okmx6q-s和okmx6dl用户、a i.mx6android用户手册v2.81610

1、i.MX6Q/DLAndroid 用户手册Devoted to create the best embedded products第 1 页注意事项与熟悉以下标识会更容易读懂本手册！# ls：文中连续使用此项目符号部分为并列可选方法。：文中此标号蓝色字体为路径说明。：文中#号开头灰底色红色字体文字为 Linux PC 指令。并且#号之后部分为用户输入，#只是标志。rootfreescale $：文中 rootfreescale $开头灰底色蓝色字体文字为超级终端指令。并且$号之后部分为用户输入，$只是标志。：文中此颜色标记框中内容需您注意。牢记以下几条会减少您的！注意事项带电插拔板及模块！请遵

2、循所有标注在产品上的警示和指引信息。请保持本产品干燥。如果不慎被任何液体泼溅或浸润，请立刻断电并充分晾干。使用中注意本产品的通风散热，避免温度过高造成元器件损坏。在多尘、脏乱的环境中使用或存放本产品。将本产品应用在冷热交替环境中，避免结露损坏元器件。对待本产品，跌落、敲打或剧烈晃动都可能损坏线路及元器件。使用或腐蚀性液体本产品。自行修理、拆卸本公司产品，如产品出现故障请及时联系本公司进行维修。擅自修改或使用的配件可能损坏本产品，由此造成的损坏将不予以保修。如果产品出现故障，请联系飞凌技术服务部。第 2 页本手册所无权以由保定市飞凌技术本手册的独家持有。，否则一切本公司的由违者自负。，任何和个人

3、、第 3 页更新第 4 页日期版本号说明2015.05V2.1i.MX6-Android4.4 用户手册第一版2015.09V2.2添加双屏异显测试方法2015.11V2.3增加了双核部分。2015.12V2.4修改了 android 编译环境安ug2016.03V2.5解决了板不焊接到底板上只接 7 寸屏时启动系统后提示“进程 com.andirod.phone停止运行”；解决了偶尔有虚拟键不显示及界面不出现；优化了以太网支持部分，现可以保存以太网配置，以太网配置好后重启不用再配置可以直接使用。解决了超级终端一直打印 FIFO_RD_AUX_MSB read fails。添加了休眠唤醒及永不

4、休眠功能。添加了飞凌网盘提供带编译器的虚拟机的说明。添加了 CMOS头拍照测试说明。添加了最小系统调试方法。2016.05V2.6删除底板接口图，用户可以参考硬件手册。删除调试串口等底板连接图，用户可以参考i.MX6 使用导读。优化解压 Android 源码一节源码位置说明。5. 去掉电池接口测试一节。i.MX6 简介章节换成了 i.MX6 开发使用方法一节。优化了附录 2 ADB 驱动安装一节。2016.09V2.7添加“F1.5 安装交叉编译器”一节。添加“F1.6 安装依赖包”一节。添加 2GB 内存的 uboot 编译方法。去掉了加速度传感器测试一节。删除附录 1 虚拟机 Ubuntu

5、 的安装，用户可以参考虚拟机 Ubuntu 的安装说明Rev1.1。2016.10V2.81 添加me909s 拨号上网，功能。技术支持与更新1技术支持范围1.41.5本公司产品的软、硬件资源提供情况；本公司产品的软、硬件手册使用过程中遇到本公司提供的 OEM、ODM 售后技术支持；已本公司产品用户的资料丢失、更新后重新获取；本公司产品的故障判断及售后维修服务；2技术范围（非必解决问题）源码的修改以及理解；操作系统如何移植；用户在自行修改以及开发中遇到的软硬件问题；3技术支持方式3.13.2（即时）： 邮箱（非即时）：Linux 技术支持： Win CE 技

6、术支持： Android 技术支持：a硬件技术支持：ha3.3（非即时）：4技术支持时间上午 9:0011:30周一至周五:下午 13:3017:00公司按照国家法定节假日安排休息，在此期间无法提供技术支持，有问题请发邮箱或会在工作日尽快给您回复。技术支持区，5资料请联系方法或者开发板对应的销售索取。第 5 页保修范围及内容说明：1、出售的产品，除特殊说明外，均提供一年的保修服务（液晶屏三个月）。2、凡保修期间出现的产品质量问题，飞凌负责免费维修，运费由双方各付一程。3、保修期满后出现的硬件故障，飞凌提供有偿维修服务，价格视具体情况而定。注：凡不在免费保修范围之内的，往返运费均由用户承担。若用

