帆船模型讲座

1、帆船模型帆船按照船体的数目来划分：帆船按照桅杆的数目来划分：帆船按照帆的形状来划分：我们开展活动的帆船模型是单船体、单桅杆、三角形帆的模型。根据规则有各种级别的具体规定如船长、帆的面积等。国内航海模型比赛常设的项目有：E级帆船：船体的长度不大于1米，又称1米级，帆的测量面积为0.4平方米。为了推广，船体不得使用比较昂贵的碳纤维材料，桅杆不得使用可以转动的机构 。近年，国内外E级帆船项目趋向年轻化，很多比赛规定只能由24周岁以下选手参加。帆船的分级F5-EM级帆船：船体的长度必须在1.275米至1.29米之间，帆的测量面积不大于0.5161平方米。 体积较大，结构比前面级别复杂，很多船配备了前帆

2、微调，以改变船在迎风航行时的航行特性，使船更抢上风。部分老船还安装了甩蝴蝶帆的机构，使船在顺风航行的时候效率更高。大量使用碳纤维作为船体和其他零件的材料，造价昂贵。帆船的分级F5-M10级帆船：（水线长度+帆面积）/12290310这就意味着水线长度越大，帆面积将越小，反之亦然，要求帆船在建造的时候综合考虑多方面因素。体积最大，结构最复杂，对器材的要求最高。造价昂贵，故我国青少年比赛中没有此项目。 帆船的分级F5-10帆船的分级F5-SS级帆船：船长800mm以下，帆面积不超过0.35平方米。我国特有的级别，仅限青少年比赛。造价便宜，易推广、普及。帆船的分级F5-miniFS-mini级帆船：

3、船长500mm以下，帆面积不超过0.12平方米。我国特有的级别，仅限青少年比赛。造价便宜，易推广、普及。帆船与其他海模项目的相同与不同: 帆船模型不用动力，制作较简单，可以长时间地连续放航又不易损坏，是一个值得提倡的体育锻炼项目，又是一个很好的娱乐休闲项目。通过无线电遥控帆船模型的调整和放航，可以学到一些初步的帆船驶风技术。对于自航帆船模型的航行要求是航向准（驶向预定的目标），在同样风速下，航速快。帆船的结构前帆主帆桅杆驶风杆驶风杆船体舵 稳向板压铅前帆则是以前支索为轴转动，主帆可以以桅杆为轴转动。帆船的航行:真帆船和无线电遥控的帆船模型可以在迎风至顺风的范围内驶风航行，自航帆船模型一般能在横

4、风至顺风的范围内航行。帆的形状和作用: 船帆的最先着风之帆缘称作前缘，它位于船只的前部。后部的帆缘称作帆的后缘。从前缘到帆的后缘的假想水平线称作弦。船帆的曲度称作吃风，并且从弦到最大吃风点的垂直距离称作弦深。充满空气以形成凹面弯曲的船帆的一面称作迎风面。向外吹以形成凸起形状的一面称作背风面。 船帆和风之间的角度称作迎角。如果船帆与风向刚好成正确角度，则船帆会一下子充满风并产生空气动力。迎角的角度必须十分精确。如果该角度保持与风太近，则船帆的前部将“抢风”或摆动。如果其角度太宽，则沿着帆的曲面流动的气流将分开并且周围的空气重新聚合。当帆弦与船只的中线平行时，主要力量几乎完全施加在侧面。但是，如果

5、船帆成一点儿角度，以便船帆产生的力量稍微向前，则船只本身会立即前行。F5-S级帆的后斜边弓形高h1不超过25毫米，不与驶风杆绞连的帆底边弓形高h2不超过15毫米。桅杆和驶风杆横截面ST的直径不超过15毫米。三角型帆面积按（）/ 公式计算。总帆面积为主帆与前帆面积之和。从纵向看：风吹在帆面上，帆会向下风侧倾，推力T会分解成埋艏力矩和迎风转向力矩，力矩大小分别是T*COS和T*SIN 一艘航行的帆船，当遇到风力增强，风对帆的压力增大时，船倾侧加剧，帆上牵引力点与船及稳向板在水中的阻力点间的横向距离增大，船会向上风偏转。从横向看：当风压中心垂线与侧阻中心垂线重合，模型会产生侧倾和横移无线电遥控帆船模

