包装机械课件 、充填机械

1、第二章第二章 充填机械充填机械1第二章、充填机械第二章、充填机械主要内容：主要内容： 2.1 2.1 充填机械概述充填机械概述( (了解了解) ) 2.2 2.2 容积式充填机容积式充填机( (重点掌握重点掌握) ) 2.3 2.3 称重式充填机称重式充填机( (根本掌握根本掌握) ) 2.4 2.4 计数式充填机计数式充填机( (掌握掌握) )方案学时：方案学时：4 4第二章第二章 充填机械充填机械22.1 2.1 充填机械概述充填机械概述 2.1.12.1.1、定义：、定义： 将包装物料按预定量充填到包装容器内的机将包装物料按预定量充填到包装容器内的机器。器。2.1.22.1.2、分类：、

2、分类： A A、按计量方式的不同分为三大类按计量方式的不同分为三大类 容积式充填机容积式充填机 称重式充填机称重式充填机 计数式充填机计数式充填机第二章第二章 充填机械充填机械3B B、按充填物的物理状态分为：按充填物的物理状态分为： 粉料充填机粉料充填机 颗粒物料充填机颗粒物料充填机 块状物料充填机块状物料充填机 膏状物料充填机膏状物料充填机 液体灌装机液体灌装机第二章第二章 充填机械充填机械4C C、国标分类：国标分类：1717小类小类 第二章第二章 充填机械充填机械52.1.32.1.3、充填机的进给系统、充填机的进给系统物料的进给系统较多，它直接决定着充填机的性能。物料的进给系统较多，

3、它直接决定着充填机的性能。2.1.3.1、螺旋推进器主要针对粉末状、主要针对粉末状、片状、颗粒状等物片状、颗粒状等物料提供均匀进料的料提供均匀进料的方法。通常垂直或方法。通常垂直或倾斜安装。倾斜安装。充填量的改变：螺充填量的改变：螺旋推进器的转速旋推进器的转速第二章第二章 充填机械充填机械62.1.3.22.1.3.2、重力流动系统、重力流动系统 主要用在能自由流动的产品包装上。如：咖啡、茶叶、主要用在能自由流动的产品包装上。如：咖啡、茶叶、大米、硬果、糖、盐等。大米、硬果、糖、盐等。 流速量由流动角、产品特性、进料系统和流孔尺流速量由流动角、产品特性、进料系统和流孔尺寸控制。寸控制。2.1.

4、3.3、振动进料器自由流动或流动性较差的自由流动或流动性较差的产品，通过控制进给速度产品，通过控制进给速度控制给料量。控制给料量。第二章第二章 充填机械充填机械72.1.3.42.1.3.4、输送带进料器、输送带进料器用于进给自由流动、非自由流动、松散和粘性产品用于进给自由流动、非自由流动、松散和粘性产品。2.1.3.52.1.3.5、螺旋进料器、螺旋进料器 主要有水平式卧式和倾斜式两种主要有水平式卧式和倾斜式两种2.1.3.62.1.3.6、振动料仓进料系统、振动料仓进料系统 料仓浅盘料仓浅盘 容积或重量计量，适于大型容器。容积或重量计量，适于大型容器。第二章第二章 充填机械充填机械82.1

5、.3.2.1.3.7 7、真空充填系统、真空充填系统有两种类型：有两种类型：A 、BAB改变套筒式储料器深度来调节充填量改变真空吸管的高度调节充填量第二章第二章 充填机械充填机械92.2 2.2 容积式充填机容积式充填机 将产品按照预定的容量充填到包装容器内的充填机。将产品按照预定的容量充填到包装容器内的充填机。 根据物料容积计量方式的不同，容积式充填机可分为：根据物料容积计量方式的不同，容积式充填机可分为： 量杯式充填机；量杯式充填机； 气流式充填机；气流式充填机； 柱塞式充填机；柱塞式充填机； 螺杆式充填机；螺杆式充填机； 计量泵式充填机；计量泵式充填机； 插管式充填机。插管式充填机。等等