7、户不能提供时间的凭证，则将产品出厂日期视为维修周期：日期。从收到待修产品时算起，一般七个工作日即可修好，特殊情况，则与用户协商处理。以下情况不予保修：因用户操作不当引起的故障或损坏。用户自己或非飞凌认可的经销商或维修擅自修理、更换、分解、保养引起的故障或损坏。本身短暂、需定期更换的零。因水灾、火灾、雷击等不可抗拒的引起的故障或损坏。因电源电压超出容许范围引起的故障或损坏。有特殊说明的产品或。*国家法定节假日期间不提供技术支持，若有问题请在发帖。第 6 页目录注意事项与. 2注意事项2. 3更新. 4技术支持与更新5目录7第一章 i.MX6 开发使用方法9第二章 Android 编译环境的搭建1

8、0安装 Ubuntu 12.04.2 x64bit 及编译环境10安装编译 Android 系统所需要的库10安装编译 Android4.4 系统所需要的库10Android 系统的编译11编译 Android 文件系统11单独编译 kernel12单独编译 uboot13驱动代码路径132.5 eMMC器分区表14安装 Android 系统15使用烧写工具烧写镜像16第三章 Android 功能使用及测试18AndroidAndroidAndroidAndroidAndroidAndroidAndroidAndroidAndroid主界面展示18应用程序18查看编辑.19.20.21音乐22

9、（支持 Mic 输入）23调节音量25背光控制25Android 设置时间（RTC）27Android 以太网连接（支持千兆以太网）27Android WiFi 测试29Android 按键33Android SD 卡/micro SD 卡测试34Android USB 设备测试353.16 Android USB测试35Android 看门狗测试36Android 串口测试38Android RS485 测试40第 7 页Android 蓝牙测试42Android GPS 测试44Android 3G 拨号上网测试45Android FlexCan 测试46Android SATAII 接口

10、硬盘测试（四核支持，双核不支持）49Android MCP2515 模块（SPI 转 CAN）测试503.26 Android接口测试54Android USB OTG 接口测试55Android 同步异显测试553.29 CMOS头测试583.303.313.32第四章最小系统测试59Android 4G 拨号上网测试60Android功能61Android 应用程序开发634.1 建立 Android 应用开发环境6..4并安装 JDK（Java SE Development Kit）63安装 adt-bundle-windows65创建oworld 工

11、程66使用 adb76附录 1：ADB 驱动安装78第 8 页第一章 i.MX6 开发使用方法i.MX6 开发电源，调试串口及模块连接方法等，请参考i.MX6 开发使用导读。第 9 页第二章 Android 编译环境的搭建用户可以通过本公司网盘获取硬件的文档及源码。2.1 安装 Ubuntu 12.04.2 x64bit 及编译环境在这里建议用户使用 Ubuntu 真机进行编译，ubuntu 的安装及交叉编译器的安装与配置见附录 1，提供Android4.4 的代码在Ubuntu12.0464 位系统下编译测试通过。另外，本公司的网盘中提供了装有库文件及编译器的虚拟机，可作为参考。为了防止出现

12、不可预期，请用户将 Ubuntu 系统设置成 root 用户登录，设置方法详见 F1.3。注：电脑配置处理器：Core(TM) i7内存：4G 以上;2.2 安装编译 Android 系统所需要的库2.2.1 安装编译 Android4.4 系统所需要的库1. 安装编译 Android 必要的包# apt-get -y install git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-d

13、ev:i386 libgl1-mesa-dri:i386 libgl1-mesa-dev g+-multilib mingw32 tofrodosdpkg-dev libswitch-perl-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 注意：win7 64 位机上装虚拟机 需要去掉这四个库 x11proto-core-devlibgl1-mesa-dri:i386 libgl1-mesa-devlibx11-dev:i3862.安装额外的一些包# apt-get install uuid uuid-dev# apt-get install

14、zlib1g-dev liblz-dev # apt-get install liblzo2-2 liblzo2-dev # apt-get install git-core curl3.安装 JAVA 环境：#mkdir /usr/local/jdk拷贝 jdk-6u45-linux-x64.bin 到 /usr/local/jdk 目录下 执行./jdk-6u45-linux-x64.bin 相关的环境变量已在源码根目录下的 env.sh 中定义，如用户将 jdk 放在其他目录下请自行配置该文件。4.额外的工作mx6 用户光盘(A)工具 mkimage 到 PC ubuntu12.04 /

15、work/下# ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so #cd /work/#od u+x mkimage# cp mkimage /usr/sbkimage第 10 页2.3 Android 系统的编译Android 4.4.2 系统的源码包 android_kk4.4.2_1.0.0.tar.gz 位于 mx6 用户光盘(A)Android4.4源码。将它拷贝到 ubuntu 文件夹/work/forlinx 下;注：防止编译出现不必要的错误，请您也把代码解压到上面提到的目

