demo3d2017版中文培训2.输送机

1、输送机目录Conveyor 入门组件构成基本属性类库与操作Conveyor 进阶组件构成 Demo3D中的Conveyor在几何结构上由以下几个组件构成： 侧边挡板。 前后支腿。 首尾挡板。 中间皮带/滚筒。 根据不同的conveyor功能会略有增减差异，如：转移机的增加了链条和PE。（具体的构成可在层级窗口中查看）侧边挡板左侧图中两个红色框内的黄色物体就是conveyor的侧边挡边。根据不同的conveyor类型，侧边挡边的颜色和样式可能不同，但每个conveyor都会有两个侧边挡边。（挡边更改详见属性章节）前后支腿左侧图中红色框中的是前支腿，绿色框中的是后支腿。Conveyor的支腿的前后

2、区分是通过马达的位置来定义的。Demo3D中的支腿样式基本保持一致。（支腿更改详见属性章节）首尾挡板左侧图中红色框内的是尾部挡板，绿色框内的是首部挡板。首尾挡板在正常情况下是不可见，并且对运行不产生影响，需要通过属性设置打开。首尾挡板的区分是根据马达位置来定义。（尾部挡板的设置详见属性章节）中间皮带/滚筒Demo3D中的conveyor的中间样式主要分为滚筒式（图中左边conveyor）和皮带式（图中右边conveyor）。还有部分其他样式的中间样式，将在conveyor种类中介绍。（中间样式更改详见属性设置）增减的结构在Quick Start模型库中的conveyor组件，为了配合相应的逻辑

3、结构，会在基本的组件结构上增加PE（photo eye）和sensor来配合使用。下图中左边红色框内的是添加的PE，右边绿色框内是添加的sensor。基本属性在Demo3D中的conveyor大部分的属性功能是一样的。部分conveyor由于需要实现特殊的功能，会自定义一些特殊的属性，便于使用。常用的通用属性按功能集合可分为21类。每一类有数个属性组成，部分大类是所有组件的通用属性。Bill Of Materials ：用于设置BOM表的展示信息BOM Code：设置组件在BOM表中的名称代码。BOM Cost：设置组件在BOM表中的单价信息。BOM Description：设置组件在BOM表

4、中的描述信息。注：打开BOM表的方式详见界面按钮帮助。Center Module ：用于设置Conveyor中间滚轴/皮带Center Line Color：用于设置中间线的颜色。Center Visible：用于设置滚轴/皮带是否显示。Center Line Visible：用于设置中间线是否显示。注：右图conveyor中间的红线即为中间线。Control：用于设置Conveyor相关马达的状态。Is Lift Motor Down：设置组件升降马达的下降功能。Is Lift Motor On：设置组件升降马达的启停。Is LiftMotor Up：设置组件升降马达的上升功能。 Is Mo

5、tor Forward：设置组件运输马达的方向。Is Motor On：设置组件运输马达的的启停。Is Tilt Motor Down：设置组件摆动马达的下摆功能。Is Tilt Motor Up：设置组件摆动马达的上摆功能。Lift Motor Speed：设置组件升降马达的运行速度。注：打开BOM表的方式详见界面按钮帮助。Expression：用于设置组件的部分展示信息。New Name：用于设置组件被复制后复制体的名称。ToolTip：用于设置组件的提示信息。注：右图红色框中为提示信息，鼠标放在组件上时显示。General ：用于设置组件的通用信息Allow Wait OnMove：设置

6、组件在OnMoved逻辑中是否用Wait()。BillBoard：将组件设置为广告牌，即一个方向一直对着用户。Casts Shadow：设置组件是否展示组件阴影。Children：用于查看组件的子集。Description：设置组件的描述信息。Export Allowed：设置组件是否可以导出。Full Name：展示组件的全名，格式为父级名称.子集名称。注：打开BOM表的方式详见界面按钮帮助。General ：用于设置组件的通用信息Include Child Context：设置组件包含子组件的自定义功能。Layer：设置组件归属的展示层。Move To Event Enabled：打开组件

