《工业机器人离线编程》课程标准

1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库课 程 标 准课程名称：工业机器人离线编程编 制 人：陈小艳邮 箱：roboconcn电 话制时间：2014.11.5 编制单位：常州机电职业技术学院制修订记录文件版别制修订日期制修订人制修订摘要(增、减、改、项目)1.02014.11.5陈小艳制定课程标准2015.3.12陈小艳修订注释：牵头院校制定课程标准，并确定文件号为1.0版本，其他使用此课标的院校可根据自身学校情况进行修订并做记录。工业机器人离线编程课程标准课程代码课程名称工业机器人离线编程适用专业工业机器人技术专业参考学时80制（修）订时间制（修）订人陈小艳核准日期核准

2、人一、课程定位工业机器人离线编程是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要讲授工业机器人离线编程、系统仿真技术等，使学生掌握工业机器人系统方案设计、系统仿真、系统离线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合仿真调试等能力培养打下基础。先修课程：工业机器人应用系统三位建模、工业机器人现场编程后续课程：工业机器人工作站系统集成。二、课程目标1知识目标1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；2）掌握离线编程软件安装过程；3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；7）掌握

3、工业机器人工作站的仿真测试方法。2.能力目标1）能安装工业机器人离线编程软件；2）能构建工业机器人工作站；3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。3素质目标1）具有坚定正确的政治方向；2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；3）具有良好的心理素质与健康体魄；4）具有分析与决策能力；5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；l6）具有发现问题，解决问题的能力；7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。三、课程内容与要求序号课程单元知识能力点学习内容学习目标参考学时编号名称1工业机器人离线编程概述1-1工业机器人离线编程应用学习工业机器人离线编程技术在工业

4、机器人制造、系统集成、终端用户等中的应用1.熟悉工业机器人离线编程应用的领域；2.熟悉常用离线编程软件功能特点。41-2常用离线编程软件介绍学习MotoSim、RobotStudio、Robotguide等常用离线编程软件的特点、应用等。2工业机器人离线编程软件安装2-1离线编程软件安装认识软件的安装介质、一般安装过程及安装注意事项。1.能安装工业机器人离线编程软件；2.熟悉离线编程软件安装目录主要文件功能。42-2离线编程软件许可学习正版软件许可过程。2-3离线编程软件安装目录认识软件安装后各目录内功能及主要文件认识。3工业机器人离线编程软件开发环境介绍3-1离线编程软件界面认识离线编程软件

5、界面分布、各功能区介绍、各按钮功能介绍。1.熟悉离线编程软件菜单及各功能按钮使用方法；2.熟悉工业机器人编程离线编程、虚拟仿真一般工作流程。103-2离线编程软件各菜单功能认识离线编程软件各菜单功能学习。3-3离线编程软件基本操作流程学习离线编程、虚拟仿真一般工作流程。4工业机器人工作站系统模型构建4-1工业机器人模型的选择和导入工业机器人本体模型的选择方法，新的工业机器人本体模型的构建与导入。1.能根据任务要求选取、构建工业机器人系统模型；2.能利用第三方软件设计工作站模型并导入离线编程软件；3.能构建工业机器人虚拟仿真工作站。204-2外围设备几何模型构建在离线编程软件内部选择外设模型，利

6、用基本工具构建简单外部模型。4-3第三方模型构建与导入利用SolidWorks等三维软件设计外设模型，并导入离线编程软件系统。4-4整体工作站模型构建综合利用离线编程软件系统内部模型及外部构建模型，创建一个典型工作站系统。5工业机器人机器人系统参数设定5-1工业机器人本体及工具设定工业机器人本体参数、工具参数等设定。1.能对工业级机器人虚拟仿真工作站的本体、坐标、外围等参数进行设定。105-2工作站系统整体参数设定整体坐标系设定、外围设备参数设定、虚拟仿真环境参数设定等。6工作站系统虚拟仿真6-1工业机器人系统虚拟编程工作站工业机器人虚拟示教编程，完成具体工作任务。1.能对工业机器人进行离线编

7、程；2.能对工业机器人虚拟仿真工作站进行整体仿真。226-2工作站系统整体仿真工作站中工业机器人与外设整体虚拟仿真调试。7工业机器人系统联机调试7-1与硬件系统联机方法学习离线编程软件与真实工业机器人工作站系统联机方式。1.能将离线编程软件构件的虚拟系统与真实工作站系统联合调试；2.能根据真实工作要求对离线编程程序进行调整。107-2离线程序校正虚拟示教程序与真实系统联调运行。8工业机器人离线编程软件特殊模块使用结合不同公司具体离线编程软件的功能，增加相应教学内容。1.熟悉离线编程软件特殊功能模块的使用方法。选用合计80四、教学条件1.师资队伍（1）专任教师具有工业机器人技术及相关专业硕士及以

8、上学位，至少掌握一种工业机器人系统的示教编程方法，具有一定的工作站系统设计构建经验，建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上。（2）兼职教师具有工业机器人应用相关岗位中级及以上职称，具有工业机器人工作站系统实际设计经验，能结合企业具体工艺对工业机器人典型应用系统进行示教，能熟练运用工业机器人离线编程软件进行工作站的虚拟仿真，能熟练进行虚拟仿真系统与实际硬件系统的联调。2.实训条件建议（1）校内实训条件序号主要实训设备名称（含软件）推荐型号规格单位推荐数量备注1离线编程软件MotoSim、RobotStudio、RoboGuide等套26按照每2人一套配置2系统建模软件SolidWo

9、rks、PTC Creo、UG等套26按照每2人一套配置3电脑处理器i5，内存4G，显存2G台26按照每2人一套配置4辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套1（2）校外实训条件序号条件要求承担的教学内容1工业机器人工作站系统集成企业，具备系统建模、仿真等工作条件。系统建模、仿真，构建系统演示方案2工业机器人系统应用企业，具备系统仿真软件等，具有需要进行离线编程调试的工作站系统离线编程、仿真调试3.课程教学资源序号资源网站名称网址主要内容1课程教学资源库网站（国家资源库平台网站）2ABB公司RoboStudio网站仿真软件试用版下载、仿真案例等3安川电机网站机器人模型、手册等下载4发那科Robo

10、tGuide网站http:/www.shanghai-机器人模型、手册等下载5西门子RobotExpert网站机器人仿真软件试用版下载五、课程教学建议1.教材选用和编写建议教材选用建议：陈小艳.工业机器人离线编程.常州：常州机电职业技术学院蒋庆斌，陈小艳工业机器人现场编程北京：机械工业出版社，2014汪励，陈小艳工业机器人工作站系统集成北京：机械工业出版社，2014技术手册：各公司仿真软件使用手册、工业机器人使用手册等教材编写建议：结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应教材。2.教学方法与手段工业机器人离线编程课程所涉及的教学内容在工业机器人系统集成企业、终端应用企业使用广泛，具有很强的实际操作性。课程教学需要联合相应企业共同实施。在企业中选取相应的典型案例作为教学载体，学生以35人为1个工作小组，协作完成工作站系统的虚拟仿真，并编制相应的说明文档进行展示。在校内完成工作站的虚拟仿真，在企业进行虚拟仿真工作站与实际工作站系统的联调，将企业的生产工艺，融入到虚拟示教过程，对学生的专业能力进行强化。利用网络教学资源库、自学网站，发布基本操作教