16、录下。说明：Android 文件系统位置（四核和双核一样）：android_kk4.4.2_1.0.0Kernel 位置(四核和双核一样)：android_kk4.4.2_1.0.0/kernel_imxUboot 位置（四核 Uboot-2009.08）：android_kk4.4.2_1.0.0/bootabootloader/uboot-imxUboot 位置（双核 Uboot2015-04）：mx6 用户光盘(A)Android4.4源码uboot2015-04.tar.gz首先解压 Android 源码，解压命令如下：#cd/work/forlinx#tar-xzvfandroid_

17、kk4.4.2_1.0.0.tar.gz2.3.1 编译 Android 文件系统注： i.MX6支持 1GB 和 2GB 内存两种配置，此节的整体编译文件系统源码会生成 uboot，kernel及文件系统映像，但此方法编译出的 uboot 映像是支持 1GB 内存的，假如需要支持 2GB 的内存，请参考单独编译 uboot 部分编译新的 uboot 映像。1. 板载 WiFi&Bluetooth 一体模块配置说明注：1.不同版本的底板可能焊接有不同版本的 WiFi&Bluetooth 一体模块，具体说明请参考硬件手册。假如不使用板载WiFi&Bluetooth 一体模块可以跳过此步。Imx6

18、 支持 RTL8723AS 和 RTL8723BU 板载 WiFi&Bluetooth 一体模块，编译之前需修改android_kk4.4.2_1.0.0/device/fsl/sabresd_6dq/BoardConfig.mk 文件。假如使用的 RTL8723AS 模块，则需注释掉BOARD_WIFI_VENDOR，如下： #BOARD_WIFI_VENDOR := realtek假如使用的 RTL8723BU 模块，则需配置 BOARD_WIFI_VENDOR，如下： BOARD_WIFI_VENDOR := realtek注意每次修改此处之后，需先执行以下命令清空之前生成的文件再编译系

19、统：#cd/work/forlinx/android_kk4.4.2_1.0.0 # source env.sh# source build/envsetup.sh#ch sabresd_6dq-eng#make clean2. 文件系统源码编译编译 android4.4 过程依赖于三个目录，执行以下命令：文件，这些文件包含在源码解压之后生成的目录下，进入该#cd/work/forlinx/android_kk4.4.2_1.0.0 # source env.sh# source build/envsetup.sh第 11 页#ch sabresd_6dq-eng#make -j8 2&1 |

20、 tee build.log注： 1.Android 的编译过程需要耗费几个小时的时间，时间长短视电脑配置而定。2.编译生成的镜像全部在 android_kk4.4.2_1.0.0/out/product/sabresd_6dq 下生成，分别是（四核） boot.img、recovery img、system img、u-boot-6q.bin（双核） boot img、recovery img、system img，（双核的 u-boot 映像使用 uboot2015.04 编译出来的 u-boot imx，编译方法请参考单独编译 uboot 部分）。2.3.2 单独编译kernel使用以下

21、命令来清除 kernel 编译中间文件#./mk.sh kernel distclean使用以下命令配置内核：#./mk.sh kernelconfig若要长期保存本次修改的配置，以后都使用新配置，需执行以下命令：# cp kernel_imx/.config kernel_imx/arch/arm/configs/imx6_android_defconfig使用如下命令来编译内核生成 boot.img #./mk.sh kernel boot.img注： 1.Android 内核以 boot img 为单个文件进行烧写，所以要更新 kernel，需要编译 boot img，boot.img

22、由ramdisk.img，uImage 以及 kernel 启动参数组成，上面令会先检查是否有 ramdisk.img，如果没有会先编译 ramdisk.img，然后编译 kernel，如已存在，那么会直接编译 kernel。第 12 页2.3.3 单独编译 uboot四核 uboot 编译，四核使用的 uboot-2009.08使用以下命令来编译 1GB 内存的 uboot 映像：#./mk.sh uboot android使用以下命令来编译 2GB 内存的 uboot 映像：#./mk.sh uboot android_2gddr使用以下命令来清除 uboot 编译中间文件#./mk.sh

23、 uboot distclean注意：对 uboot 源码做出改动后，不单独编译 uboot 而是整体编译 android 源码时，可能不会重新编译uboot，此时需要先执行以下命令清空原来编译的结果再整体编译 android 源码：rm out/product/sabresd_6dq/u-boot.*rm bootabootloader/uboot-imx/u-boot.bin双核 uboot 编译，双核使用 uboot-2015.04，源码位于 mx6 用户光盘(A)Android4.4源码uboot2015-04.tar.gz 使用以下命令来编译 1GB 内存的 uboot 映像 #./

24、build_6dl_android.sh使用以下命令来编译 2GB 内存的 uboot 映像#./build_6dl_android_2gddr.sh此时编译出来的映像为 u-boot.imx。2.4 驱动代码路径第 13 页设备驱动程序源代码在内核中的位置设备名网卡驱动drivers/net/fec.ceth0LCD 背光驱动drivers/backlight/_bl.c/sys/class/backlightUSB 接口 U 盘drivers/usb/storage/dev/sdXUSB 鼠标drivers/hid/usbhid/dev/input/miceUSB3Gdrivers/usb

