项目1水塔水位的PLC控制ppt课件

1、模块3 提高运用模块 本模块引见三菱FX2N系列PLC常用的功能指令及其编程方法。要求到达以下学习目的： 掌握功能指令的识读方法； 掌握常用的功能指令及运用； 进一步熟习PLC的编程方法； 进一步掌握PLC处理实践问题的方法。模块学习目的工程1 水塔水位的PLC控制工程2 运料小车的PLC控制工程3 数码管显示时间的交通灯PLC控制工程4 密码锁的PLC控制模块工程本模块包括九个工程：工程1 水塔水位的PLC控制 某高层住宅的消防供水系统，因供水水压无法满足楼层较高住户消防用水需求，为此，采用经过屋顶水塔坚持固定水位来处理，如图3-1-1所示。楼顶水塔利用用水位开关K1、K2监测水塔水位的高、

2、低；经过水泵M从蓄水池抽水向楼顶水塔供水；蓄水池利用水位开关K3、K4监测水池水位的高低；经过电磁阀YA由外部供水系统向蓄水池注水。系统有自动和手动两种控制方式，由切换开关SA5进展切换，SA5为OFF时，为自动方式；SA5为ON时，为手动方式。工程描画工程1 水塔水位的PLC控制图3-1-1 水塔水位的系统控制表示图工程1 水塔水位的PLC控制工程描画1自动控制方式1水位开关的动作：水位高于设定水位时，开关动作ON，水位低于设定水位时，开关复位OFF。2水塔水位的控制：当水塔水位到达高水位，K1为ON时，水泵M停顿抽水；当水塔水位到达低水位，K2为OFF时，水泵M任务抽水。3蓄水池水位的控制

3、：当蓄水池水位到达高水位，K3为ON时，电磁阀YA停顿向蓄水池注水；当蓄水池水位到达低水位，K4为OFF时，电磁阀YA任务向蓄水池注水。4水泵M的控制：水塔缺水K2为OFF，且蓄水池有水K4为ON时，水泵M任务；水塔缺水K2为OFF且蓄水池缺水K4为OFF时，水泵M不能任务；水塔水位到达高水位K1为ON时，水泵M停顿任务。5电磁阀YA的控制：蓄水池缺水K4为OFF时，电磁阀YA任务；蓄水池到达高水位K3为ON时，电磁阀YA停顿任务。2手动控制方式：由控制按钮SB1控制电磁阀YA向蓄水池注水水，蓄水池到达高水位后自动停顿；由控制按钮SB2控制水泵M向水塔抽水，水塔到达高水位后自动停顿，假设蓄水池

4、缺水，水泵M不能任务。图3-1-1 水塔水位的系统控制表示图工程1 水塔水位的PLC控制目的与要求 掌握功能指令的识读方法； 掌握条件跳转指令CJ的运用； 掌握水塔水位的PLC控制方法； 进一步掌握常用的PLC程序设计方法。工程1 水塔水位的PLC控制工程预备1.功能指令的格式 功能指令由指令功能助记符和操作数两部分组成。图3-1-2 功能指令的格式图1指令功能助记符D：表示处置的数据为32位二进制数，没有D表示处置的数据为16位二进制数。FNC45：功能指令的功能编号，即功能指令的编排顺序，范围为FNC00FNC249。注：在电脑中输入功能指令时不用输入功能编号。MEAN：功能指令的助记符，

5、该指令的功能为求平均值。P：表示脉冲执行，没有P表示延续执行。工程预备图3-1-2 功能指令的格式图2操作数S：源操作数。指令中能够有多个源操作数时用S1、S2等表示。D：目的操作数。指令中能够有多个目的操作数时用D1、D2等表示。n：数值常数，常用来表示数值或作为源操作数和目的操作数的补充注释。操作数量多时，用n1、n2等表示。3操作数的选择范围：如图3-1-2b所示。S：表示源操作数的选择范围。D：表示目的操作数的选择范围。n：表示数值的选择范围，K表示十进制数，H表示十六进制数。工程1 水塔水位的PLC控制工程1 水塔水位的PLC控制工程预备2功能指令的数据长度： 功能指令中运用的数据长

