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文档简介

1、十大滤波算法程序大全(精心整理版)(转自网络通1推荐1、限幅滤波法*函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点:能有效克制因偶然因素引起的脉冲干扰*缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差*说明:1、调用函数GetAD(),该函数用来取得当前值2、变量说明Value最近一次有效采样的值,该变量为全局变量NewValue当前采样的值ReturnValue返回值3、常量说明A:两次采样的最大误差值,该值需要使用者根据实际情况设置*入口:Value,上一次有效的采样值,在主程序里赋值*出口:ReturnValue返回值,本次滤波结果*/*defineA10unsi

2、gnedcharValueunsignedcharAmplitudeLimiterFilter()unsignedcharNewValue;unsignedcharReturnValue;NewValue=GatAD();if(NewValue-Value)>A)|(Value-NewValue)>A)ReturnValue=Value;elseReturnValue=NewValue;return(ReturnValue);2、中位值滤波法/*函数名称:MiddlevalueFilter()中位值滤波法*优点:能有效克制因偶然因素引起的波动十扰;对温度、液位等变化缓慢的被测参数有

3、良好的滤波效果*缺点:对流量,速度等快速变化的参数不宜*说明:1、调用函数GetAD(),该函数用来取得当前值Delay()根本延时函数2、变量说明ArrDataBufferN:用来存放一次性采集的N组数据Temp:完成冒泡法试用的临时存放器i,j,k:循环试用的参数值3、常量说明N:数组长度*入口:*出口:value_buf(N-1)/2,返回值,本次滤波结果*defineN11unsignedcharMiddlevalueFilter()(unsignedcharvalue_bufN;unsignedchari,j,k,temp;for(i=0;i<N;i+)(value_bufi=

4、get_ad();delay();for(j=0;j<N-1;j+)(for(k=0;k<N-j;k+)(if(value_bufk>value_bufk+1)(temp=value_bufk;value_bufk=value_bufk+1;value_bufk+1=temp;returnvalue_buf(N-1)/2;3、算术平均滤波法/*说明:连续取N个采样值进展算术平均运算优点:试用于对一般具有随机十扰的信号进展滤波。这种信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值围附近上下波动。缺点:对于测量速度较慢或要求数据计算较快的实时控制不适用。*/*defineN12charf

5、ilter()unsignedintsum=0;unsignedchari;for(i=0;i<N;i+)sum+=get_ad();delay();return(char)(sum/N);4、递推平均滤波法乂称滑动平均滤波法/*说明:把连续N个采样值看成一个队列,队列长度固定为No每次采样到一个新数据放入队尾,并扔落伍首的一次数据。把队列中的N各数据进展平均运算,既获得新的滤波结果。优点:对周期性十扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡的系统缺点:灵敏度低;对偶然出现的脉冲性十扰的抑制作用较差,不适于脉冲十扰较严重的场合*/*defineN12unsignedcharvalue_

6、bufN;unsignedcharfilter()unsignedchari;intsum=0;value_bufi+=get_ad();/采集到的数据放入最高位for(i=0;i<N;i+)value_bufi=value_bufi+1;/所有数据左移,低位扔掉sum+=value_bufi;value=sum/N;return(value);5、中位值平均滤波法乂称防脉冲十扰平均滤波法/*说明:采一组队列去掉最大值和最小值优点:融合了两种滤波的优点。对于偶然出现的脉冲性十扰,可消除有其引起的采样值偏差。对周期十扰有良好的抑制作用,平滑度高,适于高频振荡的系统。缺点:测量速度慢*/*d

7、efineN12unsignedchari,j,k,l;unsignedchartemp,sum=0,value;unsignedcharvalue_bufN,;for(i=0;i<N;i+)(value_bufi=get_ad();delay();/采样值从小到大排列冒泡法for(j=0;j<N-1;j+)(for(i=0;i<N-j;i+)(if(value_bufi>value_bufi+1)(temp=value_bufi;value_bufi=value_bufi+1;value_bufi+1=temp;for(i=1;i<N-1;i+)sum+=val

8、ue_bufi;value=sum/(N-2);return(value);6、递推中位值滤波法/*优点:对于偶然出现的脉冲性十扰,可消除由其引起的采样值偏差对周期性十扰有良好的抑制作用,平滑度高;试用于高频振荡的系统缺点:测量速度慢*/charfilter(charnew_data,charqueue,charn)charmax,min;charsum;chari;queue0=new_data;max=queue0;min=queue0;sum=queue0;for(i=n-1;i>0;i-)(if(queuei>max)max=queuei;elseif(queuei<

9、min)min=queuei;sum=sum+queuei;queuei=queuei-1;i=n-2;sum=sum-max-min+i/2;说明:+i/2的目的是为了四舍五入sum=sum/i;return(sum);7、限幅平均滤波法/*优点:对于偶然出现的脉冲性十扰,可消除有其引起的采样值偏差C*defineA10*defineN12unsignedchardata;unsignedcharfilter(data)unsignedchari;unsignedcharvalue,sum;dataN=GetAD();if(dataN-dataN-1)>A|(dataN-1-dataN

10、)>A)dataN=dataN-1;/elsedataN=NewValue;for(i=0;i<N;i+)datai=datai+1;sum+=datai;value=sum/N;return(value);*函数名称:filter()-一阶滞后滤波法*说明:1、调用函数GetAD(),该函数用来取得当前值Delay()根本延时函数2、变量说明Or_dataN:采集的数据Dr0_flag、Dr1_flag:前一次比拟与当前比拟的方向位coeff:滤波系数F_count:滤波计数器3、常量说明N:数组长度Thre_value比拟门槛值*入口:*出口:*/*defineThre_val

11、ue10*defineN50floatOr_dataN;unsignedcharDr0_flag=0,Dr1_flag=0;voidabs(floatfirst,floatsecond)floatabs;if(first>second)(abs=first-second;Dr1_flag=0;else(abs=second-first;Dr1_flag=1;return(abs);voidfilter(void)(uchari=0,F_count=0,coeff=0;floatAbs=0.00;/确定一阶滤波系数for(i=1;i<N;i+)(Abs=abs(Or_datai-1,

12、Or_datai);if(!(Dr1_flagADr0_flag)/前后数据变化方向一致F_count+;if(Abs>=Thre_value)(F_count+;F_count+;if(F_count>=12)F_count=12;coeff=20*F_count;elsecoeff=5;/一阶滤波算法if(Dr1_flag=0)/去抖动/当前值小于前一个值Or_datai=Or_datai-1-coeff*(Or_datai-1-Or_datai)/256elseOr_datai=Or_datai-1+coeff*(Or_datai-Or_datai-1)/256;F;/滤波计

13、数器活零Dr0_flag=Dr1_flag;count=0*coe数组为加权系数表,存在程序存储区。sum_coe加权系数和*/*defineN12constcharcodecoeN=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;constcharcodesum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;unsignedcharfilter()unsignedchari;unsignedcharvalue_bufN;intsum=0;for(i=0;i<N;i+)value_bufi=get_ad();delay();for(i=0,i<N;i+)value_bufi=value_bufi+1;sum+=value_bufi*coei;sum/=

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