6、型的竞赛场地1、一般由三个浮标和两个门标组成一个三角形场地，同场竞技的帆船较多的时候会增加限制标。2、每两个浮标之间的距离一般在50m到100m（青少年比赛会根据实际情况适当缩小场地）3、两个门标在第一标和第三标之间，它们之间的连线就是起航线，比赛时，模型逆风起航，船过起航线开始比赛。4、限制标与靠近第二标的门标形成限制门，在起航区等待起航的模型，只能单向通过限制门。浮标（第一标）浮标（第三标）浮标（第二标）门标门标起航线起航方向风向限制标无线电遥控帆船模型的竞赛航线1、起航前一分钟，裁判员发令，模型下水，在起航区航行，不得提前触动起航线。若起航前一分钟之前没有下水，则必须在起航命令下达以后才

7、能下水，完成起航。2、驶出起航门后依次从外侧通过第一标、第二标、第三标、第一标、第三标，最后驶过终点线。这样的路线称为奥林匹克航线，俗称全航线。3、有时由于条件限制，会走这样的路线：驶出起航门后依次从外侧通过第一标、第二标、第三标，最后驶过终点线。风向帆船航行1、以收索机控制帆船的帆角，以获得动力。2、以舵机控制帆船的舵角，以调整方向。3、要耐心观察水面上不同地点的风向，进行合适的操纵。4、动作要适度。如遇迎风换舷、绕标、紧急避让等情况，应迅速大角度动作；如遇比赛中调整航向，提前避让等情况，应轻微动作。切忌动不动就舵角到底。航行的基本方法顺风： 放帆，如有机会，使前帆和主帆向两边张开，形成蝴蝶

8、帆，提高效率。航行的基本方法侧风： 放一定角度的帆，同时轻微调整舵角，减小模型的侧移。航行的基本方法迎风： 收帆，模型以S形路线前进，适时换舷。需要选取合适的路线前进。风向帆船竞赛规则1、起航前不得触及起航线，否则视为抢跑，必须在不影响其他模型的前提下返回触及起航线后重新起航。2、起航必须从起航门内出发，从起航门外出发无效，必须在不影响其他模型的前提下返回重新起航。3、行驶过程中，如遇对方模型犯规，可向裁判员提出抗议。如裁判员判定对方犯规，则抗议有效，对方犯规模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度；如裁判员判定对方没有犯规，则抗议无效，本方模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度。4

9、、进行多轮比赛，每组第一艘到达终点的模型为第一名，依次计算名次。第一艘模型到达终点三分钟以后，封闭终点，该轮比赛结束，未到达终点的模型，按照与终点的距离远近确定名次。上船要避让下船上船要避让下船航行过程中的避让规则 行驶过程中，两船相遇，并且两船同侧受风，则处于上风位置的模型要避让下风模型 。 上船要避让下船右船要避让左船航行过程中的避让规则行驶过程中，两船先后进入绕标区域时，后接近该浮标的模型要避让已经接近该浮标的模型 。 前船后船后船要避让前船航行过程中的避让规则行驶过程中，两船同时进入绕标区域时，处于外侧的模型要避让内侧的模型 。 外侧船内侧船外侧船要避让内侧船帆船竞赛规则1、起航前不得