25、/serial/dev/ttyUSB*USB Cameradrivers/media/uvc/SD/micro SD 卡驱动drivers/mmc/card/dev/block/mmcblk1pXEMMC 驱动drivers/mmc/dev/block/mmcblk0pXSATA 驱动drivers/ata/ahci_platform.c/dev/sda*OV5640drivers/media/mxc/capture/ov5640.cLVDSdrivers/mxc/ldb.cdrivers/mxc_.cLCD FrameBufferdrivers/mxc/mxc_lcdif.c/dev/fb0

26、电容触摸驱动drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c/dev/input/event2.5 eMMC器分区表下面表格是Android操作系统的eMMC器分区信息：第 14 页分区类型名称偏移大小文件系统内容N/ABootloader（启动引导分区）1KB1MBN/Abootloader主分区 1Boot（启动分区）8MB8MBboot.img(ker nel+ramdisk)boot.img主分区 2Recovery（恢复分区）Follow Boot8MBBoot.img (kernel+ramd isk)recovery.img逻辑分区 5System（系统

27、分区）Follow Recove ry512MBext4.挂载在/systemAndroid 系统文件在/system 目录下逻辑分区 6Cache（缓存分区）Follow System512MBext4.挂载在/cacheAndroid 用来放OTA 升级image 的分区逻辑分区 7Device（设备分区）Follow Cache8MBext4.挂载在/vendor用来MAC 地址文件逻辑分区 8MiscFollow Device4MN/A为了恢复保存 bootloader 信息，保留主分区 4Data（数据分区）Follow Misc剩余所有容量ext4.挂载在/data用来系统应用和分

28、区（目录/mnt/sdcard/）RTC 实时时钟驱动drivers/rtc/rtc-dev.c/dev/rtc0SPI 驱动drivers/spi/sev.c/dev/串口drivers/tty/serial/imx.c/dev/按键驱动drivers/input/keyboard/gpio_keys.c看门狗驱动drivers/watchdog/imx2_wdt.c/dev/watchdogRS485 驱动drivers/tty/serial/imx.c/dev/CAN 驱动drivers/net/can/flexcan.ccan0USB BlueToothdrivers/bluetoot

29、hwlan0USB WIFIdrivers/net/wirelesswlan0音频驱动sound/soc/codec/wm8962.c/dev/snd/2.6 安装 Android 系统问：如何查看内核的打印信息？答：1.PC 与开发板的 DEBUG 接口即 uart1 接口连接。1.打开超级终端，光盘资料中提供 wincows7 系统下的超级终端，路径在：mx6 用户光盘(A)工具Hyper Terminal.rar进行如下的设置：根据您的串口连接进行选择。（注意:串是根据开发板连接时在 PC windows 上生成的实际串口，串可能会随着电脑重启或或开发板重启变化）设置完成后，就可以看到调

30、试信息了。第 15 页注：不同底板的调试串口接口形式可能不同，有 mini usb 和DB9 两种。假如底板的调试串口是 mini usb形式，需要安装 usb 转串口驱动，驱动程序在：http:/products/ICs/FT232R.html或者安装光盘资料里提供的驱动(根据不同系统版本有可能安装不成功，请从以上地址统的驱动)：mx6 用户光盘(A)工具ft232rusbuart.rar适合自己系2.6.1 使用烧写工具烧写镜像注意：飞凌的 i.MX6 支持 1GB 内存和 2GB 内存两种配置，烧写工具里默认是 1GB 内存对应的映像，若要烧写 2GB 内存的板子，需要将 2GB 内存对

31、应的 uboot 映像放到相应目录下再开始烧写。映像存放的路径：mx6 用户光盘(A)Android4.4镜像把 micro usb 数据线连接到开发板的 otg 接口，数据线的另一端连接到 pc 的 usb 接口。打开烧写工具（win7 用户请使用管理员权限打开）四核与双核的烧写工具有区别。四核采用的 Mfgtools-Rel-13.01.00_ER_MX6Q_UPDATERMfgTool2 烧写；双核采用 mfgtoolsmfgtool2-android-mx6dl-sabresd-emmc.vbs 烧写。对于四核，首先确保烧写工具目录ProfilesMX6Q Linux UpdateOS