6、等等 特点：特点： 结构简单，计量速度快，造价低，计量精度低。结构简单，计量速度快，造价低，计量精度低。第二章第二章 充填机械充填机械102.2.1 2.2.1 螺杆式充填机螺杆式充填机 通过控制螺杆旋转的转速或时间来计通过控制螺杆旋转的转速或时间来计量产品的体积量产品的体积 。主要结构组成：主要结构组成： 螺杆计量装置；进给机构；传动机构，螺杆计量装置；进给机构；传动机构，控制机构，机架等控制机构，机架等 结构特点：齿形带传动；计量带速可调；结构特点：齿形带传动；计量带速可调；搅拌机匀速搅拌；计量螺杆可更换。搅拌机匀速搅拌；计量螺杆可更换。1 1进料口进料口 2 2电磁离合器电磁离合器 3

7、3电磁制动器电磁制动器 4 4大带轮大带轮5 5光码盘光码盘 6 6小链轮小链轮 7 7搅拌电机搅拌电机 8 8齿形带齿形带 9 9小小带轮带轮 10 10计量电机计量电机 11 11大链轮大链轮 12 12主轴主轴 13 13联轴器联轴器1414搅拌干搅拌干 15 15计量螺杆计量螺杆 16 16料仓料仓 17 17筛粉格筛粉格 18 18工工作台作台 19 19机架机架第二章第二章 充填机械充填机械11螺杆式充填机外形结构螺杆式充填机外形结构第二章第二章 充填机械充填机械12螺杆式充填机的计量：螺杆式充填机的计量：采用螺杆加光电码盘的计量方式。采用螺杆加光电码盘的计量方式。每次充填物料的重

8、量：每次充填物料的重量：G=VG=Vr rn0n0 式中：一圈螺旋的容积式中：一圈螺旋的容积V=FV=FL LCM3CM3 F F为螺旋截面积为螺旋截面积s st/2t/2 (S (S为螺距，为螺距，t t为牙高为牙高) ) L L为每圈螺旋周长为每圈螺旋周长L=DL=D中中/COSa/COSa r r为物料的比重为物料的比重KG/CM3)KG/CM3) n0 n0为充填一次螺杆的转速为充填一次螺杆的转速第二章第二章 充填机械充填机械13 螺杆式充填机的传动：螺杆式充填机的传动：第二章第二章 充填机械充填机械142.2.22.2.2量杯式充填机量杯式充填机采用定量的量杯量取产品，并将其充填到包

9、装容器内的机器。采用定量的量杯量取产品，并将其充填到包装容器内的机器。第二章第二章 充填机械充填机械152.2.3 2.2.3 柱塞式充填机柱塞式充填机 采用调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞量桶采用调节柱塞行程而改变产品容量的柱塞量桶量取量取产品，产品，并将其充填到包装容器内的机器。并将其充填到包装容器内的机器。第二章第二章 充填机械充填机械16计量泵式充填机计量泵式充填机 它是利用计量泵中齿轮它是利用计量泵中齿轮型的一定转数来量取产型的一定转数来量取产品。适合于充填粘性体和粉品。适合于充填粘性体和粉状物料。状物料。图图2 212 12 计量泵式充填机示计量泵式充填机示意图意图 1 1、料斗、

10、料斗 2 2、转阀、转阀 3 3、调节、调节螺栓螺栓 4 4、活门、活门 5 5、出料口、出料口第二章第二章 充填机械充填机械17插管式充填机插管式充填机 它是利用内径较小的插管插入储料中，利用粉末之间的它是利用内径较小的插管插入储料中，利用粉末之间的附着力附着力上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中的粉末充填到包装上粉，到卸粉工位由顶杆将插管中的粉末充填到包装容器内。容器内。第二章第二章 充填机械充填机械182.2.2.2.6 6其它类型充填机其它类型充填机 料位充填机：通过控制料位充填机：通过控制充填到包装容器内的产充填到包装容器内的产品料面高度的方法进行品料面高度的方法进行计量和充填的机器。计量

