华数机器人第三次百题大战

1、华数机器人第三次百题大战工业机器人的复制程序点击( )。 单选题A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开示教器内的提示信息共有三种级别，分别是提示、警告和错误，其中错误用( )颜色表示。 单选题A.红色(正确答案)B.黄色C.绿色D.灰色工业机器人的粘贴程序点击( )。 单选题A.右键B.更多(正确答案)C.左键D.打开工业机器人如何取消加载( )。 单选题A.示教器左侧停止按钮B.更多里的取消加载C.加载D.A或B(正确答案)工业机器人可以新建( )。 单选题A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夹(正确答案)T2模式应仅用于所有人员都处于安全保护空间之外时，而且操作人员

2、()，熟知潜在的危险。 单选题A.经过特殊训练(正确答案)B.没经过特殊训练C.不熟练操作D.熟悉操作示教器提供左侧（ ）个辅助按键，用于用户自定义按键操作，可配置按键按下后输出的指令。 单选题A.2B.3C.4(正确答案)D.5华数机器人的运行模式有四种，其中属于手动高速模式的是（ ）。 单选题A.自动模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正确答案)当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（ ）进行设置。 单选题A.辅助按钮B.主菜单按键C.钥匙开关(正确答案)D.急停按键试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。 单选

3、题A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行(正确答案)C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（ ） 状态。 单选题A.OFF(正确答案)B.ONC.不变D. 无为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（ ）。 单选题A.速度为零，加速度为零(正确答案)B.速度为零，加速度恒定C.速度恒定，加速度为零D.速度恒定，加速度恒定工业机器人打开( )进行重命名。 单选题A.新建B.加载C.打开D.更多(正确答案)工业机器人命名最多( )字节。 单选题A.4B.5C.6D.7(正确

4、答案)华数机器人的编程语句L P1 VEL=30 ；编程语句中30的单位是（ ）。 单选题A.mm/s(正确答案)B.cm/sC.m/sD./s以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）。 单选题A难以获得高控制精度B难以获得高速度(正确答案)C难以与其他设备同步D不易与传感器信息相配合华数机器人网络连接状态不包括（ ）。 单选题A红色B黄色C绿色D蓝色(正确答案)4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（ ）刚好接触。 单选题A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中心点C.选定的附加点D.选定的上方点（ ）必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立

5、与工具相对应的（ ）。 单选题A.基坐标，基坐标B.工具坐标，工具坐标(正确答案)C.工件坐标，工件坐标D.世界坐标，世界坐标延时指令有( )。 单选题A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正确答案)D.以上都可以示教器上的使能状态按钮为( )时，代表使能开启。 单选题A.红色B.黄色C.绿色(正确答案)D.灰色华数机器人需要用户权限的是（）。 单选题A.校准(正确答案)B.工具坐标系标定C.工件坐标系标定D.限位修改华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于( )。 单选题A.选定的固定点(正确答案)B.选定的中

6、心点C.选定的附加点D.选定的上方点华数机器人权限管理不包括（ ）。 单选题A Normal用户B Super用户C Debug用户D Admin用户(正确答案)( )是直线指令。 单选题A.JB.CC.L(正确答案)D.MOVEL( )是圆弧指令。 单选题A.JB.C(正确答案)C.LD.MOVEL当机器人本体出现漏油现象时，下列哪一做法是错误的（ ）。 单选题A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问(正确答案)C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。 单选题A.世界坐标系B.轴坐标系C

7、.基坐标系D.工具坐标系(正确答案)( )位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。 单选题A.基坐标系(正确答案)B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系示教编程器上安全开关（）情况下使能为OFF 。松开 握紧 握紧力过大 . 急停 单选题AB(正确答案)C D( )定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（ ）按钮的位置， 准备在紧急情况下使用这些按钮。 单选题A.紧急停止(正确答案)B.启动C.使能C.速度调节备注某行程序后，将会( )。 单选题A

8、.执行该行程序B.删除该行程序C.隐去该行程序(正确答案)D.其他运动指令不包括（ ）。 单选题A. JB.LC.CD.LR(正确答案)在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。 单选题A.工具(正确答案)B.工件C.手部D.基座点焊机器人末端持握的作业工具是（）。 单选题A.焊枪B.焊钳(正确答案)C.吸盘D.夹爪为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系在机器人控制系统中最多可以存储（ ）个工具坐标系。 单选题A.

9、13B.14C.15D.16(正确答案)（ ）在机器人基座有相应的零点。 单选题A.基坐标(正确答案)B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标两台机器人或多台机器人协作时，若有一台安装于地面，另一台或多台倒置于地面，可以标定一个共同（ ）。 单选题A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系(正确答案)工具坐标系标定时，需使用默认的（ ）。 单选题A.工具坐标系(正确答案)B.工件坐标系C.轴坐标D.世界坐标按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为（ ）。直角坐标机器人；圆柱坐标机器人；球面坐标机器人；关节坐标机器人 单选题A.B.C.D.(正确答案)操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向

10、只有力的约束而无速度约束。 单选题A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.R轴6点法建立工具坐标系重新设定了TCP的( )方向。 单选题A.X、Y、Z(正确答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z真空吸盘要求工件表面（ ）、干燥清洁，同时气密性好。 单选题A 粗糙B 凸凹不平C 平缓突起D 平整光滑(正确答案)手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。 单选题A 固定B 定位C 释放(正确答案)D 触摸为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（ ）。 单选题A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.100mm/sD.300mm/s以下坐标系可以由用户创建的是

