840D调试步骤及部分注意点

1、调试步骤及说明：1将 PCU 硬盘旋钮旋至 OPERATING 位置，激活硬盘。2如系统未装 HMI 界面，通过 USB 将 HMI 界面安装软件传入系统，并安装。3进入 HMI 界面后，进入菜单 -调试 -HMI- 选择中文。4如驱动启动后， NCU 状态灯显示为 3（或者无法总清，有可能 PC 卡中未写入软件），PC卡为空卡，通过Cardware写入软件（电脑必须标配 PC 卡插槽，否则软件无法使用） ，然后安装对应版本的工具盘 （ PLC 库文件）。5插入 PC 卡后，进行 NCK 和 PLC 总清，最上面两个绿灯亮后， 总清完成。6接下来可以通过适配器将电脑连接 NCU 进行 PLC

2、编辑调试了。7参数 14504、14506、14508 （分别对应 14510、14512、14514 的个数）可先设好以备 PLC 使用。8PLC 初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单 -调试-驱动配置 -选择功率模块（主轴为 ARM ，进给轴为 SRM ） 。激活轴参数 30130和 30200、 30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要先设好，如果后设此参 数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后 NCK 重启 即可配置驱动数据，进入菜单 -调试-驱动数据 -电机控制器 -电机选 择9各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴 +-交替变换， 脉

3、冲不正常时， 可将 手轮盒 内前 四个短 接片断开试试（ 参见DoconCD）。VB27000012可监控手轮脉冲。10.轴自动优化，在调试-最佳化测试-自动控制设置，不带PLC，监控：激活，上限： 200，下限： -200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置 方式：速度控制器：标准设置， Z 轴优化时抱闸要打开11 . 如何进入 windows 界面，开机后当画面出现 840D POwERLINE 右下角 有 V08-06-00-02 这样的版本号时，马上按数字 3，选择 DESKTOP 在对 话框内输入 NAME: AUDUSER 、PASSwORD: SUNRISE 切换到 OK12.

4、 报警文本：系统 F： dhmb.dirmyplc_（中文）-myplc_（英文） 在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系统中。 另外在系统 F: mmc2mbdde.ini中找到“ UserPLC=”后面输入“ F： dhmb.dirmyplc_ ”保存文件，关闭编辑器 -NCK 重启即可。13. 标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。14. 前置 USB 口激活：找到 F:mmc2mmc.ini 文件修改， 把 FloppyDisk=A 改 为你 U 盘的盘符，一般为 G详细资料参阅 DoconCD 部分功能也可百度搜索。西门子标准循环的使用使用时须解

5、压缩西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中 并装载，具体操作步骤如下：1标准循环及全局用户数据解压缩1.1 铣床标准循环解压缩服务- . > 连续启动 - 读入调试文档 - 循环文档 - 在循环文档下选 定 CYCMILL.ARC 启动或服务 - 数据输入 按下垂直键文档 - 循环文档 - 在循环文档下选定 CYCMILL.ARC 启动解压缩后，在程序 标准循环下会看到所有的循环。或在服务 - 数据管理 标准循环下会看到所有的循环。1.2 全局用户数据解压缩服务- . > 连续启动 - 读入调试文档 - 循环文档 - 在循环文档下选 定 DEFINES.ARC 启动或服

6、务 - 数据输入 按下垂直键文档 - 循环文档 - 在循环文档下选定 DEFINES.ARC 启动解压缩后，在服务 数据管理 定义下会看到 GUD7、GUD7_SC、SMAC 、SMAC_SC。2装载标准循环及全局用户数据2.1 铣床标准循环装载服务 - 数据管理 标准循环 选择需要运行的循环 装载 HD NC 机床 断电重新上电若调用的标准循环未装载则出现 12550 报警“标识符 CYCLEXX 无定义或不存在。”2.2 全局用户数据装载服务-数据管理定义GUD7激活服务-数据管理定义GUD7_SC 装载 HDNC服务-数据管理定义SMAC激活服务-数据管理定义SMACSC 装载 HDNC

7、正常情况下，经过以上 2 步操作就可以调用循环使用了。在执行标准循环时若有“ 12550 标识符 xx 无定义或不存在。”报警，应进行第 3 步操作：3服务-数据输出NC_生效数据 初始化程序（INI）->文档 启动在文档中生成 INITIAL.ARC 文件将生成的 INITIAL.ARC 文件解压缩服务-> 读入调试文档 选择 INITIAL.ARC 启动若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”经过第 3 步操作在参数 用户数据 通道用户数据中能够看到 GUD7 的全部定义变量。若看不到GUD7的全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显 示。标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时 ，需将装载的循环先卸 载，再执行第 1 步。在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？” 选择“是，全部” 再进行第 2 步装载。注：H0LES2时要在H0LES2前加MCALL ,否则出现62100报警“通道1程序段无钻孔循环选定。 ”问题 1INITIAL.ARC 回装时报警“ 15185 通道 1ini_files 出错” 曾经出现原因自定义 GUD/SGUD 错误导致“ 14000 通道 1 程序段 M0