11、和充填的机器。 定时充填机：通过控制定时充填机：通过控制产品流动的时间或调节产品流动的时间或调节进料管流量而量取产品，进料管流量而量取产品，并将其充填到包装容器并将其充填到包装容器内的机器。内的机器。 图图2 214 14 方形容器往复式计量设备方形容器往复式计量设备1 1、料斗、料斗 2 2、机体、机体 3 3、计量板、计量板 4 4、计、计量容器调节螺栓量容器调节螺栓 5 5、包装容器、包装容器 6 6、落料槽、落料槽第二章第二章 充填机械充填机械19第三节、称重式充填机第三节、称重式充填机 由于容积式充填对一些流动性较差的产品、由于容积式充填对一些流动性较差的产品、易结块、比重变化较大等

12、产品计量精度不高、易结块、比重变化较大等产品计量精度不高、或效果较差。或效果较差。 一、定义：将产品按预定质量充填到包装一、定义：将产品按预定质量充填到包装容器内的机器。容器内的机器。 二、分类：二、分类： 1 1、毛重式充填机和净重式充填机。、毛重式充填机和净重式充填机。 2 2、间歇式称重装置普通电子称和机械电、间歇式称重装置普通电子称和机械电子称和连续式称重装置电子皮带称和螺旋子称和连续式称重装置电子皮带称和螺旋式电子称式电子称第二章第二章 充填机械充填机械20一、毛重式充填机和净重式充填机：一、毛重式充填机和净重式充填机：第二章第二章 充填机械充填机械21二、间歇式称重装置二、间歇式称

13、重装置1-1-振动给料普通电振动给料普通电子秤子秤第二章第二章 充填机械充填机械22二、间歇式称重装置二、间歇式称重装置2-2-螺旋给料普通电子螺旋给料普通电子秤秤 计量料斗计量料斗2 2直直接与称重传感器接与称重传感器5 5测量触头相连，测量触头相连，通过称重传感器通过称重传感器将重物直接转变将重物直接转变成电信号输出，成电信号输出，并显示重量或控并显示重量或控制有关执行机构制有关执行机构的动作。的动作。7 7第二章第二章 充填机械充填机械23第二章第二章 充填机械充填机械24三、机械电子秤三、机械电子秤-双杠杆阻尼秤双杠杆阻尼秤原理：原理：平衡关系式：平衡关系式：G GX XL Lc c=

14、G=Gc1c1L Lc1c1 +G +Gc2c2L Lc2c2平衡力力矩叠加：平衡力力矩叠加：G GX X=G=G主主x x+G+G副副x xG G主主x x G Gc1c1L Lc1c1 G G副副x xG Gc2c2LcLc2 2 F F L Lf f 杠杆秤杠杆秤弹簧秤弹簧秤杠杆弹簧组合秤杠杆弹簧组合秤第二章第二章 充填机械充填机械252 2、结构：、结构：供料槽供料槽3 3分为主副两个；把分为主副两个；把90%90%的料分给的料分给主称杆；主称杆；10%10%分给副称杆分给副称杆过程：过程：1、17被被20吸住吸住2、主料槽进料、主料槽进料3、19动作动作22发信号。发信号。4、4动作

15、，动作，6关闭主进关闭主进料通道料通道5、20释放，电磁铁释放，电磁铁5动动作作7翻开，副通道供料。翻开，副通道供料。6、主称杆上升，、主称杆上升，23发发信号，停料，信号，停料，24停振。停振。7、9动作，动作，10拉开门钩。拉开门钩。8、12动作，充填物料动作，充填物料到到11。9、15作用作用12关闭。关闭。10、14发信号，重复上发信号，重复上述动作。述动作。第二章第二章 充填机械充填机械26设备外形：设备外形： 单秤斗振动秤单秤斗振动秤 双秤斗振动秤双秤斗振动秤第二章第二章 充填机械充填机械27CJD50K-WLD25KCJD50K-WLD25K面粉包装机面粉包装机第二章第二章 充填

