《液压与气压传动》教案

1、液层£ %庄传动教案20182019 学年主讲教师隶属专业教研室：机电教研室课程名称：液压与气压传动总学时数：_48_讲授时数：46_实验学时：2授课班级：主讲教师（职称）： 助教使用教材日期： 2018年9月10日液压与气压传动课教案每一节课都应做到承前启后。1液压传动概述首先介绍什么是传动?传动的类型有哪些？（5分钟）引导学生举生活中常见的实例说明以下五种传动。（1）机械传动：（2）电传动：（3）气压传动：（4）液压传动；（5）复合传动。使学生对传动及其类型有所认识和掌握。1.1液压传动的发展概况（5分钟）讲淸什么是液压传动，液压传动是如何发展的，液压传动的应用领域如何。1.2液

2、压传动系统的组成及工作原理1.2.1液压传动系统的工作原理（15分钟）用两个例子说明液压传动系统的工作原理：（1）手动液压千斤顶半结构图一一最简单的例子，用于换轮胎等举升工作，生活中常见。（2）磨床工作台的液庄传动糸统半结构图一一涵盖的液压元件种类比较全，用于讲解液压传动系统的组 成及液压系统的图形符号很适合。通过动边演示磨床工作台向左运动、向右运动、过载溢流、油缸停止油泵卸荷等工况下各元件的工作状态， 让学生了解液压系统的工作原理、组成及各液压元件的作用。1.2.2液压传动系统的组成（5分钟）虜床工作台的液庄传动糸统半结构图用于讲解液压传动系统的组成及液压系统的图形符号很适合，该 系统涵盖的

3、液压元件种类比较全。1.2.3介绍液压系统图及图形符号（5分钟）将磨床工作台的液压传动系统半结构图改画成用职能符号表示的液庄糸统图：体现液压系统图的特点，强 调液压图形符号的特点。1.3介绍液压传动系统的优缺点（10分钟）第一章小结（5分钟）习题：1. 11.21.42液压泵和液压马达2. 1液压泵和液压马达概述2.1.1液压泵和液压马达的工作原理（20分钟）用“电机T油泵f马达-滾筒”團，讲解液压泵及液压马达的能量转换过程。用单柱农泵结构简图的吸入及排岀过程，说明容积式泵及马达的基本工作原理。强调构成容积式泵必须具 备的条件。强调常用的三大类泵及马达；强调泵及马达的职能符号。2.1.2液压泵

4、和液压马达的性能参数（20分钟）讲淸液压泵（马达）的基本性能参数，使学生掌握以下几点：（1）什么是液压泵的压力？液压泵的工作压力是如何变化的？（2）什么是液压泵的排量和流量？什么是 流量损失？流量损失受哪些因素影响？（3）什么是液压泵的输入功率和输出功率？液压泵的功率损失有哪几方面？（4）什么是液压泵的容积效率和机械效率？它们分别受哪些因素影响？如何计算液压泵的总效率？（5）什么是液压马达的容积效率和机械效率？强调其与液压泵的区别。2. 2齿轮泵2.2.1外啮合齿轮泵的结构及工作原理（5分钟）用卖场录像或三维动西演示英结构组成及工作原理。为下一次课进行苴结构分析奠泄基础。2.2.2齿轮泵的流量

5、和脉动率（5分钟）根据泵的结构，讲解如何计算齿轮泵的流疑、何谓液压泵的流量脉动率、如何计算流量脉动率。齿轮泵的这种结构会带来什么样的工作特点呢？留待下一次课讨论。习题:2.4；第二章液压泵和液压马达2.2.3齿轮泵的结构特点（20分钟）2. 2. 3. 1困油现象何谓齿轮泵的困油现象？用齿轮泵结构图说明，产生困油现象的原因是什么？如何消除困油现象？2. 2. 3. 2径向不平衡力用齿轮泵受力分析图说明，产生径向不平衡力的原因是什么？减小径向不平衡力的措施有哪些？2. 2. 3. 3齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿用三维动边齿轮泵运劲图说明齿轮泵有哪几条泄漏通道？如何采取端而间隙的自动补偿？

