汽车通过性检测及评价

1、第十章汽车通过性检测与评价多媒体课件10.1汽车通过性评价指标汽车通过性评价指标松软土壤沙漠雪地沼泽坎坷不平地段在一定载质量条件下，汽车能以足够高的平均车在一定载质量条件下，汽车能以足够高的平均车速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的速通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力，称为能力，称为汽车的通过性汽车的通过性。陡坡侧坡台阶壕沟坏路及无路地带障碍车辆能顺利通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。轮廓通过性牵引支承通过性汽车通过性表征车辆通过坎坷不平路段和障碍(如陡坡、侧坡、台阶、壕沟等)的能力 在松软地面上行驶时，汽车驱动轮对地面施在松软地面上行驶时，汽车驱动轮对地面施加向后

2、的水平力，使地面发生剪切变形，相应加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切变形所构成的地面水平反作用力，被称的剪切变形所构成的地面水平反作用力，被称为为土壤推力土壤推力。 它常比在一般硬路面上的附着力要小得多。它常比在一般硬路面上的附着力要小得多。 汽车在松软地面上行驶时也受到土壤阻力的汽车在松软地面上行驶时也受到土壤阻力的作用。土壤阻力，是指轮胎对土壤的压实作用、作用。土壤阻力，是指轮胎对土壤的压实作用、推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及推移作用而产生的压实阻力、推土阻力，以及充气轮胎变形所引起的弹性迟滞损耗阻力。充气轮胎变形所引起的弹性迟滞损耗阻力。 它要比在硬路面上的滚动阻力

3、大得多。它要比在硬路面上的滚动阻力大得多。 它们经常不能满足汽车行驶附着条件的要求，它们经常不能满足汽车行驶附着条件的要求，这是松软地面限制汽车行驶的主要原因。这是松软地面限制汽车行驶的主要原因。 在越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙在越野行驶时，由于汽车与不规则地面的间隙不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，不足，可能出现汽车被托住而无法通过的现象，称为称为间隙失效间隙失效。顶起失效顶起失效触头失效或托尾失效触头失效或托尾失效间隙失效间隙失效车辆中间底部的零件碰到地面，而被顶住的间隙失效。汽车前端(或车尾)触及地面的间隙失效。1.轮廓通过性轮廓通过性汽车通过性几何参数是与防止间隙失效

4、有关的汽车本身的几何参数。 最小离地间隙接近角离去角纵向通过角 汽车通过性的主要几何参数汽车的最小转弯直径和内轮差转弯通道圆车轮半径 汽车通过性的重要轮廓参数 汽车通过性的几何参数 汽车类型驱动形式最小离地间隙C(mm)r1()r2()最小转弯直径dH (m)轿车4212020020301522142644210370455035402030货车4225030025602545162844、66260350456035452242越野车(乘用)44210370455035402030客车64、4222037010406202844 1.最小离地间隙 最小离地间隙最小离地间隙C C是汽车除车轮之

5、外的最低点与路面是汽车除车轮之外的最低点与路面之间的距离。之间的距离。 它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。能力。 汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、消声器和主传汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、消声器和主传动器外壳等通常有较小的离地间隙。动器外壳等通常有较小的离地间隙。 汽车前桥的离地间隙一般比飞轮壳的还要小，以汽车前桥的离地间隙一般比飞轮壳的还要小，以便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲撞。便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲撞。 后桥内装有直径较大的主传动齿轮，一般离地间后桥内装有直径较大的主传动齿轮，一般离地间隙最小。隙最小。 在设计越野汽车时，应

6、保证有较大的最小离地间在设计越野汽车时，应保证有较大的最小离地间隙。隙。 2.接近角与离去角 接近角接近角r r1 1和和离去角离去角r r2 2，是指自车身前、后突，是指自车身前、后突出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。间的夹角。 它表征了汽车接近或离开障碍物它表征了汽车接近或离开障碍物( (如小丘、如小丘、沟洼地等沟洼地等) )时，不发生碰撞的能力。时，不发生碰撞的能力。 接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。接近角和离去角越大，则汽车的通过性越好。 3. 纵向通过角 在汽车空载、静止时，在汽车侧视图上通过前、在汽车空载、静止时，在汽车侧