7、的Move状态。Name：设置组件名称。Parent：用于展示组件父级。Rename Children On Copy：设置复制时子组件的命名规则。Script：设置组件关联的逻辑文件。Show Motor Arrow：设置组件是否展示马达箭头。Static：设置组件在模型运行过程中不可移动。注：打开BOM表的方式详见界面按钮帮助。Initial Position ：用于设置组件在重置后的状态Initial Parent OnReset：设置组件重置后的父级，与下一个属性配 合使用。Initial Postion OnReset：设置组件重置后是否回到相对父级的位置。Lift ：用于设置组件上

8、升马达的状态Initial Lift State：设置重置后组件的上升马达状态。Lift Direction：设置组件上升马达的方向。Lift Max Force：设置组件上升马达载重量。Lift Max Height：设置组件上升马达最大提升高度。Lift Max Velocity：设置组件上升马达最大速度。Lift Min Height：设置组件上升马达最低高度。Lift State：展示组件上升马达目前状态。Target Lift State：展示组件上升马达运动方向。注：可配合Control属性使用。Message：用于设置组件事件监听机制Message Listeners Enabl

9、e：设置组件是否启动监听机制。Send Messages Automatically enable：设置组件是否发送消息，与上一个属性配合使用。注：监听事件机制详见事件章节。Native ：设置组件本机代码信息Native Type Name：设置组件关联的C#代码，或DLL文件。与Script属性类同。一个用于设置Jscript逻辑文件，一个 用于设置C#逻辑文件。Position ：设置组件的位置信息Relative Location：设置组件相对于父级的位置。Relative Rotation：设置组件相对于父级的角度。World Location：设置组件在场景中的位置。World R

10、otation：设置组件在场景中的角度。注：坐标信息详见附录坐标系章节。Rollers：设置组件滚筒样式Roller Color：设置组件滚筒的颜色。Roller Count：设置组件的滚筒数量。Roller Diameter：设置组件滚筒的直径，同上一个属性配合使用。Roller Pitch：设置组件的滚筒间距，同上两个属性配合使用。Roller Width：设置组件滚筒的宽度，会影响conveyor宽度。注：Roller属性会影响conveyor的长宽。Selection：设置组件选择模式信息Control Points Allowed：设置控制点可用。Control Points Dis

11、allowed：设置控制点不可用。Dragable：设置组件是否可被拖动。Select Parent When Picked：选择组件时直接选择父级。Selectable：设置组件是否可选。Show Control Points：设置组件是否显示控制点。注：组件控制点名称分别为：End，Length，Width。Sides：设置组件双侧挡板样式Left Side：设置组件左侧挡板样式。Right Side：设置组件右边挡板样式。Side End Shapes：设置组件连接后挡板样式。Stops：设置组件前后挡板样式End Stop：设置组件尾部挡板样式。Start Stop：设置组件首部挡板样

12、式。Support：设置组件前后支腿样式Override Show End Support：设置组件在连接时是否显示后支腿。Show End Support：设置组件是否显示后支腿。Show Start Support：设置组件是否显示前支腿。Surface：设置组件滚筒/皮带纹理Surface Material：设置组件滚筒/皮带传送面材质。Surface Side Material：设置组件滚筒/皮带侧边材质。Surface Tile Length：设置组件贴图显示长度。Surface Tile Width：设置组件贴图显示宽度。Surface Tile Long：设置组件贴图在长度方向数

13、量。Surface Tile Wide：设置组件贴图在宽度方向数量。Tilt：设置组件摆动马达信息Current Tilt Angle：展示组件当前的摆动角度。Initial Tilt State：设置组件重置后摆动马达的信息。Target Tilt State：设置组件摆动目标点信息。Tilt Down Angle：设置组件摆动的角度。Tilt Duration：设置组件摆动到向下位的周期。Tilt Max Force：设置组件摆动中最大的承载量。Tilt Origin：设置组件的摆动轴心位置。Tilt State：展示组件摆动马达当前状态。Tilt Up Angle：设置组件向上摆动的角度

14、。Velocity：展示组件当前的摆动速度。注：可配合Control属性使用。Transfer：设置组件的Transfer机制Current Station：展示进行的Transfer的荷载所在的组件。Current Transfer：展示组件当前正在进行的Transfer信息。Transfer State：展示组件当前处在Transfer事件中的位置。Transfer State Enable：设置是否开启组件的Transfer机制。注：Transfer机制详见事件章节。测距：设置组件的几何信息Bank Angle：设置组件的沿侧边挡板的倾斜角度。Elevation：设置组件尾部的抬升高度。

