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文档简介

1、第一章电力电子技术的概念根据电力电子器件的特性、采用一种有效的静态变换和控制方法,将一种电能形式转换为另 一种电能形式的技术。电力电子功率变换的分类AC/DC 变换 整流器DC/AC 变换 逆变有源逆变 DC/AC 变换时,交流输出与电网相连。无源逆变 DC/AC 变换时,交流输出直接与负载相连 。AC/AC 变换 变频器DC/DC 变换 直流斩波第二章功率半导体器件分类不可控型: 功率二极管 :导通和关断均由电路潮流决定。半可控型 : 晶闸管 :在器件在承受正向电压时,由控制信号控制器件的导通,而关断状态由电路潮流决定。全控型 : 可控开关 :由控制信号控制器件的导通和关断。绝缘栅双极晶体管

2、( IGBT )门极可关断晶闸管( GTO )电力场效应晶体管( MOSFET )双极结型晶体管( BJT)绝缘栅门极换流晶闸管( IGCT ) 二极管的工作原理、特性和分类当功率二极管承受正向电压时,它的正向导通压降很小,大约在1V左右。当功率二极管承受反向电压时,只有极小的漏电流可通过该器件。正向平均电流IF (AV) 设正弦半波电流的峰值为Im,则额定电流为:1 .1 F (AV )0 1 m Sin td (If 、;0(ImSin t)2d( t)额定电流有效值为:Im2某电流波形的有效值与平均值之比为这个电流的波形系数:K电流有效值Kf丄1.57f电流平均值 |fav 2额定电流I

3、F(AV)=100A的电流功率二极管,其额定电流有效值IF=Kf IF(AV)=157A。正向压降UF几种常用的功率二极管肖特基二极管快恢复二极管工频二极管晶闸管的工作原理、特性、分类和选型(电流有效值、波形系数、额定电压和额定电流) 晶闸管承受正向电压时,在门极注入正向脉冲电流可将它触发导通。晶闸管一旦开始导通,门极就失去控制作用。不论门极触发电流是否存在,晶闸管都保持导 通。通过外电路使阳极电流反向,并且降到接近于零的某一数值,可使已导通的晶闸管关断。晶闸管通过电源电压的正半波控制其导通。当晶闸管电流开始反向时,电源电压变负,晶闸管所承受的电压也同时反向。理想晶闸管将会使其电流在t=T/2

4、后立即变为0。波形如图所示额定电压Ur选用晶闸管时,应使其额定电压为正常工作电压峰值UM的23倍,以作为安全裕量Ur=(23)Um根据所使用具体电流波形来计算出允许使用的电流平均值选用晶闸管时,设三相工频半波电 流峰值为Im时的波形,通态平均电流为:t)Im1 .I T(AV)2 o I m Sin td(正弦半波电流有效值为:I ,0(ImSin t)2d( t)Im2晶闸管有效值与通态平均电流的比值为:U I1 cos 11.57IT AV2有效值与平均值的比为(波形系数):I K f I d 57 I T (AV )实际电路中,由于晶闸管的热容量小,过载能力低,因此在实际选择时,一般取1

5、.52倍的安全系数,故在给定晶闸管的额定电流后,可计算出该晶闸管的任意波形时允许的电流平均 值为:I d(1.52)Kf半导体功率器件开关能量损耗的计算Ps U d I 0 f s (tc(on) tc(off)可控开关的理想特性描述 关断时,不论正、反向阻断电压有多高,都没有电流流过该器件 导通时,压降为零,此时可传导任意大的电流。 该器件一旦被触发,立即从导通状态到关断状态,反之亦然。 该器件只需很小的电流就能触发。BJT、达林顿管、MOSFET、GTO和IGBT的基本原理IGBT像MOSFET 样,IGBT的输入阻抗高,只需很小的能量来开关器件。如同BJT 一样,即使当它承受较高电压时,

6、它的导通压降也很小。与GTO类似,IGBT能够被设计承受一定的反向压降。IGBT的耐压可以做得较高,最大允许电压 UCEM可达4500V以上第三章似稳态过程的概念电力电子技术的应用中非正弦的稳态运行过程。网络换流整流器单相桥路:视在功率,有功功率,畸变功率和谐波S=UI=UId P 2UIdCOSQ1 UuIdSinD . S2P2Q2 D ! 82u Id畸变功率与控制角a无关,但在电压、电流中产生以下特征频率分量网络电流:n= 1,3,5,7,9,11,?输出电压:m = 0,2,4,6,8,?网络换流整流器三相桥路:视在功率,有功功率,畸变功率和谐波交流侧总电流is和对应的基波电流有效值