6、度有16位bit和32位bit两种。功能指令中用D来区分16位数据和32位数据，带D的指令的处置的是32位数据。如计数器C0C199中的数据为16位数据，即计数器中的数值是用16位二进制数来表示；计数器C200C255中的数据为32位数据，即计数器中的数值是用32位二进制数来表示。3功能指令的执行方式：如图3-1-3所示。 功能指令的执行方式有脉冲执行和延续执行两种方式。1脉冲执行：如图3-1-3a所示，功能指令在X1由OFF变为ON上升沿时执行该指令。2延续执行：如图3-1-3b所示，功能指令在X1为ON时延续执行该指令。图3-1-3 功能指令的执行方式工程1 水塔水位的PLC控制工程预备4

7、位元件和字元件：1位元件：只需ON/OFF两种形状的元件，如X、Y、M、S，称为位元件。2字元件：处置数值数据的元件，如T、C、D，称为字元件。3位元件的组合：多个位元件可组合起来进展数据的处置，其中位元件每4位组合成一个单元。如KnX0中，n表示单元个数，X0表示低位开场元件的编号。例如K1X0，那么表示将X3、X2、X1、X0作为一个组合单元运用；K2M10那么表示将M17M10作为两个组合单元运用。工程1 水塔水位的PLC控制工程预备5条件跳转指令：FNC00CJ1指令格式：如图3-1-4所示。P：脉冲执行，Pn = P0P127。图3-1-4 条件跳转指令的指令格式2运用举例：如图3-

8、1-5所示。当X0=OFF时，顺序执行程序。当X0=ON时，执行跳转指令，程序跳到P1标示处开场执行，跳过的中间部分程序不执行。图3-1-5 条件跳转指令运用举例工程1 水塔水位的PLC控制工程分析根据控制要求，本工程主要是针对水泵M和电磁阀YA两个设备进展控制。1水泵M的控制：水泵M的启动应由低水位开关K2=OFF时水塔缺水控制，停顿应由高水位开关K1=ON时水塔水位到达高水位控制。同时水池低水位开关K4=OFF水池缺水时，水泵M不能启动。2电磁阀YA的控制：电磁阀YA的启动应由低水位开关K4=OFF时水池缺水控制，停顿应由高水位开关K3=ON时水池水位到达高水位控制。3.系统程序由自动控制

9、和手动控制两种方式组成，利用条件跳转指令实现两种方式的切换。工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 一确定PLC的I/O分配表表3-1-1 水塔水位的PLC控制工程I/O分配表输入端（I）输出端（O）外接元件输入端子外接元件输出端子水塔高水位开关SA1X1水泵MY0水塔低水位开关SA2X2电磁阀YAY1水池高水位开关SA3X3水池低水位开关SA4X4水池手动控制按钮SB1X5水塔手动控制按钮SB2X6方式切换开关SA5X7工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 二画出PLC的I/O接线图图3-1-6 水塔水位的PLC控制工程接线原理图工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 三工程器材表3-1-2 水

10、塔水位的PLC控制工程器材表序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12SA1水塔水位开关L位13SA2水塔水位开关L位14SA3水池水位开关L位15SA4水池水位开关L位16SB1水池手动按钮LA39-11位17SB2水塔手动按钮LA39-11位18SA5方式切换开关L位19M水泵Y-4 380V台10YA电磁阀DF-50-AC个111计算机装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件台112常用电动工具套113连接导线条若干工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 四 按I/O接线图完成接线按图3-1-6接好线路。输入端的接线：1衔接PL