15、End Padding：设置组件滚筒/皮带离尾部挡板的距离。Height：设置组件的高度。Horizontal Length：设置组件在水平方向的长度。Incline Angle：设置组件沿前后挡板的倾斜角度，同Evelation配合。Left Padding：设置组件滚筒/皮带边沿离左侧挡板的距离。Length：设置组件传送面的长度。Padding Definition：设置组件边沿距离的不同模式，同带Padding属性配合使用。测距：设置组件的几何信息Right Padding：设置组件滚筒/皮带距离右侧挡板的距离。Start Padding：设置组件滚筒/皮带离首部挡板的距离。Width

16、：设置组件的宽度。物理学：设置组件的物理特性Center Physical Enable：设置组件滚筒/皮带物理特性是否开启。Collision Margin：设置组件碰撞检测的边缘距离。Collision Type Center：设置组件滚筒的碰撞模式。Collision Type End：设置组件尾部的碰撞模式 Collision Type Start：设置组件首部的碰撞模式。Conveyor Body Type：设置输送机的模式。Divert Angle：设置组件马达方向与输送机之间的夹角。Friction Materials：设置组件的摩擦材质，以定义摩擦系数。Friction Mat

17、erials 2：是上一个组件的补充。物理学：设置组件的物理特性Gravity Enable：设置组件是否启用重力效应。Kinematic：设置组件以动力学的方式升降摆动，同Force属性配合。Mass：设置组件的重量。Motor：设置组件输送马达的功能。 Motor Visual：设置组件借用其他Conveyor的马达。Physics Enable：设置组件物理属性是否开启。Use Friction Material：设置组件是否启用摩擦材质。类库与操作Demo3D的Conveyor组件主要放在Quick Start库中的Pallet System，Carton System以及Baggag

18、e System三个文件夹，Sample Catalog中的Roller Conveyor，Belt Conveyor，Chain Conveyor以及Transfers四个文件夹以及Flow Control文件夹中。Quick Start Quick Start中一共有三个文件夹一共有大约45个常用的Conveyor。这些Conveyor大部分基于Transfer事件机制进行逻辑处理。常用的可控制的传送带可用该库中的Conveyor进行搭建。 Quick Start中的Conveyor可以通过简单的拖拽，以及其他的一些简单操作即可完成模型搭建工作。Pallet System Pallet S

19、ystem中的组件默认是用于带托盘的货物运输，因此在尺寸上都相对较大。Single-Zone Pallet Roller 常用的滚筒式Conveyor，在Conveyor的基本框架上，增加了PE子件用于参与Transfer事件逻辑判断。 默认为高0.83米，宽1.1米，长1.5米，传送速度为0.3m/s的大型Conveyor。Single-Zone Pallet Roller 该Conveyor中常用的操作为修改PE的位置，通常有以下方式进行操作。 选中PE，修改PE属性中的Attach类下的Position属性。默认的Position属性为Parent.Length - 0.25，可将其改为

20、具体数值。Single-Zone Pallet Roller将PE的Selection类下的Draggable属性设置为True，然后通过按住鼠标左键拖拽，改变其位置。更改PE的Position类下的Relative Location属性，进行位置更改。Single-Zone Pallet Chain 常用的链式Conveyor，在Conveyor的基本框架上，增加了PE子件用于参与Transfer事件逻辑判断。 默认为高0.85米，宽0.97 米，长1.3米，传送速度为0.3m/s的大型Conveyor。默认显示无支腿。Single-Zone Pallet Chain 该Conveyor在属

21、性上增加了Chain类的三个属性：Chain Color, Chain Thickness和Chain Width，用于更改链条的颜色，厚度和宽度。 该Conveyor的支腿显示，需要到Support类下的将Show End Support和Show Start Support属性置为True。TurnTable 用于进行旋转分流的Conveyor。拥有8个接口，可匹配多个入口和多个出口。 默认为高0.83米，宽1.1 米，长1.71米，传送速度为0.3m/s，旋转速度18deg/s的大型Conveyor。默认显示无支腿。TurnTable 该Conveyor上增加了Rotation Moto