6、2. 3叶片泵2. 3.1.1单作用叶片泵工作原理用单作用叶片泵姐裳、运动三维动西演示单作用叶片泵的结构和工作原理。可让学生观看单作用叶片泵结 构的实賜录像片。2. 3.1.2单作用叶片泵平均流呈计算用平面彩图讲解单作用叶片泵平均流量il算过程。2. 3.1.3单作用叶片泵的变呈原理用变换的平面囲演示并讲解单作用叶片泵的变量原理。可达到生动直观的效果，使学生易于接受。分析单作用叶片泵的变量特性曲线，强调其应用。2.3.2双作用叶片泵（20分钟）2. 3. 2. 1工作原理用玖作用叶片泵的虑理图及二维动西，讲解双作用叶片泵的工作原理。2. 3. 2. 2双作用叶片泵的平均流呈计算用平面彩图讲解双

7、作用叶片泵的平均流量汁算。2. 3.2.3叶片泵的高压化趋势（10分钟）用彩图讲解各种措施的工作原理。2.3.3单作用叶片泵与双作用叶片泵的特点比较（20分钟）2. 3.3.1单作用叶片泵的特点用单作用叶片泵工作虑理彩图说明单作用叶片泵的特点。2. 3.3.2双作用叶片泵的特点用叹作用叶片泵工作虑理彩图说明双作用叶片泵的特点。习题：2.1；2.52液压泵和液压马达2.4轴向柱塞泵2.4.1斜盘式轴向柱塞泵（30分钟）2.4.1.1斜盘式轴向柱塞泵的排呈和流呈用三维动西演示斜盘式轴向柱塞泵的结构及工作原理，由于斜盘式轴向柱塞泵的结构较复杂，可让学生观 看斜盘丸抽向柱瘪泵结构的卖场录像。用斜盘丸軸

8、向柱瘪泵的工作虑理彩图讲解英排量和流量计算方法。2.4. 1.2斜盘式轴向柱塞泵的结构特点2.3.1 W用叶片泵（30分钟）19用三维砂西演示斜盘式轴向柱塞泵的结构特点：强调三方面端面间隙的自动补偿：滑靴及静压支撑结构：排虽:调节机构（可用动西浚承调排量机构的工作原理）。使学生理解并掌握斜盘式轴向柱塞泵的调排量 原理及方法。2.4.2斜轴式轴向柱塞泵（10分钟）用彩图讲解斜轴式轴向柱塞泵的工作原理，比较两种轴向柱塞泵的特点。2.4.3径向柱塞泵（10分钟）用彩图讲解径向柱塞泵的工作原理、调排量方法、排量计算方法。2. 5液压马达2.5.1液压马达的扭矩和转速（5分钟）液压马达的扭矩和转速汁算方

9、法2.5.2高速液压马达（10分钟）用彩图讲解高速液压马达的工作原理及扭矩汁算方法。2.5.3曲柄连杆低速大扭矩液压马达（25分钟）（1）用彩图讲解曲柄连杆低速大扭矩液压马达工作原理（可借助动西殯示英工作原理）。（2）用彩图讲解静力平衡式低速大扭矩液压马达工作原理。（3）用彩图讲解多作用内曲线马达结构及工作原理（可借助动边浚承工作原理）。2. 6液压泵和液压马达的工作特点（5分钟）2.6.1液压泵的工作特点分析液压泵的工作特点。2.6.2液压马达的工作特点分析液压马达的工作特点。第二章小结（5分钟）习题：2.3： 2.63液压缸3. 1液压缸的分类及基本计算液压缸的分类（5分钟）用示克图讲解各

10、种类型液压缸，给学生感性认识。3.1.1 S8式液压缸（20分钟）3.1.1.1双杆活塞式液压缸用彩图讲解双杆活塞式液压缸结构原理及基本参数计算。3.1.1.2单杆活塞式液压缸用彩图重点讲解单杆活塞式液压缸三种工况下的牵引力及速度计算。3.1.2柱塞式液压缸（5分钟）用彩图讲解柱塞式液压缸结构原理3.1.3摆动式液压缸（10分钟）用彩图讲解摆动式液压缸工作原理、摆动轴输出转矩及角速度汁算。3.1.4组合式液压缸（10分钟）（1）用彩图讲解增压缸的增压原理及增压比计算。（2）用彩图讲解多级伸缩缸工作原理、伸出及缩回动作顺序。（3）用彩图讲解齿条活塞缸结构原理。3. 2液压缸的结构321缸体组件（

