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文档简介
1、编号 班级 姓名 - 54 -第八章 微分方程初步第一节 微分方程的概念1 验证函数是否为微分方程的解解:代入方程:因此是解。2验证由方程所确定的函数为微分方程的通解解:对两边求导,有,即有,是解有因为解中一个任意常数,任意常数个数与微分方程阶数相同,因此是通解。3验证函数是微分方程的通解,并求满足初始条件的特解解:将上式代入方程左边有:,有因为解中个任意常数,任意常数个数与微分方程阶数相同,因此是通解。由得:特解:第二节 一阶微分方程1、求下列可分离变量微分方程的通解(或特解)(1)解:(2)解:即为通解(3)解: 由,得(4) 解: 由,得,。2、求解下列齐次变量型微分方程(1)解: ,令
2、得: , 即有 .(2)解由初始条件,只要考虑在附近,即时解的情形,令 代入方程则为:由,得代入,化简可得3、求下列一阶线性微分方程的通解(或特解) (1) 解:(2)解:由初始条件,得特解为 (3) 解: 所以,解为、用适当的变量代换求解下列方程.()令则,此时 ,原方程变为,此为可分离变量微分方程,易得此方程的通解为,从而原方程的通解为()解:原方程即为,可得 ,令,则原方程变为 ,此为一阶线性微分方程,用公式法得通解为 从而原方程的通解为 第三节 可降阶的二阶微分方程求下列微分方程的通解(或特解):1;解所给方程是 型,只需对方程两边连续积分两次,即可得通解,解所给方程是 型,只需对方程
3、两边连续积分两次,即可得通解,3 解:所给方程是型,令,代入方程得:,由得,即,由得,4 解:所给方程是型,令,代入方程并化简得:由,得,即,由,得. 解:所给方程是型,令,代入方程得:,所以6 ;解:所给方程是型,令,得,代入方程得:,由得,由得,所以 .第四节二阶线性微分方程的解的结构、第五节 二阶常系数齐次线性微分方程1、验证都是方程的解,并写出该方程的通解解:,因此是方程的解,同理可证是方程的解,方程的通解:2、若二阶非齐次线性方程的三个解为试写出该非齐次线性方程的通解(提示:非齐次线性方程的二个特解之差为对应的齐次线性方程的一个特解)解:由于是非齐次线性方程的二个特解,因此它们之差也
4、是对应的齐次线性方程的一个特解,同理也是对应的齐次线性方程的一个特解,对应的齐次线性方程的通解为:;非齐次线性方程的通解为3、求下列微分方程的通解(或特解): (1) ;解:特征方程为:特征解:方程的通解为(2) , 解:特征方程为:特征解:方程的通解为由可得方程的特解为(3) 解:特征方程为:特征解:方程的通解为(4) 解:特征方程为:特征解:方程的通解为(5)解:特征方程为:,特征解:方程的通解为由,可得方程的特解为(6) 试建立二阶常系数齐次线性微分方程。已知其系数是实数,且其特征方程的一个根是,并写出微分方程的通解。解:方程的另一根为,设特征方程为:则由韦达定理,齐次线性微分方程为:,
5、方程的通解为 第六节 二阶常系数非齐次线性微分方程1求下列非齐次方程的通解或特解:(1) ,解:对应的齐次方程的特征方程为:,特征解:齐次方程方程的通解为设非齐次方程的一个特解为,代入方程得:得:非齐次方程的通解为:(),解:对应的齐次方程的特征方程为:,特征解:齐次方程方程的通解为,由于不是特征根,可设非齐次方程的一个特解为,应满足:即:得:非齐次方程的通解为:(3)解:对应的齐次方程的特征方程为:,特征解:齐次方程方程的通解为,由于是特征单根,可设非齐次方程的一个特解为,应满足:即:所以非齐次方程的通解为:所以由初始条件可得,特解为:。(4),解: 对应的齐次方程的特征方程为:,特征解:,
6、齐次方程方程的通解为,为了求出原方程的一个特解,可先求微分方程的一个特解,由于是特征单根,可设非齐次方程的一个特解为,应满足:即:所以取实部即得的一个特解:非齐次方程的通解为:(5),解:对应的齐次方程的特征方程为:,特征解:,齐次方程方程的通解为,为了求出原方程的一个特解,可先求微分方程的一个特解,由于不是特征根,可设非齐次方程的一个特解为,应满足:即:所以取实部即得的一个特解:非齐次方程的通解为:第八节 微分方程应用举例1 若曲线 与以为底围成的曲边梯形的面积与纵坐标的4次幂成正比,且,求些曲线方程 解:方程两边关于求导,得2一质量为m千克的物体在时刻由静止开始下落,已知空气阻力的大小等于