32、 Firmwarefilesandroid 下有 boot.img (内核映像)、recovery.img（系统恢复映像）、system.img（文件系统映像）、u-boot-6q.bin（uboot映像）文件。对应烧写工具目录下的 cfg.ini 文件中，配置烧写系统类型如下：烧写 android 系统 :name = Android-SabreSD-eMMC然后点击 MfgTool2.exe 打开烧写。对于双核，需将2.3.2 节编译出来的uboot.imx 重命名为u-boot-imx6dl.imx，同时将boot.img、recovery.img重命名为 boot-imx6dl.img

33、、recovery-imx6dl.img,连同 system.img，放于烧写工具ProfilesLinuxOS Firmwarefilesandroid sabresd 目录下，即确保烧写工具目录ProfilesLinuxOS Firmwarefilesandroidsabresd 下有 boot-imx6dl.img(内核映像)、recovery-imx6dl.img（系统恢复映像）、 system.img（文件系统映像）、u-boot-imx6dl.imx（uboot 映像）文件。使用烧写工具mfgtool2-android-mx6dl-sabresd-emmc-forlinx.vbs

34、进行烧写即可，无需配置 cfg.ini。第 16 页3.4.按住 BOOT 键，给板子上电或者按重启键。首次升级过程中，会通过网络自动安装驱动，等安装完成后，烧写工具里出现设备的名称(pliant device)后, 抬起 boot 键,点击 start如下图所示:5.中间弹出格式化框，点击“取消”格式化选项，或者不管它，直到烧写完成，看见 DONE 之后先点击 stop，再点击 exit 退出即可6. 烧写完成后，复位或者重新上电启动即可。注意：多次烧写时，为保证烧写稳定性，每次烧写完后都需要关闭烧写再重新打开。备注：最好在 win7 系统下烧写。第 17 页第三章 Android 功能使用

35、及测试Android 系统支持休眠唤醒功能，无用户操作超过一定时间，同时没有连接 usb otg 线，系统可能会休ER 键唤醒系统。休眠的时间可以通过“设置”“显示”“休眠”来修改，眠，此时需要按下若不需要休眠功能可以在此处勾选“永不休眠”选项。3.1 Android主界面展示3.2 Android应用程序点击主界面上的“”图标，即可出现下面的界面：第 18 页3.3 Android 查看查看之前需要将预览的图像存入 sd 卡或 U 盘，选择主界面上的“”图标-“图库”出现下图的界面。或者按照 3.14 和 3.15 节从 SD 卡或 U 盘中选择进行查看。点击“Images”,查看系统预览：

36、第 19 页3.4 Android 编辑选择“”-“”-“Images”打开预览之后，点击打开您所要编辑的，之后点击“”按进行编辑第 20 页3.5 Android的放到 sd 卡或者 U 盘中，选择“”-“图库”-“”，点击想要之前需要将所的缩略图开始的。或者按照 3.14 和 3.15 节从 SD 卡或 U 盘中选择进行的。第 21 页3.6 Android音乐的音乐放到 SD 卡或 U 盘中，选择“”-“音乐”-“艺术家”，然后选择想要播此功能需要将所放的歌曲，点击。或者参考 3.14 和 3.15 节从 SD 卡或 U 盘中选择要的音乐。注：i.MX6 已将 speaker 接口引出，

37、可外接小音响进行音频。第 22 页3.7 Android（支持 Mic 输入）选择“”-“机”-“”在录制完成之后按下“”选择完成第 23 页选择“”-“音乐”-“列表”-“”选择您刚才录制之后所保存的文件，点击第 24 页3.8 Android 调节音量选择“是“音乐、”-“设置”-“声音”-“音量”，在下图中可以看到，在音量中有三个设置选项，从上到下分别、及其他”的音量调节，“通知”的音量调节和“闹铃”的音量调节。用户可根据自己的实际情况进行音量大小的调节。3.9 Android 背光控制选择“”-“设置”-“显示”-“亮度”，滑动界面上的圆圈来调节显示的亮度。由于飞凌提供的开发板没有光感

38、，所以这里的自动亮度调节没有起到作用。第 25 页第 26 页3.10 Android 设置时间（RTC）选择“”-“设置”-“日期和时间”，在这里可以更改日期和时间，并且在您断电之后时间仍可同步更新（确保板子上已经安装了纽扣电池）。注意：此步测试一定要先去掉“自动确定日期和时间”以及“自动确定时区”两部分的勾选，否则无法准确测试 RTC 功能，如下：点击“设置日期”和“设置时间”设置好之后，就可以给板子断电再上电，再次进入时间设置界面，就会看到时间已经同步更新了。3.11 Android 以太网连接（支持千兆以太网）1.网线后，选择“”-“”,如下图第 27页选择Ethernet，出现如下界