11、10分钟）用动西注示液压缸的结构组成。可让学生观看液庄缸的卖物录像C3.2.1.1缸筒与端盖的连接形式用彩图讲解缸筒与端盖的连接形式及各自特点。3. 2. 1.2缸筒、端盖和导向套的基本要求用彩图讲解缸筒、端盖和导向套的基本要求。3.2.2活塞组件（25分钟）3. 2. 2. 1活塞与活塞杆的连接形式用彩图讲解活塞与活塞杆的连接形式。3. 2. 2. 2活塞组件的密封用彩图讲解活塞组件的各种密封形式及特点。3.2.3缓冲装置（10分钟）3. 2. 3.1圆柱形环缝式缓冲装置用彩图讲解圆柱形环缝式缓冲装置工作原理。193. 2. 3. 2圆锥形环缝式缓冲装置用彩图讲解圆锥形环缝式缓冲装置工作原理

12、。3. 2. 3. 3可变节流槽式缓冲装置用彩图讲解可变节流槽式缓冲装置工作原理。3. 2. 3. 4可调节流孔式缓冲装置用彩图讲解可调节流孔式缓冲装置工作原理。3.2.4排气装置（3分钟）用彩图讲解各种排气装置的工作原理。本章小结（2分钟）习题：3. 13.23.34辅助装置4.1滤油器（25分钟）4.1.1滤油器的分类用彩图讲解各种滤汕器的结构原理。4.1.2滤油器的选用强调滤油器的选用原则。4.1.3滤油器的安装位置用彩图介绍滤油器的安装位苣及其作用。4. 2蓄能器（30分钟）421能器的功能强调蓄能器的功能。4.2.2蓄能器的结构形式用彩图讲解蓄能器的结构形式及工作原理。4.2.3蓄能

13、器的容量计算讲解蓄能器作不同用途时的容量计算方法。4. 3油箱（20分钟）介绍油箱的功能。4.3.2油箱的结构特点用彩图讲解油箱的结构特点。4. 4管件（15分钟）4.4.1管件介绍管件的种类及适用场合、尺寸计算及安装要求。4.4.2管接头用彩图介绍常用的管接头及其特点。4. 5热交换器（5分钟）4.5.1冷却器用彩图讲解冷却器的工作原理。4.5.2加热器用彩图讲解加热器的工作原理。第四章小结（5分钟）习题：4. 1 4.2 4.4 4.55方向控制阀5. 2单向阀（30分钟）5.2.1普通单向阀用彩图讲解普通单向阀的结构原理及职能符号：配合以彩图，强调单向阀的用途。5.2.2液控单向阀用彩图

14、讲解液控单向阀的结构原理及职能符号：配合以彩图，强调液控单向阀的主要用途。 用彩图讲解液控单向阀的典型结构。5. 3换向阀531换向机能（20分钟）5. 3.1.1换向阀的通和位配合以彩图，强调什么是换向阀的“通”和“位”？重点说明换向阀图形符号的含义。5. 3.1.2滑阀机能配合以彩图，强调各种常用滑阀中位机能的特点及其应用。强调什么是常开式阀、什么是常闭阀？532换向阀的操纵方式（50分钟）5. 3. 2. 1手动换向阀用彩图配合以三维动西戎卖物录像，讲解三位四通手动换向阀的结构原理，强调英职能符号。5. 3. 2. 2机动换向阀用彩图配合以动边，讲解机动换向阀的工作原理，强调其职能符号。

15、5. 3. 2. 3电磁换向阀用彩图配合以动贏，讲解电磁换向阀的结构原理，强调其职能符号。5. 3.2.4液动换向阀用彩图配合以动西，讲解液动换向阀的结构原理，强调其职能符号。5. 3.2.5电液换向阀用彩图讲解电液换向阀的结构原理，强调其职能符号。5方向控制阀5. 4方向阀在换向和锁紧回路中的应用541换向回路（25分钟）5. 4.1.1简单换向回路用动西演示简单换向回路工作原理。5. 4.1.2复杂换向回路用变换工作位置的彩图讲解各种复杂换向回路工作原理。5.4.2锁紧回路（5分钟）用彩图或动西演示锁紧回路的工作原理。5. 5液压阀的连接方式（15分钟）用彩图讲解各种液压阀连接方式的结构原

16、理。第五章小结（5分钟）习题：5.35.56压力控制阀6. 2溢流阀用彩图讲解直动式溢流阀的工作原理，强调直动式溢流阀的特点及职能符号。6.2.2先导式溢流阀（20分钟）用彩图及三维动色讲解先导式溢流阀的工作原理，强调其调压特点及职能符号。可让学生观看丸导丸溢流 阀的实賜录像。6.2.3电磁溢流阀（10分钟）用彩图讲解电磁溢流阀的工作原理，强调电磁溢流阀的作用是什么？什么是汕泵的卸荷状态？溢流阀应用（10分钟）习题：6.8 6.9 6. 116压力控制阀6. 3减压阀（20分钟）6.3.1先导级由减压阀出口供油的减压阀强调减压阀的特征：用彩图讲解直动式减压阀的工作原理，强调其职能符号。用彩因及