7、瞬时速度的二倍,试求该物体的运动方程(物体的位移与时间的函数关系)解:设运动方程为时刻的速度为加速度为则:即:且微分方程为二阶常系数非齐次微分方程,特征方程:特征根:对应的齐次微分方程的根为:而知的一个特解为:所以的通解为:由得所以物体的运动方程为:3. 写出一瓶从电冰箱中取出放于20房间中的橙汁其温度随时间变化的微分方程,并解此微分方程解:设时刻的温度为,由牛顿加热与冷却定理可知,满足解微分方程可得,由有T与t之间的函数关系为4长6m的链条自桌面上无摩擦地向下滑动,假定运动开始时,链条自桌面上垂下部分已有一半长,试问需要多少时间链条才全部滑过桌面 解:设经过时刻链条滑过桌面的位移为加速度为则
8、由牛顿第二定理可得:且微分方程为二阶常系数非齐次微分方程,特征方程:特征根:对应的齐次微分方程的根为:而知的一个特解为:所以的通解为:由得所以物体的运动方程为:令复习题八一单项选择题1微分方程是( ),二阶、线性 三阶、可分离变量二阶、可降阶 线性、可降阶2若是方程的解,则所有的值是(), 1,1 1,1 1,1 1,2 3已知是微分方程的特征方程的两个根,则微分方程是(), 4若是微分方程的两个特解,则下列结论正确的是( )也是该方程的解 也是该方程的解是对应齐次方程的解 是对应齐次方程的解二填空题设,则方程的解是 ,若方程对应的特征方程的根为,则微分方程的通解是 ,方程的通解是 ,由解的叠
9、加原理,方程特解的形式是 三计算题1求解初值问题解:2求解初值问题解:由,得,问题的解为:3 解:所给方程是型,令,得,代入方程得:,由得由得,所以 .4求方程的通解 解:对应的齐次方程的特征方程为:,特征解:齐次方程方程的通解为,由于是特征单根,可设非齐次方程的一个特解为,应满足:即:所以,非齐次方程的通解为:.*四应用题一曲线通过点,曲线上任一点M处的法线与轴的交点记为N,设MN为定长,求此曲线方程解:设曲线方程为则点M处的法线方程为:其中是法线上的点,令得N点坐标由MN为定长得:即且这是可分离变量微分方程,可解得:.第九章 向量代数与空间解析几何第一节 空间直角坐标系第二节 向量的线性运
10、算与坐标表示1. 填空(1)已知点,则点在第 八 卦限,点 , 为平面上的点,点 为轴上的点,点 既在面上也在上.(2) 点关于面的对称点是 (-3,2,1) , 关于面的对称点是 (3,2,-1) , 关于轴的对称点是 (-3,-2,1) , 关于轴的对称点是 (3,-2,-1) , 关于原点的对称点是(3,-2,1) .2分别求出点到坐标原点,轴及平面的距离。解:点到坐标原点的距离: 点到轴的距离: 点到平面的距离:2设三角形三个顶点分别为是的中点,求的长。解:的坐标:已知和,求(1)向量在三坐标轴上的分向量;(2)的模;(3)的方向余弦;(4)与平行的二个单位向量。解:()向量在三坐标轴
11、上的分向量分别为:();()因此的三个方向余弦为:;()与平行的二个单位向量5从点沿的方向取,求点B的坐标. 解:点B的坐标为:6已知向量轴正向夹角分别为,且,求向量解:设向量与轴正向夹角为,则:7设有一位于原点质量为的质点和一位于点质量为的质点,求出质点对质点的引力的表示式解:第三节 向量的数量积与向量积1、证明:(1)若,则;(2)若,且,则两两垂直且都为单位向量。证明:()()因为,由定义可知两两垂直;因此有;得.2、 设,求,并求向量的夹角。解:. .3、已知求由坐标原点所构成的三角形的面积。解:4、已知,计算: (1) ,(), () 解:()(),() 5、设,求与同时垂直的单位向
12、量。解:,6、设,的夹角为,求以为边的平行四边形的面积.解:7、试用向量证明直径所对的圆周角是直角。证:设直径为,圆心为,为圆周上的一点,则所以,即直径所对的圆周角是直角。第四节 平面方程与空间直线方程(一)1求过点且平行于平面的平面方程解:所求平面的一个法向:所以平面方程:即:2求平面和平面的夹角解:夹角的余弦:3求点到平面的距离 解:4一平面过点且平行于向量 ,试求:(1)该平面的一个单位法向量;(2)该平面的点法式方程;(3)该平面的截距式方程;(4)该平面的一般式方程 解:该平面的一个法向量:(1)单位法向:(2)该平面的点法式方程; (3)该平面的截距式方程;(4)该平面的一般式方程