7、isi分别为:2| | 码_ 1 d sid3Is,S2 P2Qi2Qix3UIs 、2UldUMQuid/ 爲此处的畸变功率与控制角a无关与单相整流桥路相同,但没有3及3的倍数次谐波n = 1,5,7,11,13,17,19直流电压中的谐波m = 0, 6, 12, 18直流电流的谐波次数:m = kx p, k = 0,1,2,3,?交流侧电流中的谐波次数n = kx p± 1, k=1,2,3,以上各式中,p为每周期的脉冲次数。稳态下的非正弦波形:THD,PF, DPF,浪涌(峰值)系数的计算电流的总谐波含有量为:%THDj100沧Is1100 Is Is1s1100I浪涌系数

8、:电流峰值和电流有效值的比值s. peak非正弦量的功率因数(PF) : PF=P/SUsIslCOS©IslPF- cos QVsIsIs位移功率因数(DPF ):DPS=cosj1非正弦电流条件下的功率因数I s1PF DPFIs傅立叶级数的展开方法,及其在谐波分析中的应用(基波和谐波的表达式、幅值、有效值的计算)方波:4A11f (t)sin( t) -sin(3 t)sin(5 t) L35第四章单相桥式二极管整流电路Ls=0的波形和计算(输出电压、交流侧电流有效值、谐波表达式、基波分量、谐波分量、功率因数)Is=IdIs- - >'2Id 0.9Id0h为偶数

9、Ish I s1/hh为奇数Udo 2 2Usns0.9U谐波总畸变率为:THD=48.43%isl波形曲线与us波形同相位:DPF=1.0IsiPF DPF 卫 0.9Is右图所示单相二极管整流电路,Ls为零,直流侧为恒定电流,Id=10A。试计算负载所吸收的平均功率若us为正弦电压曲线,Us = 120V,频率 50Hz;若us为下图所示的矩形波。(1) us为正弦电压曲线,Us = 120V,VD.Ud=0.9Us=108VPd=Udld=1080W(2)根据整流电路的工作原理可知,直流输出电压波形如图所示,所求平均电压和负载吸收的功率分别为:200 120 0 60180200 -13

10、3.33V3Fd Udld 1333.3W单相桥式二极管整流电路Ls>0的波形和计算(换相重叠角、输出电压) 换流:电流从一个二极管转到另一个二极管的过程。换流重叠角:换流时间所对应的电角度用符号r表示单相半波:cos 1LsId、2U sUd0 0.45Us UdLs2nldUd 0.45Ucos 1HIdA2 LsIdU dU d00.9Usnn单相全波线,Id = 10A。和平均功率分析图中电路的换流Us=120V ,频基本过程,其中us为正弦电压曲率 50Hz, Ls=0,计算 UdPd;Us = 120V,频率 50Hz,Ls=5mH,计算 g、Ud 和 Pd;LsUd 0.9

11、Us 0.45 12054V2Fd UdId 54 10540W(2)Ls=5mHcos3LsId ,250 5 10 3 10 1 ?2Us2 1200.9074 r = 24.850.45Us0.45 120250 5 1021051.5V RUdId 51.5 10515W三相桥式二极管整流电路 Ls=0的波形和计算(输出电压、交流侧电流有效值、谐波 表达式、基波分量、谐波分量、功率因数)VDt 了细¥亠导通1 Q¥IVD掙不昴通六脉动整流电路直流电压由6个线电压的部分区间所形成,每个二极管导通120。d01n/3td( t)3 2U lln1.35U llUdo 2

12、.34U线电流is的有效值 J Id 0.8161 d is的基波分量is1 3的有效值为:ls1 1 6Id 0.781 dnis1与相电压us同相位,所以:DPF=1.0Ish 一 h = 5, 7, 11, 13, h3PF 0.955n三相桥式二极管整流电路Ls>0的波形和计算(换相重叠角、输出电压)cos12 LsIdv2U LLUdLsId3 ,LsI dn/3n3UdUd0Ud1.35U llLsIdn第五章单相全控桥整流电路Ls=0 (纯电阻负载、阻感负载、反电动势负载)的波形和计算(输出电压、交流侧电流有效值、谐波表达式、基波分量、谐波分量、功率因数)UdU d 0Ud