11、( )。、基坐标系 、工件坐标系 、工具坐标系 、轴坐标系 单选题AB(正确答案)C D工程上常采用（ ）或者（ ）来寻找工具对象末端TCP的位置。 单选题A.四点法，六点法(正确答案)B.四点法，五点法C.五点法，六点法C.三点法，四点法外部夹具被更换，重新定义（ ） 后，可以不更改程序，直接运行。 单选题A.TOOL_FRAME(正确答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord0华数机器人最多有（ ）种操作模式。 单选题A.1B.2C.3D.4(正确答案)工业机器人现场示教时，示教器应( )。 单选题A、专人保管B、随身携带(正确答案)C、放置在专用支架上D、放置在设

12、备上华数机器人有四种坐标系可供选择分别是世界坐标系基坐标系、工具坐标系及( )。 单选题A.工件坐标系B.圆柱坐标C.极坐标D.关节坐标(正确答案)下列指令解释正确的是( )。 单选题A. MOVJ： 用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C. CALL：调出指定程序(正确答案)D. MOVC：以关节插补方式移动到示教位置下列指令解释不正确的是（ ）。 单选题A. MOVJ： 用直线插补方式移动到示教位置(正确答案)B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C. CALL：调出指定程序D. MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置工具坐标标定最少采用（ ）个点标定

13、,即可自动生成工具坐标系的参数。 单选题A.3B.4(正确答案)C.5D.6现场操作机器人时，下列做法正确的是（ ）。 单选题A.操作机器人前，应戴好安全帽(正确答案)B.示教器使用完后随意摆放C.在机器人运动时，进入机器人工作空间D.随意更改机器人参数华数机器人系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为（ ）轴，符合右手法则。 单选题A.X轴B.Y轴C.Z轴(正确答案)D.外部轴工业机器人由主体、（ ）和控制系统三个基本部分组成。 单选题A. 机柜B. 驱动系统(正确答案)C. 计算机D. 气动系统建立工件坐标系，可以选择（ ）进行工件标定。 单选题A.3点法(正确答案)B.4

14、点法C.5点法D.6点法以下坐标系属于笛卡尔坐标系的有( )。、工具坐标系 、工件坐标系 、世界坐标系 、轴坐标系 单选题AB(正确答案)C D建立（ ）采用的是坐标系偏移转换的原理。 单选题A.基坐标系B.工件坐标系(正确答案)C.工具坐标系D.世界坐标系在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。 单选题A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤(正确答案)C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所, 以防万一机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（ ）。 单选题A.安全开关B.紧急停止开关(正确答案)C.使能开关D.电源开关一般情况下工业机器

15、人系统中下列（ ）位置不存在紧急按钮。 单选题A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上(正确答案)为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（ ）。 单选题A.50mm/sB.250mm/s(正确答案)C.800mm/sD.1600mm/s在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。保持从正面观看机器人遵守操作步骤考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案确保设置躲避场所,以防万一 单选题ABC D(正确答案)华数机器人在（）模式下，使能器无效。 单选题A.自动模式(正确答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是工件坐标系（ ）定义在

16、工件的基准点上，表示工件相对于机器人的位置。 单选题A.终点B.原点(正确答案)C.参考点D.任意点采用三点法进行工件坐标系标定时，不需要记录（ ）坐标。 单选题A.原点B.X轴方向C.Y轴方向D.Z轴方向(正确答案)控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）不可以实现控制点不变动作。 单选题A.关节坐标系(正确答案)B.直角坐标系C.工具坐标系D.用户坐标系工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（ ）。 单选题A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系(正确答案)工件坐标系原点位于（ ）上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。

17、单选题A.末端执行器B.工具中心点C.工件(正确答案)D.工业机器人关节当重新定位工作站中的工件时，修改（ ），所有的路径随之跟新。 单选题A.基坐标B.世界坐标C.工具坐标D.工件坐标(正确答案)工件坐标标定方法一般通过示教（ ）实现。 单选题A.3个点(正确答案)B.4个点C.5个点D.6个点设置（ ），允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。 单选题A.基坐标B.工件坐标(正确答案)C.工具坐标D.世界坐标TCP表示工业机器人手腕上工具的（ ），用来反映工具的坐标值。 单选题A.中心点(正确答案)B.附加点C.上方点D.碰撞点作业路径通常用工具坐标系相对于（

18、）坐标系的运动来描述。 单选题A 手爪B 固定C 运动D工件(正确答案)创建工具坐标系时可以使用（ ）方法进行工具坐标系标定。 单选题A 四点和六点(正确答案)B 三点C 五点D 九点通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（ ）， 可提高工作效率。 单选题A.不同B.相同(正确答案)C.无所谓D.等间距修改指令的速度参数，点击( )。 单选题A. VEL(正确答案)B. ACCC.DECD.VROT修改指令的加速比参数，点击( )。 单选题A. VELB. ACC(正确答案)C.DECD.VROT修改指令的减速比参数，点击( )。 单选题A. VELB. ACCC.DEC

19、(正确答案)D.VROT工业机器人常用的编程方式是：（ ）。 单选题A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程由P1点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为( )。 单选题A.C P1P2P32000mm/sec FINEB.C P1P22000mm/sec FINEC.C P1P32000mm/sec FINED.C P2P32000mm/sec FINE(正确答案)机器人零点丢失后会有什么后果( )。 单选题A.仅能单轴运行(正确答案)B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 单选题A.0轴B.1轴(正确答案)C.6轴D.附加轴若机器人手爪松开的控制信号为：DO2=OFF,DO3=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。 单选题A.DO2=OFF,DO3=ONB.DO2=ON,DO3=OFF(正确答案)C.DO2=OFF,DO3=OFFD. DO2=ON,DO3=ON对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（ ）。 单选题A.无效(正确答案)B.有效C