22、r类的4个属性来控制旋转的加速度，方向，速度和旋转特性：Rotation Acceleration，Rotation Direction，Rotation Speed，Rotation Stops Enable。注：支腿显示参阅 Single zone Pallet Chain。Roller Lift Table 链式和滚筒相结合的垂直移载机，在运输时，货物可从Start，Left或Right端口进入，从End，Left或Right端离开。为配合逻辑增加了4个PE。 默认为高0.85米，宽0.975 米，长1.5米，传送速度为0.3m/s，滚筒速度0.3m/s的大型Conveyor。默认显示无

23、支腿。Roller Lift Table 该Conveyor由两部分组成，主方向上的Chain和垂直方向上的Lift。因此，在修改马达速度时要通过层次窗口找到Lift组件后对垂直方向上的马达速度进行更改。注：支腿显示参阅 Single zone Pallet Chain。Chain Lift Table 链式垂直移载机，在运输时，货物可从Start，Left或Right端口进入，从End，Left或Right端离开。为配合逻辑增加了4个PE。 默认为高0.85米，宽0.975 米，长1.5米，传送速度为0.3m/s，垂直链速度0.3m/s的大型Conveyor。默认显示无支腿。Chain Li

24、ft Table 该Conveyor是由链式传送机和一个垂直传送链构成。对Conveyor的参数调整，需要分为两部分看待。通过在层次窗口中找到垂直链，可对垂直链属性进行更改，包括马达速度，链条位置以及链条数量，长度，宽度，间隔：Motor，Chain Count，Chain Length Factor，Chain Width，Chain Separate。注：支腿显示参阅 Single zone Pallet Chain。Chain Lift Table 滚筒链式垂直移载机，在运输时，货物可从Start，Left或Right端口进入，从End，Left或Right端离开。为配合逻辑增加了4个P

25、E。 默认为高0.78米，宽1.1 米，长1.5米，传送速度为0.3m/s，垂直链速度0.3m/s的大型Conveyor。Chain Lift Table 该Conveyor是由滚筒传送机和一个垂直传送链构成。对Conveyor的参数调整，需要分为两部分看待。通过在层次窗口中找到垂直链，可对垂直链属性进行更改，包括马达速度，链条位置以及链条数量，长度，宽度，间隔：Motor，Chain Count，Chain Length Factor，Chain Width，Chain Separate。Chain InOut 滚筒链式双工位垂直移栽机。在运输时，货物可从Start，Left端口进入，从En

26、d，Left端离开。为配合逻辑增加了3个PE。 默认为高0.83米，宽1.1 米，长1.56米，传送速度为0.3m/s，垂直链长2.36m，速度0.3m/s的大型Conveyor。默认显示无支腿。Chain InOut 该Conveyor是由三个滚筒传送机和一个链式传送机组合构成。在移载时，链式传送机会上升与下降。更改Conveyor性能时要分别对构成组件做更改。注：支腿显示参阅 Single zone Pallet Chain。Chain Offset 滚筒链式双工位变换机。运输时，货物从其中一个工位进入，经过垂直链条和另一个工位的配合后，回转运送。 默认为高0.83米，宽3米，长1.5米，

27、传送速度为0.3m/s，垂直链长3m，速度0.3m/s的大型Conveyor。Chain Offset 该Conveyor是由2个Single Zone Pallet Roller和一个垂直链条构成。对该Conveyor的长宽高调整，要通过对构成部件的逐个调整，之后再综合定位。通过层级窗口，查看构成组件关系，逐一调整参数。ASRS Lift Table 链式抬升机。在货物进入到Conveyor之后，中间的挡板会将货物抬升便于货叉插入。货物可从Start或End端由辊道输入，或通过堆垛机从边沿输入。由Start或End端有辊道输出，或通过堆垛机运输离开。 默认为高0.83米，宽0.97米，长1.