13、Is1122-o V2Ussin t d( t)二Us 0.9Us12 22Ussin t d( t)Uscos 0.9UscosUd0 Ud 0.9Us(1 cos )交流有效值等于对应的直流电流:Is2 2|d 0弘心半PFIs0.9 cos位移功率因数为:DPF=cos<ZA =cosa单相全控桥整流电路Ls>0的波形和计算(换相重叠角、输出电压)cos()cos2 LsIdx2UsUdA2LsIdUd0.9Uscos2 LsId已知图中,交流电的额定电压为230V,工作频率为50Hz,线路电感Ls上的压降为额定电压的5%,线路的传输容量 S=5kVA、控制角 a=30o、有

14、功消耗为3kW。试计算在额定输入 电压下的换流重叠角r和Ud各为多少? 根据已知条件,求得线路电流的额定值为IsS 5000Us23021.74A系统等效阻抗的模数为:Zb=Us /Is=10.58欧线路的等效电感为:Ls=0.05-Zb /w=1.684mH根据 Ud 0>9UsCOs整流器吸收的有功功率为:P UdId 0.9U sI d cos - Lslf 3kW将已知条件代入上式中得:I; 640.236ld 10714.320 Id=17.196A将Id=17.196A分别代入cos()cos2 LsId2UsUd 0.9Uscos - LsId解得:r= 5.9oUd =

15、173.47V有源逆变产生的原理和条件,逆变失败的原因及其防止措施。条件: 直流侧要有电动势,其极性须和晶闸管的导通方向一致,其值应大于变流电路直流侧的平均电压; 要求晶闸管的控制角a > n2,使Ud为负值。逆变失败的原因:逆变运行时,一旦发生换流失败,外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路,或者使变流器的输出平 均电压和直流电动势变为顺向串联,由于逆变电路内阻很小,形成很大的短路电流,称为逆变失败或逆变 颠覆。防止逆变失败的方法有:采用精确可靠的触发电路,使用性能良好的晶闸管,保证交流电源的质量,留出 充足的换向裕量角等。整流电路多重化的目的一是可以使装置总体的功率容量大二是能够减

16、少整流装置所产生的谐波和无功功率对电网的干扰 三是提高功率因素第八早直流斩波的基本概念、基本的斩波电路类型利用一个或多个开关将某个直流电压等级转换成另一个电压等级降压斩波器一Buck斩波电路升压斩波器一Boost斩波电路降压/升压斩波器一Buck-Boost斩波电路Cdk斩波器全桥斩波器在开关闭合期间,图中的二极管变为反向偏置,此时,输入电源将能量送到负载和电感中 在开关断开时,电感中的电流则经过二极管将它所储存的能量转移到负载中。(U d Uo) tonU 0 (Ts ton)U 0 ton dUd Ts升压斩波电路的工作原理和计算UoUdTs1 Uo与1 D 与 UdtonTsD1当开关器

17、件处于导通状态时,电源将能量传送到电感中;当开关器件处于断开状态时,电 源和电感同时都向输出部分提供能量。U d ton(U d Uo)toff0 虫左丄Ud TOff 1 D升降压斩波电路的工作原理和计算当开关闭合时,电感从电源得到能量,此时二 极管由于反偏而处于截止状态;当开关断开时,储存在电感中的能量转移到输 出负载之中,而电源此时并不提供任何能量给负载UoUdDTs ( Uo) (1 D)Ts 0 移项得:|U d第七章换流方式:适用于全控世蛊仲WIiWt才人.I, 匚 ” 、器件换流,强迫换流 负栽换流 电网换册YY自换流外部换流熄灭:换流电流不是从一个支路向另一个支路的转移,而是在

18、支路内部终止而变为零。反馈二极管:负载向直流侧提供反馈能量通道的二极管续流二极管:使负载电流连续作用的二极管。控制方式:方波控制方式和 PWM控制方式SPWM波的基本原理、波形,幅值调制比、频率调制比。控制信号uctr是正弦波,逆变器输出的是幅值和频率均可控的正弦波。直流-交流逆变电路中的控制信号 uctr可以是恒定的或随时间变化,该调制信号的输出是这 个调制信号与开关频率恒定的三角波进行比较后产生。SPWM通过改变占空比实现控制,它不仅可有效的控制平均直流输出电压的幅值,而且还能 根据调制信号的频率来控制逆变器的基波输出频率。基mf faftrim1Uctrm:控制信号峰值Utrim :三角波信号幅值fl:调制频率fs:三角波utri的频率,载波频率,开关频率(Uctrm < Utrim)SPWM波的谐波构成。PWM所产生的谐

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