16、机械充填机械28三、连续式称重充填装置三、连续式称重充填装置 连续式称重的实质是定时称重，即通过控制物连续式称重的实质是定时称重，即通过控制物料的稳定流量及流动时间间隔来进行计量。当料的稳定流量及流动时间间隔来进行计量。当物料的密度发生变化时，那么通过调节物料的物料的密度发生变化时，那么通过调节物料的通流截面积或流速，使单位时间内物料的重量通流截面积或流速，使单位时间内物料的重量流量保持稳定。流量保持稳定。 常用的有电子皮带称和螺旋式电子称常用的有电子皮带称和螺旋式电子称 特点特点; ;结构复杂，但精度和生产率高。结构复杂，但精度和生产率高。第二章第二章 充填机械充填机械291 1、电子皮带秤

17、的机械系统、电子皮带秤的机械系统工作过程：工作过程： 物料物料1 1经自控闸经自控闸门门2 2下落到计量带下落到计量带5 5上，上，连续运转的输送带将连续运转的输送带将物料送到称盘物料送到称盘4 4时，时，通过传感器测出该段通过传感器测出该段皮带上物料的重量，皮带上物料的重量，当物料重量发生改变当物料重量发生改变时，由称重调节器时，由称重调节器3 3控制料斗闸门控制料斗闸门2 2的开的开度大小，保持物料量度大小，保持物料量的稳定。的稳定。第二章第二章 充填机械充填机械30电子皮带称的电子控制系统电子皮带称的电子控制系统物料分配：物料分配：等分格子等分格子的圆转盘的圆转盘第二章第二章 充填机械充

18、填机械31西门子电子皮带秤皮带给料机西门子电子皮带秤皮带给料机Weigh Belt Feeder) Weigh Belt Feeder) 1 1、工作原理：、工作原理： 称重给料机将经过皮带称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一度；速度信号与重量信号一起

19、送入皮带给料机控制器，起送入皮带给料机控制器，运算并显示累计量运算并显示累计量/ /瞬时流瞬时流量。给料控制器将该流量与量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较设定流量进行比较, ,由控制由控制器输出信号控制变频器调速，器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求。实现定量给料的要求。 第二章第二章 充填机械充填机械322 2、结构组成：、结构组成： 称重给料机的核心局部是皮带秤如以下图。称重给料机的核心局部是皮带秤如以下图。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成。成。第二章第二章 充填机械充填机械333 3、皮带秤结构、皮带秤结构 皮带秤通

20、常是由短皮带输皮带秤通常是由短皮带输送机构成，短皮带输送机有一送机构成，短皮带输送机有一台悬臂式承载器，除了承载器台悬臂式承载器，除了承载器之外，皮带秤系统还主要包括：之外，皮带秤系统还主要包括：秤架、速度传感器、手动挂码秤架、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏装置、头部校验装置、防跑偏装置、头部刮板、内清扫、张紧装置、配刮板、内清扫、张紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、输送料秤的密封罩、支撑架、输送胶带、托辊、驱动辊筒、变频胶带、托辊、驱动辊筒、变频调速电机、接线盒及连接电缆调速电机、接线盒及连接电缆称重传感器之间、通讯连称重传感器之间、通讯连接设施称重给料机系统、接设施称重给料机系统、数字显示表、标定及调校设施、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等组成。成套仪表盘等组成。 第二章第二章 充填机械充填机械342 2、螺旋式电子称的原理、螺旋式电子称的原理工作过程：工作过程： 计量螺旋计量螺旋3 3支撑在交叉支撑在交叉弹簧座弹簧座7 7上，螺杆由伺服电上，螺杆由伺服电机机8 8带动，物料由料斗带动，物料由料斗1 1经经软接头软接头2 2落入计量螺杆的螺落入计量螺杆的螺旋槽中。从左到右传送到旋槽中。从左到右传送到出料口；物料的重量由重出料口；物料的重量由重量传感器量传感器5 5检测，并将信号检测，并将信号传至调节