17、三维动西讲解先导级由减压阀出口供汕的减压阀的工作原理。强调其职能符号。6.3.2先导级由减压阀进口供油的减压阀用彩图讲解先导级由减压阀进口供油的减压阀的工作原理。6. 4顺序阀（30分钟）641直动式顺序阀用彩图及三维动西讲解直动式顺序阀结构及工作原理。强调顺序阀与溢流阀的区别。6.4.2先导式顺序阀用彩图讲解先导式顺序阀的结构及工作原理。用彩田及动西讲解直动式顺序阀的派生阀原理。强调其职能符号。用三维动眞讲解单向顺序阀的结构原理。6. 5压力继电器（5分钟）用彩图讲解压力继电器的结构及工作原理。6. 6压力阀在调压与减压回路中的应用（25分钟）6.6.1调压回路6. 6.1.1单级调压回路用

18、用彩图讲解单级调压回路工作原理O6.2.1直动式溢流阀（10分钟）196. 6. 1.2双向调压回路用用彩图讲解双向调压回路工作原理。6. 6.1.3多级调压回路用用彩图讲解多级调压回路工作原理。6. 6.1.4电磁溢流阀调压-卸荷回路用彩图讲解电磁溢流阀调压一卸荷回路工作原理。6.6.2减压回路（10分钟）用彩图讲解减压回路工作原理及减压回路特点。可用二维动西扩展讲解。本章小结及习题指导（10分钟）习题：6. 16.36.46.57流量控制阀及其他液压阀强调对流量控制阀的主要性能要求。（5分钟1）7.1节流口的流量特性7.1.1节流口的流量特性公式（10分钟）分析节流口的流量特性公式及流虽压

19、力特性曲线。7.1.2影响流量稳定性的因素（15分钟）分析压差变化、油温变化、阻塞各自对流量稳定性的影响。强调减轻堵塞现象的措施。7.1.3节流口的形式与特征（20分钟）用彩图讲解各种节流口的形式与特征。7. 3节流阀介绍节流阀的分类；强调对节流阀的性能要求。（10分钟）731节流阀（10分钟）用彩图讲解肖流阀的结构原理。强调英职能符号。7.3.2单向节流阀（5分钟）用彩图及三维动色讲解单向节流阀的结构原理。强调其职能符号。可让学生观看单向节浇网的卖物录像。7. 4调速阀用彩图及三维动边讲解串联减压式调速阀结构组成及工作原理：用三维动边演示其工作过程；分析fj流阀 与串联减压式调速阀调速特性的

20、差别。强调其职能符号。习题：7. 1； 7.3。7流量控制阀及其他液压阀7.4.3溢流节流阀（20分钟）用彩图及三维动西讲解溢流节流阀结构组成及工作原理。用三维动边演示其工作过程。分析溢流节流阀与 串联减压式调速阀的不同特点。7. 6插装阀、比例阀、伺服阀761插装阀（25分钟）7. 6.1.1插装阀的工作原理用彩图讲解插装阀的工作原理。7. 6.1.2方向控制插装阀用彩图讲解方向控制插装阀的工作原理。7. 6.1.3压力控制插装阀用彩国讲解压力控制插装阀的工作原理。7. 6.1.4流呈控制插装阀用彩图讲解流量控制插装阀的工作原理。本章小结（5分钟）习题：7.2 ；7.7；7.8 o8液压基本

21、回路8.1快速运动回路（10分钟）8.1.1液压缸差动连接的快速运动回路用彩图讲解液压缸差动连接的快速运动回路的工作原理。8.1.2双泵供油的快速运动回路用彩图演示不同工作状态双泵供油的快速运动回路的工作原理。8. 2调速回路重点讲解以下问题：8.2.1调速方法概述（10分钟）19（1）液压缸和液压马达有哪几种调速方法?（2）常用的调速回路主要有哪几种？8.2.2采用节流阀的节流调速回路（30分钟）8. 2. 2. 1进油节流调速回路用彩图讲解进油巧流调速回路的工作原理，推导英速度负荷特性及功率特性。8. 2. 2. 2回油节流调速回路用彩图讲解回油巧流调速回路的工作原理，分析进油节流调速与回