7、视图上通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。的最小锐角。 它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。的轮廓尺寸。 汽车纵向通过角越大其通过性就越好。汽车纵向通过角越大其通过性就越好。 4.最小转弯直径和内轮差 车辆在转向过程中，转向盘向左或向右转到极限车辆在转向过程中，转向盘向左或向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆直径中的较大者，称为车辆最小转弯直径。轨迹圆直径中的较大者，称为车辆最小转弯直径。它表征车辆在最

8、小面积内的回转能力和通过狭窄它表征车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。弯曲地带或绕过障碍物的能力。 4.最小转弯直径和内轮差最小转弯直径和内轮差 转向轴和末轴的内转向轴和末轴的内轮印迹中心在车辆轮印迹中心在车辆支承平面上的轨迹支承平面上的轨迹圆之差，被称为内圆之差，被称为内轮差。轮差。汽车转弯直径示意图汽车转弯直径示意图 5.转弯通道圆转弯通道圆 转向盘转至极限位转向盘转至极限位置时，图中两圆之置时，图中两圆之间的通道为车辆转间的通道为车辆转弯通道圆。弯通道圆。 车辆所有点在车辆车辆所有点在车辆支承平面上的投影支承平面上的投影均位于最大内圆和均位于最大内圆和最小外圆

9、之间。最小外圆之间。附着质量附着质量附着质量系数附着质量系数车辆接地比压车辆接地比压车辆支承通过性车辆支承通过性的主要评价指标的主要评价指标2.牵引支撑通过性牵引支撑通过性附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量附着质量是指轮式车辆驱动轴载质量m。附着质量附着质量系数系数K 定义为车辆附着质量与总质量定义为车辆附着质量与总质量ma之比。之比。为了满足车辆行驶附着条件的要求，应有为了满足车辆行驶附着条件的要求，应有1.附着质量和附着质量系数附着质量和附着质量系数gmgmag道路阻力系数（道路阻力系数（=fri，其中：其中：fr为车轮阻力为车轮阻力系数，系数，i为坡度）为坡度） ug滑移系数滑移系数ga/

10、mmKk附着质量系数，值大有利于汽车在坏路附着质量系数，值大有利于汽车在坏路面上行驶，丧失通过性的可能性就小。面上行驶，丧失通过性的可能性就小。车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车轮接地比压是指车轮对地面的单位压力。车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数车辆在松软地面上行驶的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压直接有关。都与车轮接地比压直接有关。车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮接地比压小，轮辙深度小，车轮的行驶阻力和车轮沉陷失效的概率就小。车轮沉陷失效的概率就小。同样，当汽车行驶在黏性土壤和松软雪地上时，降同样，当汽车行驶在黏性土壤和松软雪地上时，降低车轮接地比压可

11、使得车轮接地面积增加，提高低车轮接地比压可使得车轮接地面积增加，提高地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。地面承受的剪切力，使车轮不易打滑。2.车轮接地比压车轮接地比压车轮接地比压车轮接地比压p与轮胎气压与轮胎气压Pw有关。有关。车轮在硬路面上承受额定载荷时，关系式车轮在硬路面上承受额定载荷时，关系式wwpkp kw附着质量系数附着质量系数通常通常 kw=1.051.20其大小取决于轮胎刚度的大小，帘布层其大小取决于轮胎刚度的大小，帘布层多的轮胎多的轮胎kw值较大。值较大。 越野汽车在通过障碍时，过大的侧坡或纵坡会越野汽车在通过障碍时，过大的侧坡或纵坡会导致汽车倾覆失效。导致汽车倾覆失效。 是汽车

12、不发生侧翻的极限角。是汽车不发生侧翻的极限角。 为防止侧翻，汽车质心高度为防止侧翻，汽车质心高度hg应降低，轮距应降低，轮距B应应宽。宽。g2tanhB 汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力汽车在侧坡上直线行驶时，当坡度大到使重力通过一侧车轮接地中心，另一侧车轮的地面法通过一侧车轮接地中心，另一侧车轮的地面法向反作用力等于零时，汽车就会发生侧翻。此向反作用力等于零时，汽车就会发生侧翻。此时有时有cos2singBGGh R圆周半径，圆周半径，m Va汽车行驶速度，汽车行驶速度，Km/h 在良好道路上汽车高速曲在良好道路上汽车高速曲线行驶时，侧向惯性力的线行驶时，侧向惯性力的作用也会导致侧翻