28、5米，传送速度为0.3m/s的大型Conveyor。ASRS Lift Table 该Conveyor一般用于仓储模型中，其属性调整和普通的链式传送机一样。中间挡板为后台代码控制，无需用户设置属性。Carton System Carton System文件加中的组件一般用于普通货物的输送，组件在尺寸上相对较小。其中部分组件功能与Pallet System中组件功能一致，可参考Pallet System中相应组件的介绍。Single Zone Carton Roller 基本功能同Single Zone Pallet System一致，主要区别在于新增了Left和Right两个连接口，使得可以从

29、左右两侧连接Conveyor。 默认为高0.83米，长0.6米，宽0.5米的小型Conveyor。Single Zone Carton Roller 该Conveyor被其他Conveyor从侧面连接时，会形成挡板的Cut Out样式。该效果的启停，需要设置Conveyor的Side类下的Cut Out相关属性。Single Zone Carton Belt 同Single Zone Carton Roller为同类型Conveyor，区别在于一个是滚筒，一个是皮带。 默认为高0.83米，长0.6米，宽0.5米的小型Conveyor。Angled Outfeed 三向分流机。用于将一个来源的货

30、物，按照一定的规则分为三个不同的流向。货物从Start进入，从End，Left或Right流出。 默认为高0.83米，长1.2米，主道宽0.5米的小型Conveyor。Angled Outfeed 该Conveyor由四个部分组成，主道和两个辅道，以及一个方向调节器。对各个部分的速度调整需要选中各个部分后，分别对其做属性调整。转向器抬升属性在主组件上更改。 该Conveyor在没有分流规则时，会按照连接的先后顺序做分流处理。Angled Merge 三向合流机。用于将三个来源的货物，合并为一个流向。货物从Start，Left或Right流入，从End流出。 默认为高0.83米，长1.2米，主道

31、宽0.5米的小型Conveyor。默认无支腿。注：支腿显示参阅 Single zone Pallet Chain。Angled Merge 该Conveyor由三个部分组成，主道和两个辅道。对各个部分的速度调整需要选中各个部分后，分别对其做属性调整。 该Conveyor在合流时按照规则，不会由于货物的拥挤产生堵塞现象。Chain Offset 同Pallet System中的Chain Offset是同类型组件，区别在于尺寸不同。 默认为高0.78m，宽1.44m，长0.6m的小型Conveyor。Popup Transfer 同Pallet System中的Chain Lift Table是

32、同类型组件，区别在于尺寸不同，且Popup Transfer多出Left和Right两个接口。与同文件夹下的其他组件一样，侧面连接会出现挡板Cut Out现象。 默认为高0.83m，宽0.5m，长0.75m的小型Conveyor。Roller 非Transfer机制的普通滚轴输送机，侧面连接时有Cut Out现象。 默认为高0.83m，宽0.5m，长1.5m的小型Conveyor。注：transfer机制详见事件章节。Curve Roller Right 非Transfer机制的普通弯曲输送机，从Start端到End端呈现向右弯曲的现象。 默认为高0.83m，宽0.5m，长1.57m，弯曲半径

33、1m，弯曲角度90度的小型Conveyor。Curve Roller Right 该Conveyor由于存在弯曲现象，所以两侧的挡板长度不同。可通过调整弯曲半径和弯曲角度来实现所需的输送方式。 通过调整该Conveyor的Bank Angle可以将其调整为异性的Conveyor。结合Incline Angle和Angle可将其调整为螺旋。Curve Roller Left 非Transfer机制的普通弯曲输送机，从Conveyortart端到End端呈现向左弯曲的现象。和Curve Roller Right为同类Conveyor，区别在与弯曲方向。 默认为高0.83m，宽0.5m，长1.57m

34、，弯曲半径1m，弯曲角度90度的小型Conveyor。Single Zone Curve Roller Right Transfer机制的弯曲输送机，从Start端到End端呈现向右弯曲的现象。与非Transfer的弯曲输送机区别在于其上只能有一个货物，增加了PE组件作为逻辑补充。 默认为高0.83m，宽0.5m，长1.57m，弯曲半径1m，弯曲角度90度的小型Conveyor。Single Zone Curve Roller Left Transfer机制的弯曲输送机，从Start端到End端呈现向左弯曲的现象。与非Single Zone Curve Roller Right为同类组件，区别