10、触及起航线，否则视为抢跑，必须在不影响其他模型的前提下返回触及起航线后重新起航。2、起航必须从起航门内出发，从起航门外出发无效，必须在不影响其他模型的前提下返回重新起航。3、行驶过程中，如遇对方模型犯规，可向裁判员提出抗议。如裁判员判定对方犯规，则抗议有效，对方犯规模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度；如裁判员判定对方没有犯规，则抗议无效，本方模型必须在不影响其他模型的前提下旋转360度。4、进行各组比赛中，每组第一艘到达终点模型的时间，为该组竞赛封闭终点线的时间，封闭终点线后，未到达终点的模型，按照与终点线的距离远近确定名次。无线电遥控帆船模型的记分1、一般每组进行多轮比赛。2、每艘

11、模型按每轮的名次记分。第一名记0分，第二名记1.7分，第三名记3分，第四名记4分，第三名以后的名次，记分与名次相同，以此类推。3、进行完所有轮次的比赛后，去掉一轮最高的记分，把剩余所有轮次的记分相加，即得该名选手最后的得分。4、按得分由低到高排定最后的名次。无线电遥控帆船模型项目的优越性1、不仅锻炼人的操纵能力，更锻炼观察力和判断力。2、没有任何噪音，不使用内燃机以及动力电池，以风力作为动力，本身使用的电池不作为动力，可以多次循环使用，绿色环保。3、模型在比较平缓的状态下操纵，寿命长，一次投入以后，只要简单维护就可以使用多年。4、普及型的小级别帆船模型造价便宜。无线电遥控帆船模型的训练1、在有

12、浮标的场地训练能达到较好的效果。2、尝试多种风向，不要只跑顺风，要对迎风多加练习。3、尽量模拟比赛情况，多艘模型一起训练。4、注重训练靠帆的情况和水波来判断风向的能力，不要在桅杆顶端系飘带来测定风向。5、每训练一段时间，要把模型取到岸上检查是否漏水以及是否有电。6、放船、收船以及调试的时候，帆船应保持迎风。7、妥善保护船帆，最好做一个箱子，把犯和桅杆一起保存。8、有条件就专门做一个箱子放置帆船，或者做一个有软垫的船架，防止船体变形。从无线电遥控的定义上看，所有能够实现无线遥控的电控设备，都应视为无线电遥控装置无线电遥控模型的设备一般都包括以下几个部分： 一、遥控发射机 二、遥控接收机 三、执行

13、舵机 发射机：有发射能力的设备，器件等可以理解为都是发射机，最简单的发射机是由能源和电磁转换的装置，如用一段导线将电池瞬间短路一下产生了电火花；电焊机工作时产生的电火花等。特点是：以电和磁相互交换的方式向空间辐射，频率范围特别宽，距离短，在单位面积内数量少，效率低。 一百多年来，特别是数字电路的发展，计算机的运用，改变了上述简单的发射机的不足。 我们现在使用的发射机是将操纵指令通过机壳外部的控制开关和摇柄，经过内部电路的调制、编码，再通过高频信号放大电路由天线向空中辐射。 我们使用的发射机经历了没有石英晶体、采用石英晶体和淘汰石英晶体几个过程。 一些较高级的发射机还运用了先进的电脑科技，增加了

14、许多附加的功能，如：储存多部模型的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能、方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。调制发射机的控制型号 接收机： 最简单的接收是一根导线，一块金属板。特点是：能够收到来自周围的各种电磁波，选择性差，灵敏度差，干扰多。 现在使用的接收机是用来接收有选择的特定的无线电信号，将接收的信号进行放大、整形、解码等手段进行处理，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的信号，分别独立地分发给各个执行舵机。我们使用的遥控设备要求是：一、工作稳定，互相不干扰；二、使用方便；三、效率高，控制范围大。2.4G的遥控设备基本上符合我们的需要。舵机的功能： 舵机由能够取出与发射机操纵杆动作成比例的信号的电路和能够作出与该信号相对应动作的马达和齿轮减速机构组成。作为发射机操作杆动作与模型动作之间的动作媒介，舵机的可靠性是极为重要的。伺服舵机舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向或速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机、微型舵机和绞索机等。普通舵机能满足一般的使用要求；绞索机能完成长行程的牵拉。舵机的性能指标