13、。作用也会导致侧翻。 设汽车作等速圆周运动，设汽车作等速圆周运动，汽车受力，侧向惯性力汽车受力，侧向惯性力Fj。RvgGF2aj96.12作用在汽车左、右车轮上的法向反力分别为作用在汽车左、右车轮上的法向反力分别为BhFGFZgj12BhFGFZgj22在将侧翻的临界状态在将侧翻的临界状态Fz1=0，则，则gj2hFGB汽车不侧翻的最大允许车速汽车不侧翻的最大允许车速gmaxa48. 6hgBRv为保证汽车高速行驶的横向稳定为保证汽车高速行驶的横向稳定性，轿车都力求保持一定轮距，性，轿车都力求保持一定轮距，并尽量降低质心高度。并尽量降低质心高度。在在大侧坡角度的坡道上也可能发生侧滑大侧坡角度的

14、坡道上也可能发生侧滑，此时，此时sincosgGGgtang侧向滑移系数。侧向滑移系数。 当侧坡角的正切值等于侧向滑移系数时，汽车发当侧坡角的正切值等于侧向滑移系数时，汽车发生整车侧滑。生整车侧滑。 与其发生侧翻，不如发生侧滑与其发生侧翻，不如发生侧滑。所以，所以，应满足应满足tantan，即，即gg2hB纵向倾覆的条件也取决于质心高度与质心至前轴纵向倾覆的条件也取决于质心高度与质心至前轴或后轴的距离。或后轴的距离。10.2汽车通过性的影响因素汽车通过性的影响因素 1.汽车的最大单位驱动力汽车的最大单位驱动力 由于汽车越野行驶的阻力很大，为了充分利用地面提供的挂钩牵引力，保证汽车通过性，除了减

15、少行驶阻力外，还必须增加汽车最大单位驱动力。 汽车最大单位驱动力为分动器传动比maxtRgemaxGriiMGFXRi 1.汽车的最大单位驱动力汽车的最大单位驱动力在汽车低速行驶时，若忽略空气阻力，最大在汽车低速行驶时，若忽略空气阻力，最大单位驱动力等于最大动力因数。单位驱动力等于最大动力因数。为了获得足够大的单位驱动力，越野汽车要为了获得足够大的单位驱动力，越野汽车要有较大的比功率和传动比。有较大的比功率和传动比。这些要求可通过提高发动机功率、增加传动这些要求可通过提高发动机功率、增加传动系的总传动比来满足。系的总传动比来满足。在困难行驶条件下，限制越野汽车额定载质在困难行驶条件下，限制越野

16、汽车额定载质量可提高单位驱动力，同时也能降低在松软量可提高单位驱动力，同时也能降低在松软地面上的滚动阻力。地面上的滚动阻力。 2.行驶速度行驶速度当汽车低速行驶降时，土壤剪切和车轮滑当汽车低速行驶降时，土壤剪切和车轮滑转的倾向减少。转的倾向减少。用低速行驶克服困难地段，可改善汽车的用低速行驶克服困难地段，可改善汽车的通过性。通过性。越野汽车传动系最大总传动比一般较大。越野汽车传动系最大总传动比一般较大。越野汽车的最低稳定车速越野汽车的最低稳定车速汽车总质量(kN)19.6 63.778.4最低稳定车速(km/h)5231.52.5 0.51越野汽车最低稳定车速可按上表选取，其值随汽车总质量而定