35、在于弯曲方向不同。 默认为高0.83m，宽0.5m，长1.57m，弯曲半径1m，弯曲角度90度的小型Conveyor。Belt 非Transfer机制的普通皮带输送机，侧面连接时有Cut Out现象。 默认为高0.83m，宽0.5m，长1.5m，马达速度为1m/s的小型Conveyor。Injection Belt 非Transfer机制的皮带注入机，用于合流或者分流。 默认为高0.83m，宽0.5m，马达速度1.5m/s的普通输送机。注入角度通过调整General类下的Angle属性实现。长度通过控制点调整。默认无支腿。注：支腿显示参阅 Single zone Pallet Chain。其他

36、 Accumulation Conveyor是一个可分段的输送机，同过设置Zone类下的各个属性，将一个完整的输送机分为数段，每段可存放一个货物。 Roller Yellow Profile同Roller是同一类组件，区别在于左右挡板的颜色不同。 Belt Yellow Profile同Belt是同一类组件，区别在于左右挡板的颜色不同。 Lane Merge Assembly是一个合流输送机的案例。 Guide Rail是一个通过物理阻挡实现导流的组件。Baggage System Baggage System文件夹中的组件主要用于机场的行李传送系统的搭建。组件构成较为简单，均为非Transf

37、er机制的输送机。除了输送机外，还另外搭配数个组件用于产生行李。Queue Conveyor 非Transfer的普通输送机，新增了Left和Right两个连接口，可以从左右两侧连接Conveyor，形成Cut Out现象。 默认为高1.05米，长1.3米，宽1米，马达速度为1.16m/s的小型Conveyor。Stepped Queue Conveyor 同Queue Conveyor是同一类组件，区别在于Incline Angle属性值不同。 默认为高0.83米，长0.6米，宽0.5米，马达速度为1.16m/s的小型Conveyor。Vertical Sort 摆动分流输送机，由三个组件构

38、成，输入输送机，上方输送机和下方输送机。该组件是通过PLC控制来实现分流逻辑。 注：PLC功能使用详见PLC章节。Baggage Baggage文件中存放这三个组件，分别是一个行李荷载，一个用于产生行李荷载的荷载生成器，以及一个用于按文件产生行李荷载的控制器。通过对这三个组件的应用可以使得模型按照文件产生Suitcase Brown荷载。其他 Curve 90 Right是向右弯曲90度的普通输送机，可参考Carton System中的Curve Roller。 Curve 90 Left是向左弯曲90度的普通输送机，可参考Carton System中的Curve Roller。 Curve

39、45 Right是向右弯曲45度的普通输送机，可参考Carton System中的Curve Roller。 Curve 45 Left是向左弯曲45度的普通输送机，可参考Carton System中的Curve Roller。 Merge Conveyor是普通的注入输送机，可参考Carton System中的Injection Belt。Sample Catalog Sample Catalog中一共有4个文件夹一共有大约25个常用的Conveyor。这些Conveyor都是无逻辑的输送机，可用于用户自定义输送系统的开发。文件夹按照滚筒，皮带，链式以及特殊输送机来划分。 Sample Ca

40、talog中的Conveyor可以通过简单的拖拽，以及其他的一些简单操作即可完成模型搭建工作。Roller Conveyor Roller Conveyor用于存放滚筒式的输送机，包括不同弯曲方向和角度的输送机，以及抬升角度不同的输送机和注入式输送机。除此之外还包括两个大型的输送机。Belt Conveyor Belt Conveyor用于存放皮带式的输送机，包括不同弯曲方向和角度的输送机，以及抬升角度不同的输送机和注入式输送机。Chain Conveyor Chain Conveyor用于存放链条式的输送机，一共包含两个输送机，区别在与连接口数量的不同。Chain有四个连接口，Chain Turntable有八个输送口。Transfer Transfer用于存放特殊样式的输送机，有三种特殊样式的输送机，分别是Wheel Diverter，轮式转向机。Sliding Slat Sorter，滑靴分流机。Ball Table 滚珠转向机。Wheel Diverter Wheel Diverter是用于货物分流的输送机，其中间部分为圆轮样式。通过调节轮子的角度，可以实现将货物分离的功能。连接输送机的左右端口，会形成Cut Out现象。 默认为高0.83m，宽0.607m，长1.2m，马达速度为1m/s的