含于控制器局域网协议用于道

———4:。,(CAN):

路车辆的支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议

,。

图展示模型与数据链路层及物理子层的对应关系

1OSICAN。

图1OSI模型与CAN数据链路层及物理子层的对应关系

Ⅳ

GB/T415881—2022/ISO11898-12015

.:

道路车辆控制器局域网CAN

()

第1部分数据链路层和物理信令

:

1范围

本文件规定了一些用于建立数据链路层模块间的数字信息交互的特性控制器局域网是一

CAN。

种串行通信协议支持分布式实时控制和多路复用用于道路车辆和其他控制应用

,,。

本文件规定了传统和可变数据速率帧格式传统帧格式比特率可达

CANCAN。CAN1Mbit/s,

每帧有效负载可达字节可变数据速率帧格式比特率高于每帧有效负载超过字节

8,1Mbit/s,8。

本文件根据开放系统互连的参考模型从分层的角度描述了的

ISO/IEC7498-1(OSI)ISO,CAN

一般架构数据链路层根据和规定

,CANISO/IEC8802-2ISO/IEC8802-3。

本文件包含以下方面的详细规范见图

(2):

逻辑链路控制子层

———;

媒体访问控制子层

———;

物理编码子层

———。

有三种实现选项如下

,:

仅支持传统帧格式不兼容可变数据速率帧格式

———CAN,;

支持传统帧格式且兼容可变数据速率帧格式

———CAN,;

支持传统帧格式且支持可变数据速率帧格式

———CAN,。

在新的设计中宜实现最后一种方案

,。

注只有在不使用可变数据速率帧格式的情况下第一个选项的实现才能与第三个选项的实现通信否则将产生

:,。,

错误帧在使用第一个选项的网络中使用可变数据速率帧格式也是有可能的但不属于本文件规定的

。CAN,

范围