17、。也可由发动机的最低稳定转速求得汽车的最低稳定行驶速度vamin，即0Rgminemina377. 0iiirnv amin发动机的最低稳定转速，发动机的最低稳定转速，r/min 3.3.汽车车轮汽车车轮1) 1) 轮胎花纹轮胎花纹2) 2) 轮胎直径与宽度轮胎直径与宽度3) 3) 轮胎气压轮胎气压4) 4) 前轮距与后轮距前轮距与后轮距5) 5) 前轮与后轮的接地比压前轮与后轮的接地比压6) 6) 从动车轮和驱动车轮从动车轮和驱动车轮1)轮胎花纹轮胎花纹 越野汽车的轮胎具有宽而深的花纹。越野汽车的轮胎具有宽而深的花纹。 当汽车在湿路面上行驶时，只有花纹凸起部分当汽车在湿路面上行驶时，只有花纹

18、凸起部分与地面接触，使轮胎对地面有较高的单位压力，与地面接触，使轮胎对地面有较高的单位压力，足以挤出花纹内的积水。足以挤出花纹内的积水。 在松软地面上行驶时，汽车因轮胎下陷而嵌入在松软地面上行驶时，汽车因轮胎下陷而嵌入土壤的花纹凸起数目增加，与地面接触面积及土壤的花纹凸起数目增加，与地面接触面积及土壤剪切面积都迅速增加。因而能保证有较好土壤剪切面积都迅速增加。因而能保证有较好的附着性能。越野轮胎花纹的形状应具有脱掉的附着性能。越野轮胎花纹的形状应具有脱掉自身泥泞的性能。自身泥泞的性能。 在表面泥泞滑溜而底层坚实的道路上，提高在表面泥泞滑溜而底层坚实的道路上，提高通过性的最简单办法是在轮胎上套防

19、滑链通过性的最简单办法是在轮胎上套防滑链(或带防滑钉轮胎或带防滑钉轮胎)，它相当于在轮胎上增加，它相当于在轮胎上增加了一层高而稀的花纹。了一层高而稀的花纹。 防滑链能直接与地面坚硬部分接触，还会增防滑链能直接与地面坚硬部分接触，还会增加土壤剪切面积，提高附着能力。加土壤剪切面积，提高附着能力。2) 轮胎直径与宽度轮胎直径与宽度 增加车轮直径可减小接地比压，增加接触面积，增加车轮直径可减小接地比压，增加接触面积，减少土壤阻力和减少滑转。这要比增加车轮宽减少土壤阻力和减少滑转。这要比增加车轮宽度更为有效。度更为有效。 增大轮胎直径会使惯性增大，汽车质心升高，增大轮胎直径会使惯性增大，汽车质心升高，

20、轮胎成本增加，并要采用大传动比的传动系。轮胎成本增加，并要采用大传动比的传动系。因此，大直径轮胎的推广使用受到了限制。因此，大直径轮胎的推广使用受到了限制。 加大轮胎宽度不仅直接降低了轮胎的接地面比加大轮胎宽度不仅直接降低了轮胎的接地面比压，而且因轮胎较宽，允许胎体有较大的变形，压，而且因轮胎较宽，允许胎体有较大的变形，而不降低其使用寿命，因而可使轮胎气压取得而不降低其使用寿命，因而可使轮胎气压取得低些。低些。 若将后轮的双胎换为一个断面比普通轮胎若将后轮的双胎换为一个断面比普通轮胎大大22.5倍、气压很低倍、气压很低(29.483.3kPa)、断、断面具有拱形的面具有拱形的“拱形轮胎拱形轮胎

21、”时，接地面积时，接地面积将增大将增大1.53倍以上，就可大幅度减小接地倍以上，就可大幅度减小接地比压，使汽车在沙漠、雪地、沼泽地面上比压，使汽车在沙漠、雪地、沼泽地面上行驶时，具有特别良好的通过性。行驶时，具有特别良好的通过性。 这种专用于松软地面的特种轮胎，花纹较这种专用于松软地面的特种轮胎，花纹较大，气压过低，不应在硬路面上工作，否大，气压过低，不应在硬路面上工作，否则将使轮胎过早损坏和迅速磨损。则将使轮胎过早损坏和迅速磨损。3)轮胎气压 在松软地面上行驶的汽车，应相应降低在松软地面上行驶的汽车，应相应降低轮胎气压，以增大轮胎与地面的接触面轮胎气压，以增大轮胎与地面的接触面积，降低接地比