39、面这里点击Configue Ethernet，可以弹出以太网配置界面第 28 页该菜单可以选择以太网设备 eth0，连接方式有 DHCP、Sic IP，如果选择为 Sic IP 那么下面的 IP 地址，子网掩码，DNS 等需要配置为用户所处环境以太网参数（如 IP：，子网掩码： ，DNS 地址：，网关地址：），配置完成后点击 confirm，保存设置。2.如果需要上网，点击 Advanced Setting,可弹出配置界面注意：打开以太网之后，wifi 功能将不能使用。3.12 Android WiFi 测试WiFi 测试使用wifi&Bluetooth 一体模块，注意测试 WiFi 时，将有

40、线网络拔掉。选择“-”Settings”，第 29 页界面如下点击 Wi-Fi 菜单项，进入 WiFi 配置界面：点击屏幕右上的“打开/关闭”按钮，进入“打开”状态，即为打开 WiFi，当 WiFi 搜索到可用 AP 后，会以列表的形式显示到屏幕。第 30 页点击已知的 WiFiAP 进行连接，出现输入的配置界面输入后，点击 Connect 进行连接，连接成功后，状态如下图，此时就可以使用浏览器等网络应用。第 31 页对于已经连接过的 WiFi AP， Android 会自动进行连接默认已经，在 Settings 界面可以直接打开“打开/关闭”开关，WiFi 连接成功后，状态栏会显示相应的信号

41、强度状态。注：WiFi&Bluetooth 一体模块为选配模块，需求请向销售。第 32 页3.13 Android 按键本开发板上有er，vol+，vol- ,boot, reset 共 5 个按键。Android4.4 中配置了其中 4 个按键，分别为：vol- -音量小、reset-硬件重启；er-休眠唤醒、vol+-音量大、第 33 页3.14 Android SD 卡/micro SD 卡测试本测试为 android4.4 SD 卡/micro SD 卡的测试选择“”-“”出现如下画面：选中“0”在下拉菜单中选择“storage”，其中“sdcard0”为 Android 使用emmc

42、 剩余空间模拟出的SD 卡；“extsd”是micro SD 卡的挂载点，可以从这个目录下看到外部 micro SD 卡内的数据；“extsd_2”是SD 卡的挂载点，可以从这个目录下看到外部 SD 卡内的数据。选择“extsd”或“extsd_2”，将能看到 Android 建立的外部目录结构。点击相应目录，可以看到里面的内容，文件到相应目录则把文件存入了对应的 SD/micro SD 卡中。注：并非所有底板都支持 micro SD 卡，请参考底板对应的硬件手册。第 34 页3.15 Android USB 设备测试系统运行之后，在USB host 上标操作 Android 系统。USB鼠标

43、，您就会在界面内看到鼠标光标“”，您可以通过鼠3.16 Android USB测试下图为 Android4.4 的usb测试。选择“”-“”选中“0”在下拉菜单中选择“storage”，第 35 页选择“udisk”会在当前目录下看到您所的 usb 设备的内容。3.17 Android 看门狗测试原厂自带Android 硬件看门狗驱动以及 Android 系统守护进程 watchdogd，它们分别在以下目录中 android_kk4.4.2_1.0.0/kernel_imx/drivers/watchdog/imx2_wdt.c android_kk4.4.2_1.0.0/system/cor

44、e/init/watchdogd.c如果用户需要自行在用户空间使用硬件 watchdog，可以使用飞凌提供的 patx6 用户光盘(A)Android4.4源码patchwatchdogwatchdog.patch）将 patch 打上后重新编译整个 android 源码生成镜像并烧写。可以只将 boot-imx6dl.img、recovery-imx6dl.img、system.img 放于烧写工具中，u-boot-imx6dl.imx 可保持不变，即可在主用户界面找到以下测试程序：选择“”-“”第 36 页点击WatchDog 按钮,即可弹出看门狗测试界面。首先 timeouterval(

45、s)里写入看门狗周期，为秒，可输入范围为 130；点击 Start 开始倒计时，当计时到 0 后重启；点击 Feed 会执行一次喂狗，倒计时重新开始计时，点击 Stop 停止看门狗。第 37 页3.18 Android 串口测试i.MX6 开发板中有四个串口，在开发板上的标识符分别为 UART1，UART2，UART3，UART4。其中：UART1 为调试接口。UART2 接口为 RS485 接口，设备名称 ：/dev/ttymxc1UART3 接口为普通串口，设备名称 ：/dev/ttymxc2UART4 接口和 GPS 接口复用，设备名称 ：/dev/ttymxc3本节只介绍普通串口即 U

46、ART3 接口测试，测试方法如下：连接好电脑和底板 UART3 接口后，进入系统，选择“”-“”，出现串口测试界面1.点击“Setup”按钮，分别设置端口、波特率数据位等参数之后再进行下步操作。3 点击“Console”按钮；第 38 页点击“Emis”出现以下界面：在文本框中输入字符，数据以 ASCII 字符方式进行收发。在发送文本框内写入文本，据就可以通过串口发送出去。在串口接收到数据之后，将会显示在接收文本框内。点击发送，数第 39 页3.19 Android RS485 测试连接好 485 接口，选择“”-“”，点击 Rs485 按钮。在 i.MX6上RS485 接口对应的设备号为/d