13、5求通过轴和点的平面方程解:易知平面经过点和,它的一个法向:,平面方程:求平行于轴且经过点和的平面方程解:易知平面的一个法向:,平面方程:即求过点且垂直于平面和的平面方程解:平面方程:即第四节 平面方程与空间直线方程(二)1求过点且平行于直线的直线方程 解:直线方程2. 求过点且垂直于平面的直线方程 解:直线方程3求过点且与直线平行的直线方程解:直线的一个方向:直线方程4. 写出直线的对称式方程和参数方程在直线上解:在直线上任取一点,不妨取(3,0,-2),直线的一个方向:直线对称式方程参数方程:求:(1)过点且垂直于直线的平面的方程;(2)平面与直线的交点;(3)点到直线的距离.解:()直线
14、的一个方向:,平面的一个法向,平面的方程:即(2)平面与直线的交点:,可得,(3)点到直线的距离:6求直线在平面上的投影直线方程解:()在直线上任取一点,不妨取(0,-1,-4),直线的一个方向:,设过直线且与平面垂直的平面的一个法向为:平面的方程为:即:,投影直线方程为:.第五节 曲面方程与空间曲线方程求下列球面方程(1)一条直径的两个端点分别为,(2)球心在且与轴相切解:(1)球心:,半径:;球面方程:,(2)半径:;球面方程:2指出下列方程所表示的曲面名称,并画出其图形:(1), (2).解:(1) 母线平行于轴的圆柱面,(2) 以z轴为对称中心开口向上的旋转抛物面 (3) (4) (3
15、) 以z轴为对称中心的旋转锥面(4) 母线平行于轴的抛物柱面.3试求平面上的曲线,分别绕轴和轴旋转一周所生成的旋转曲面方程解:绕轴:,绕轴: 4指出下列方程所表示的曲面名称 (1) , (2) ,(3) , (4) (1) 椭球面; (2) 单叶双曲面;(3) 双叶双曲面; (4) 双曲抛物面5. 求曲线在平面上的投影柱面方程和投影曲线方程解:中消去z得投影柱面方程 投影曲线方程6画出下列各组曲面所围成的立体图形()略()略()略复习题九一单项选择题 下列陈述正确的是() 因为是单位矢量,必有 若,则必有若,则必有设是一个矢量的方向角,则有( ) 可以是任意数. 3. 已知 , 且,则( )4
16、 3 5 44. 设直线与直线则与的夹角是( ) 二.填空题:1已知点P的坐标且到轴, 轴, 轴的距离分别是,则点P的坐标是 . 2 已知向量的终点与重合,则的起点坐标是 .3 过点 且与平面 平行的平面方程是 ,4过点且与直线平行的直线方程是 三.计算题 1已知单位向量满足,求2设,试求:(),(2),(3)(4)解:()11,(2),(3)42 ,(4)求点 到直线 的距离解:过点平行于直线的平面的方程为:,即:直线与的交点为:解得:距离为: 4求过点和点,且垂直于平面 的平面方程解:所求平面方程:即: 5求两异面直线之间的距离解:在上取一点,记过且平行于的平面为,则的一个法向量为:的方程
17、:上任取一点,易知到的距离即为两异面直线之间的距离:6求原点关于平面对称点的坐标解:设对称点的坐标为:,则向量且在平面上,由此可得:, 解得对称点的坐标:。7求过直线,且与平面垂直的平面方程解:所求平面的一个法向量为:取直线上点所求平面方程:即: .8求过点且平行于平面,又与直线相交的直线方程解:过点且平行于平面的平面的方程为:,与的交点:解得:所求直线方程:,即。9求过点且与直线垂直相交的直线方程解:记过点和直线的平面为,过点和直线垂直的平面为,与的交线即为所求。在直线上取点,的一个法向为:的方程:,即,的方程:, 所求直线方程: . 10求经过坐标原点且与球面相切的平面方程解:球面方程即:
18、 球心为,所求平面的一个法向为:平面方程: .11球面与平面的交是一个圆,求此圆的半径和圆心解:原点到圆心的距离:,此圆的半径为: 过原点作平面的垂线,则的方程为:,与平面交点:即为圆心.12求下列曲线在平面上的投影柱面方程和投影曲线方程解:.投影柱面方程,投影曲线方程四证明题1设为三个任意向量,证明向量共面证明:所以共面.2原点到平面 的距离为 ,则有等式证明:,所以有:.第十章 多元函数微分学第一节 多元函数的基本概念1设函数求解:2确定下列函数的的定义域,指出是否为区域,是开区域还是闭区域,是否有界,并画出的图形;解:定义域:,有界闭区域;(图略)(2)解:定义域:,无界开区域.(图略)
19、3设函数,求4. 设,求解:令得:所以:因此:5求极限解:当时,是无穷小量,而是有界函数,所以6设函数,证明极限不存在证明:当点沿着轴趋向于时,;当点沿着直线轴趋向于时,;由于当点沿着不同路径趋向于时,趋向值不一样,因此不存在第二节 偏导数1求下列函数关于各个自变量的偏导数(1);解:(2) 解:(3)解:2设函数,求 解:3设,求解:4在下列函数中,求:(1) ;,(2) 解:5. 设,求.解:,6证明函数,满足方程解:;同理:代入方程得:第三节多元复合函数偏导数1设 ,求2,求3设 ,求解:设则;4 设具有一阶连续偏导数, 求下列各函数的一阶偏导数:(1) ,求 (2) ,求 解: ;(3
20、) , 求 5 .设而为可导函数,且,求证:.证明:6. 设,且具有二阶连续偏导数, 求. 解:7设,有二阶连续偏导数, 求解:第四节隐函数的偏导数1 .设下列方程所确定的函数为,求.(1) 解:令,(2) 解:令2. 求由方程确定的隐函数的偏导数.解:令;3设 是由方程确定的隐函数,其中为可导函数,求 解:令,;4. 设 是由方程确定的隐函数,求解:令,第五节全微分1. 求下列函数的全微分:(1) 解:,. (2). , , (3). 2. 求函数.解:3. 利用全微分计算的近似值.解:设, ;考虑:;第六节空间曲线的切线与法平面,曲面的切平面与法线1求曲线在点处的切线方程与法平面方程2求曲
21、线在点处的切线方程与法平面方程3 求在圆柱面与平面的交线上点 处的切线方程和法平面方程4求下列曲面在指点处的切平面和法线方程:(1).(2).5求曲线上的点,使曲线在该点的切线与平面平行第七节多元函数的极值与最值问题1求下列函数的极值(1);解:由解得驻点: ; 在点,且因此函数有极小值.在点, 不是极值点.在点,不是极值点在点,且因此函数有极大值31.(2);解:由解得驻点: ; 在点, 不是极值点.在点,且因此函数有极大值(3)解:由解得驻点: ; 因此函数有极小值.2求函数在闭区域内的最值解:,即内部无驻点,因此在内部无最值,即最值只可能在上取到.令,因此有最大值5,最小值.3求函数在条
22、件下的极值(),要求用几何意义说明是极大值还是极小值4某工厂要用钢板做成一个体积为(单位:)的无盖长方体水箱,问怎样选取长、宽、高,才能最省材料?复习题十一、选择题(可多选):(1) 二元函数,在点处是( )连续、偏导数存在 连续、偏导数不存在 不连续、偏导数存在 不连续、偏导数不存在(2)二元函数在点处的两个偏导数 都存在是在点处连续的()充分条件而非必要条件必要条件而非充分条件充分必要条件 既非充分条件又而非必要条件(3)设在点的偏导数存在,( )A. B. C. D. (4) 设,则( )A. 为极值点B. 为驻点C. 在点有定义D. 为连续点(5)设在点的偏导数存在,则在该点( ).(
23、A) 极限存在 (B)连续 (C)可微 (D)以上结论均不成立 (6) 曲面上点处的切平面与平面平行,则点的坐标是( ) 二填空题: 函数,则 ,2由方程所确定的隐函数在点的全微分 ,= ,三计算题:设,求设, 求3. 设,其中具有二阶连续偏导数,求, 4. 设是由方程确定的隐函数,其中具有一阶连续偏导数,求全微分 5. 设是由方程确定的隐函数,求 6求在球面与锥面的交线上点处的切线方程和法平面方程7.求函数在由轴,轴以及直线所围成的闭区域上的极值和最值 8某公司通过电视和报纸作广告.已知销售收入R(万元)与电视广告费 (万元)、报纸广告费 (万元)的关系为第十一章 二重积分第一节 二重积分的概念和性质1试确定积分的符号,并说明理由解:2根据二重积分的性质,比较积分与的大小,其中由轴、轴
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