22、压，从而减小轮胎在松积，降低接地比压，从而减小轮胎在松软地面的沉陷量及滚动阻力，提高土壤软地面的沉陷量及滚动阻力，提高土壤推力。推力。 轮胎气压降低时，虽然土壤的压实阻力轮胎气压降低时，虽然土壤的压实阻力减小，但却使轮胎本身的迟滞损失增加。减小，但却使轮胎本身的迟滞损失增加。 轮胎气压与地面阻力的关系轮胎气压与地面阻力的关系 轮胎气压应比该气压略高轮胎气压应比该气压略高19.229.4kPa。 此时，地面阻力虽稍有增加，此时，地面阻力虽稍有增加，但由于在潮湿地面上的附着但由于在潮湿地面上的附着系数有较大的提高，从而可系数有较大的提高，从而可改善汽车的通过性。改善汽车的通过性。 为提高越野汽车通

23、过松软地面的能力，为提高越野汽车通过松软地面的能力，而在硬路面上行驶时又不致引起大的滚而在硬路面上行驶时又不致引起大的滚动阻力和影响轮胎寿命，可装用轮胎中动阻力和影响轮胎寿命，可装用轮胎中央充气系统，使驾驶员能根据道路情况，央充气系统，使驾驶员能根据道路情况，随时调节轮胎气压。随时调节轮胎气压。 通常，越野汽车的超低压轮胎气压可在通常，越野汽车的超低压轮胎气压可在49343kPa范围内变化。范围内变化。 在低压条件下工作的超低压越野轮胎，在低压条件下工作的超低压越野轮胎，其帘布层数较少，具有薄而坚固，又富其帘布层数较少，具有薄而坚固，又富有弹性的胎体，以减少由于轮胎变形引有弹性的胎体，以减少由

24、于轮胎变形引起的迟滞损失，并保证其使用寿命。起的迟滞损失，并保证其使用寿命。4)前轮距与后轮距前轮距与后轮距 当汽车在松软地面上行驶时，各车轮都需克当汽车在松软地面上行驶时，各车轮都需克服形成轮辙的阻力服形成轮辙的阻力(滚动阻力滚动阻力)。 如果汽车前轮距与后轮距相等，并有相同的如果汽车前轮距与后轮距相等，并有相同的轮胎宽度，则在直线上行驶时前轮辙与后轮轮胎宽度，则在直线上行驶时前轮辙与后轮辙重合，后轮就可沿着被前轮压实的轮辙行辙重合，后轮就可沿着被前轮压实的轮辙行驶，使汽车总滚动阻力减小，提高汽车通过驶，使汽车总滚动阻力减小，提高汽车通过性。多数越野汽车的前轮距与后轮距相等。性。多数越野汽车

25、的前轮距与后轮距相等。5)前轮与后轮的接地比压前轮与后轮的接地比压 前轮距与后轮距相等的汽车行驶于松软地面前轮距与后轮距相等的汽车行驶于松软地面时，当前轮对地面的单位压力比后轮的比压时，当前轮对地面的单位压力比后轮的比压小小20%30%时，汽车滚动阻力最小。时，汽车滚动阻力最小。 除在设计汽车时，可将负荷按此要求分配于除在设计汽车时，可将负荷按此要求分配于前、后轴，也可以使前、后轮的轮胎气压不前、后轴，也可以使前、后轮的轮胎气压不同，以产生不同的接地比压。同，以产生不同的接地比压。 当汽车装有液力变矩器或液力耦合器当汽车装有液力变矩器或液力耦合器时，能提高发动机工作的稳定性，使时，能提高发动机

26、工作的稳定性，使汽 车 可 长 时 间 稳 定 地 以 低 速汽 车 可 长 时 间 稳 定 地 以 低 速(0.51.5km/h)行驶，从而可减小滚动行驶，从而可减小滚动阻力和提高附着力，改善汽车通过性。阻力和提高附着力，改善汽车通过性。4.液力传动液力传动 液力传动还能消除机械式传动系常见的扭振液力传动还能消除机械式传动系常见的扭振现象。现象。 扭振现象会引起驱动力产生周期性冲击，减扭振现象会引起驱动力产生周期性冲击，减少土壤颗粒间的摩擦，增加轮辙深度，并减少土壤颗粒间的摩擦，增加轮辙深度，并减少轮胎与土壤间的附着力，使车轮滑转的可少轮胎与土壤间的附着力，使车轮滑转的可能性大为增加。能性大