47、ev/ttymxc1，选择波特率与 PC 端 RS232 转RS485 模块第 40 页必须相同。如果是发送模式，在发送文本框内写入文本，点击发送即可通过 RS485 进行发送；如果是接收模式，接收到的文本会显示到接收文本框内。PC 端：打开PC 端的串口测试程序“”(mx6 用户光盘(A)工具32.exe)第 41 页3.20 Android 蓝牙测试蓝牙功能测试使用 WiFi&Bluetooth 一体模块，测试方法如下：选择“”-“设置”-“蓝牙”出现蓝牙控制界面将拨钮拨至打开，启动蓝牙设备，点击搜索设备，搜索附近的设备。点击右上角的机进行匹配”，可以重命名平板电脑，检测超时设置，显示接收

48、到的文件，点击“小米手第 42 页设备和上同时显示了秘钥，如果显示结果一样说明选对了正确的设备，这是点击配对按钮进行配对。配对成功之后，可以相互传送文件。注：WiFi&Bluetooth 一体模块有时并不焊接到底板上，具体细节请联系销售确认。第 43 页3.21 Android GPS 测试i.MX6 支持VK1613 GPS 模块，对应 UART4 接口。请先确保已经连接 GPS 天线（最好将天线的接收端放到窗外），上电启动开发板后，用户自行安装导航定位 APK 应用后可以看到目前已经定位的信息，并且能够成功关联地图（需要连接互联网）。如下图为两款定位定位结果（不需要连接互联网）：下图为凯导

49、航的（需要连接互联网）：注：默认在 Settings 里面已经打开了定位功能，如果需要关闭整个 Android 系统的定位功能，手动到第 44 页Settings-Location acs 里面关闭。注：GPS 模块为选配模块，需求请向销售。3.22 Android 3G 拨号上网测试i.MX 6 目前支持中兴的 MF210 模块(WCDMA)3G 拨号上网（3g 接口座焊接到板子），支持中国3G 上网。设置-移动网络 勾选“启动数据流量”可以看到已经有 3G 的信号此时打开浏览器就可以上网了。第 45 页注：3G 模块为选配模块，需求请向销售。3.23 Android FlexCan 测试测

50、试前需要板卡连接好Can 设备,这里使用两块开发板进试，或者采用其他厂家的 usb 转 can 模块。注意：测试 flexcan 时，一定不要接 spi 转 can 模块，因为 spi 转 can 模块与 flexcan 同时连接时，默认的为 spi 转 can 传输数据。1 打开Android 主界面，点击 CanTest 应用第 46 页CAN Test 应用程序主界面如下如所示2 点击设置 setting 按钮-baud rate-选择波特率（注意：can 设备两端的波特率要设置相同）:第 47 页3 点击设置 setting 按钮-Display format-选择显示数据格式4 点击

51、设置 setting 按钮-Auto clear-选择是否自动清除接收过的数据.第 48 页在 Emis发送框中输入，即可发送数据；从其他设备发送过来的数据将会显示在接收文本框中.3.24 Android SATAII 接口硬盘测试（四核支持，双核不支持）四核支持 SATA2 硬盘接口，而双核不支持此接口。四核 i.MX6 现支持 Plextor 的 256M 固态硬盘，经测试 1T 字节的 SATA2 接口希捷硬盘也能支持。第 49 页3.25 Android MCP2515 模块（SPI 转CAN）测试因为 i.MX6 自带 FlexCan 控制器，所以测试 spi 接口的 MCP2515

52、 模块时可以与本板的 FlexCan 接口进行收发测试。首先将开发板 SPI-2 和飞凌 MCP2515 模块通过 10Pin 的排线连接起来，再与其他的 CAN 设备相连。由于 MCP2515 模块 V1.0 版 can 接口丝印标记错误，故连接上 H 和L 互换位置。本节以 125Kbps 波特率为例介绍 CAN 接口测试方法。1 打开Android 主界面，点击 CanTest 应用，应用程序默认打开 Can0 设备（MCP2515）CAN Test 应用程序主界面如下如所示第 50 页2 点击设置 setting 按钮-baud rate-选择波特率（125KBPS）:3 点击设置 s

53、etting 按钮-Display format-选择显示数据格式4 点击设置 setting 按钮-Auto clear-选择是否自动清除接收过的数据第 51 页在 Emis发送文本框中输入，即可发送数据，从其他设备发送过来的数据将会显示在接收文本框中.测试方法如下：打开一个 s界面（调试串口或者 adb s），按如下操作配置 Can1 设备（FlexCan）1.配置波特率为 125KBPS,并使能 CAN 设备。 # canconfig can1 bitrate 125000 ctrlmode triple-s # canconfig can1 startling on2.Can0 接收数