11、C的输入端外接元件；2衔接PLC的输入公共端与外接元件的公共端；输出端的接线：1衔接PLC的输出端外接元件；2将外接元件的公共端与电源的负极衔接起来；3将电源的正极与PLC的输出公共端衔接起来。图3-1-7 水塔水位的PLC控制工程实物模拟接线图工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写1自动控制方式的编程1水泵M的控制程序：水泵M的启动与停顿：控制程序如图3-1-8所示。水泵M的启动由K2的下降沿启动，当水塔水位降至低水位时，K2X2由ON变为OFF，X2下降沿触点接通，水泵MY0通电任务并坚持。水泵M的停顿由K1X1为ON控制，当水塔水位上升至高水位时，K1由OFF变为ON，X1常闭

12、触点断开，水泵MY0断电停顿任务。图3-1-8 水泵M的启动和停顿工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写1自动控制方式的编程1水泵M的控制程序：当K4为OFF时，水泵M不能任务，控制程序如图3-1-9所示。假设蓄水池水缺水，蓄水池低水位开关K4X4为OFF，即X4断开，那么水泵M不能通电任务。图3-1-9 水泵M的维护工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写1自动控制方式的编程2电磁阀YA的控制程序：控制程序如图3-1-10所示。电磁阀YA的启动由K4的下降沿启动，当蓄水池水位降至低水位时，K4X4由ON变为OFF，X4下降沿触点接通，电磁阀YAY1通电任务并坚持。电磁阀YA

13、的停顿由K3X3为ON控制，当蓄水池水位上升至高水位时，K3由为ON，X3常闭触点断开，电磁阀YAY0断电停顿任务。图3-1-10 电磁阀YA的启动和停顿工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写1自动控制方式的编程3自动控制方式控制程序，如图3-1-11所示。图3-1-11 水塔水位的自动控制方式程序工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写2手动控制方式的编程：1水泵M的手动控制程序水泵M由水塔手动启动和停顿：控制程序如图3-1-12所示；按下水塔手动按钮SB2X6，水泵MY0通电任务并坚持。水泵M的停顿由K1X1为ON控制，当水塔水位上升至高水位时，K1为ON，X1常闭触点断

14、开，水泵MY0断电停顿任务。图3-1-12 水泵M的手动启动和停顿工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写2手动控制方式的编程：1水泵M的手动控制程序当K4为OFF时，水泵M不能任务，控制程序如图3-1-13所示。假设蓄水池水缺水，蓄水池低水位开关K4X4为OFF，即X4断开，那么水泵M不能通电任务。图3-1-13 水泵M的维护工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写2手动控制方式的编程：2电磁阀YA的手动控制程序：控制程序如图3-1-14所示。按下水池手动按钮SB1X5，电磁阀YAY1通电并坚持。电磁阀YA的停顿由K3X3为ON控制，当蓄水池水位上升至高水位时，K3X3为ON

15、，X3常闭触点断开，电磁阀YAY0断电停顿任务。图3-1-14 电磁阀YA的手动启动和停顿工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写2手动控制方式的编程：3手动控制方式控制程序，如图3-1-15所示。图3-1-15 水塔水位的手动控制方式程序工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 五程序编写3.系统完好控制程序：如图3-1-16所示。图3-1-16 系统完好控制程序当SA5X7为OFF时，执行自动控制方式程序，跳过手动控制方式程序。当SA5X7为ON时，跳过自动控制方式程序，执行手动控制方式程序。工程1 水塔水位的PLC控制工程实施 六程序调试1输入程序并传送到PLC，然后运转调试，看能否符合控制要求，否那么要检查接线、PLC程序，直至满足控制要求方可。1水泵M的调试：2电磁阀YA的调试：2由于本工程涉及PLC、水泵M、电磁阀YA，为了维护好设备，也可按下面方法调试：1模拟调试程序。2系统调试。工程1 水塔水位的PLC控制工程拓展 本工程只是采用了阅历编程法编程。从控制系统的要求来看，水泵M和电磁阀YA的控制同时进展而且相对独立的控制系统，因此可试用其他指令和编程方法进展编程。工程1 水塔水位的PLC控制