27、为增加。 转矩脉动所引起的土壤内摩擦力的减小，还转矩脉动所引起的土壤内摩擦力的减小，还会使汽车前轮所造成的轮辙立即展平，使后会使汽车前轮所造成的轮辙立即展平，使后轮滚动阻力增加。轮滚动阻力增加。 装有普通机械传动系的汽车，在松装有普通机械传动系的汽车，在松软地面行驶时，由于车速低，汽车软地面行驶时，由于车速低，汽车惯性不足以克服较大的行驶阻力，惯性不足以克服较大的行驶阻力，致使换挡时，因切断功率而停车。致使换挡时，因切断功率而停车。 采用液力传动即可消除因换挡所引采用液力传动即可消除因换挡所引起的功率传递间断现象，因而使汽起的功率传递间断现象，因而使汽车通过性有显著提高。车通过性有显著提高。

28、为了保证各驱动车轮能以不同的角速为了保证各驱动车轮能以不同的角速度旋转，在传动系中装有差速器。度旋转，在传动系中装有差速器。 但普通齿轮差速器由于具有使驱动车但普通齿轮差速器由于具有使驱动车轮之间转矩平均分配的特性，当某一侧轮之间转矩平均分配的特性，当某一侧驱动车轮陷入泥泞或冰雪路面上时，得驱动车轮陷入泥泞或冰雪路面上时，得到较小的附着力到较小的附着力F()min，则与之对应的，则与之对应的另一侧驱动车轮也只能以同样小的附着另一侧驱动车轮也只能以同样小的附着力力F()min限制其驱动力。限制其驱动力。5.差速器差速器在实际道路条件下，各驱动车轮上的附着力在实际道路条件下，各驱动车轮上的附着力差

29、别很小，汽车总驱动力的增加一般不超过差别很小，汽车总驱动力的增加一般不超过20%25。为了避免这种情况的发生，某些越野汽车上为了避免这种情况的发生，某些越野汽车上装有差速锁，以便必要时能锁止差速器。此装有差速锁，以便必要时能锁止差速器。此时汽车可能得到的驱动力为时汽车可能得到的驱动力为maxgming)()(ZZXFFF长时间使用差速锁会使半轴过载引起功率循环，而当长时间使用差速锁会使半轴过载引起功率循环，而当驱动车轮滑转导致停车后，再挂差速锁起步，有时会驱动车轮滑转导致停车后，再挂差速锁起步，有时会因滑转处土壤表面已被破坏或因全部转矩突然传至另因滑转处土壤表面已被破坏或因全部转矩突然传至另一

30、驱动车轮引起土壤破坏而失去效果。一驱动车轮引起土壤破坏而失去效果。差速器的内摩擦能使左右车轮传递的转矩不等。设传差速器的内摩擦能使左右车轮传递的转矩不等。设传给差速器的转矩为给差速器的转矩为M，差速器的内摩擦力矩为，差速器的内摩擦力矩为Mr，则，则旋转较慢和较快的驱动车轮上的转矩分别为旋转较慢和较快的驱动车轮上的转矩分别为2/2/r2r1MMMMMM如果一个驱动车轮由于附着力不足而开始如果一个驱动车轮由于附着力不足而开始滑转，因其转速加快，则传给它的转矩就滑转，因其转速加快，则传给它的转矩就会减小到会减小到M2，因而可能停止滑转。，因而可能停止滑转。而另一车轮的转矩增大到而另一车轮的转矩增大到M1。结果在两。结果在两个驱动车轮上的总驱动力可能达到最大数个驱动车轮上的总驱动力可能达到最大数值。值。rMFFZX/)(2)(rmingmax 差速器内摩擦使汽车的总驱动力增加。差速器内摩擦使汽车的总驱