54、据（应用程序），Can1 发送数据（命令行）执行以下命令发送数据包（看应用程序是否显示相应的数据）：# cansend can1 -i 0 x10 0 x11 0 x22 0 x33 0 x44 0 x55 0 x66 0 x77 0 x882. Can0 发送数据（应用程序），Can1 接受数据（命令行）执行以下命令等待接收数据第 52 页# candump can1应用程序发送数据：这时命令行界面显示如下数据，说明通信成功# candump can1 candump can1erface = can1, family = 29, type = 3, proto = 1 8 11 22 33

55、 44 55 66 77 88第 53 页3.26 Android目前 i.MX6联网电视，智能电视,接口测试下,Android4.4 支持用接口显示器或电视上, 常用typeA。独立输出图像到机,设备等方案。数据线接口类型a.输出到液晶屏幕显示器步骤 1： 将数据线一头连接开发板，另一头连接显示器（需显示器支持接口）。步骤 2： 开发板接通电源，开发板画面就会同步输出到显示器。b.在 SD 卡中存入 1080p喇叭。文件：使用器文件；声音同步输出到显示器的第 54 页3.27 Android USB OTG 接口测试i.MX6 开发板支持 USB OTG 功能，使用 otg 转 host 连

56、接线即可连接 USB 鼠标、USB 键盘、U 盘设备。将otg 接口通过 usb 线连接 PC，PC 会识别到，如下图所示：注：1.请先参考附录 2 ADB 驱动安装一节安装好 adb 驱动；此步还需安装 android usb 驱动，光盘资料中提供参考驱动，假如与用户 PC 不兼容，需要用户自行安装，驱动位置：mx6 用户光盘(A)工具andorid usb driver rar不同系统可能显示识别到的接口名称不同，不影响使用。3.28 Android 同步异显测试i.MX6 开发板支持 lcd 和同步异显功能，具体操作如下：1.首先在开发板/storage/emulated/legacy

57、目录下两个MP4文件（注：其他格式暂不能加载）。2.通过线连接好设备和开发板，并开机。3.开发板开机后运行双屏异显程序 DiffDisplayForlinx，运行此程序之前和 lcd 处于同显状态，运行此之后，处于异显状态。第 55 页4.程序启动后会显示加载到的两个文件，如下：SmallScreen 下面是将要在设备上以形式的，FullScreen 下面是将要在设备上以全屏形式的，点击文件的路径分别选择要的，如下：第 56 页5.然后点击“Start the”或“Stop the”分别开始在设备上和停止。可以看到设备上以画中画形式同时两个文件。开发板 lcd 端点击返回键之后，DiffDis

58、playForlinx 程序便在运行，lcd 端可以运行其他程序，比如点击其他，或者进行其他操作，并不影响设备中的，如下：6.若要退出同步异显程序，可以通过菜单键点出最近运行的程序，选择 DiffDisplayForlinx，并点击“从列表中删除”即可，如下图所示：第 57 页此时设备和 lcd 又恢复同显状态。3.29 CMOS头测试i.MX6 开发板支持 CMOS头 ov5640，测试前请先确保头已经接到开发板上。打开“相机”应用程序，如下图所示：Camera 界面如下所示：第 58 页点击右侧中间快门按钮则拍照。注：1.头模块为选配模块，需求请向销售。头切换功能，否则在只用一个头功能。2

59、. 在插有一个头的情况下，暂不支持前后置头情况下，点击切换头后需要重烧系统才能再次正常使用3.30 最小系统测试i.MX6板自身即是最小系统，只要接通 4.2V 电源，就可以运行起来，不需要底板的支持。若要给最小系统重新烧写镜像，可以参考以下步骤：步骤 1.引出 boot 及 usb otg 接口。步骤 2.准备烧写镜像，最小系统所需的镜像保存在“mx6 用户光盘(A)Android4.4镜像最小系统镜像”路径下。注意：最小系统镜像与开发板镜像不同，默认关闭了以太网。步骤 3.将 boot 线接地后给板上电进行烧写，boot 线悬空给板上电可以正常启动系统。其他步骤请参考 2.4.1 使用烧写

60、工具烧写镜像 一节。若用源码编译给最小系统用的映像，需要把以太网关掉，可以参考以下方法：修改源码 frameworks/base/android/server/EthernetService.java，privategetPersistedSe() 方法，改成以下内容，然后重新编译源码即可。privategetPersistedSe() final ContentResolver cr = mContext.getContentResolver(); try return Settings.Secure.get(cr, Settings.Secure.ETH_ON); catch (Setti