22、汕节流调速回路的不同工作特点。8. 2. 2. 3旁油路节流调速回路用彩图讲解旁油路廿流调速回路的工作原理，推导其速度负荷特性及功率特性，分析旁汕路节流调速回路 与英它两种节流调速回路的不同特点。习题：8. 18.28.38液压基本回路8.2.3容积调速回路（45分钟）8. 2. 3.1变呈泵-定呈马达用彩图讲解变量泵一一龙量马达调速回路的工作原理，分析英调速特性及其调速特性曲线。用动眞演示其 调速过程。8. 2. 3. 2定屋泵-变呈马达用彩图讲解左量泵一一变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动西演示其 调速过程。8. 2. 3. 3变呈泵-变呈马达用彩图讲解变量泵

23、一一变量马达调速回路的工作原理，分析其调速特性及其调速特性曲线。用动西演示其 调速过程。8.3同步回路（25分钟）8.3.1液压缸机械连接的同步回路用彩图讲解液压缸机械连接的同步回路的工作原理。可用砂眞演示苴工作过程。8.3.2采用调速阀的同步回路用彩图讲解采用调速阀的同步回路的工作原理。用彩图讲解用串联液压缸的同步回路的工作原理。8.3.4用同步马达的同步回路用彩图讲解用同步马达的同步回路的工作原理。8. 4顺序回路（30分钟）用支换阀工作伐一5.的彩国讲解单向顺序阀的顺序动作回路的工作原理。可用动西演示英工作过程。8.4.1行程控制顺序动作回路用雯换阀工作伐置的彩图讲解行程控制顺序动作回路

24、的工作原理。可用动越演示其工作过程。8.4.2压力继电器控制顺序动作回路用变换阀工作伐置的彩图讲解压力继电器控制顺序动作回路的工作原理。习题：8.48.78液压基本回路8. 5平衡回路（15分钟）8.5.1用单向顺序阀的平衡回路用变换阀工作伐置的彩图讲解单向顺序阀的平衡回路的工作原理。可用动壷演示苴工作过程。8.5.2采用液控单向阀的平衡回路用支换阀工作伐一5.的彩国讲解采用液控单向阀的平衡回路o可用砂西演示其工作过程。8. 6卸荷回路（25分钟）8.6.1执行元件不需保压的卸荷回路8. 6. 1. 1用换向阀中位机能的卸荷回路用彩图讲解用换向阀中位机能的卸荷回路工作原理。可用动西演示其工作过

25、程。8. 6.1.2用电磁溢流阀的卸荷回路用彩图讲解用电磁溢流阀的卸荷回路工作原理。可用动边演示其工作过程。8.6.2执行元件需保压的卸荷回路8. 6. 2. 1限压式变呈叶片泵的卸荷回路用彩图讲解限压式变量叶片泵的卸荷回路的工作原理。8. 6. 2. 2用卸荷阀的卸荷回路用彩图讲解用卸荷阀的卸荷回路工作原理。可用动壷演示其工作过程。本章小结、习题指导（10分钟）习题：8.99典型液压系统及实例阅读较复杂液压系统图的大致步骤（5分钟）9.1组合机床动力滑台液压系统（45分钟）（1）用对应于冬种工况的彩图讲解组合机床动力滑台液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向、 电磁铁的通断情况。用动西

26、演示英工作过程。（2）用彩图分析实现各循环步骤的基本回路。习题：9. 19. 29典型液压系统及实例9. 3汽车起重机液压系统（40分钟）（1）用对应于各种工况的彩图讲解汽车起重机液压系统组成及工作原理、不同工况下的油路走向。可用 动西演示汽车起重机工作过程及其液压系统工作过程。（2）分析汽车起重机液压系统的特点。本章小结、习题指导（10分钟）习题：9.410液压传动系统的设计与计算10.1液压传动系统设计与计算10.1.1明确设计要求、工作环境，进行工况分析（10分钟）10.1.1.1明确设计要求及工作环境分析液压系统的动作、主要性能要求及工作环境。10.1.1.2执行元件的工况分析对工作负

27、载、导向摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载进行分析。10.1.2液压系统原理图的拟订（5分钟）10. 1.2. 1确定油路类型分析开式回路及闭式回路分别适用于什么工况。10. 1.2.2选择液压回路根据各类主机的工作特点确左对主机性能起主要作用的主要回路。10.1.3液压元件的计算选择（25分钟）10.1.3.1执行元件的结构形式及参数的确定讲解如何初选执行元件的工作压力并确左执行元件的主要结构参数，复算执行元件不同工作阶段的工作压 力值，流量和功率值。10. 1.3.2选择液压泵讲解如何il算液压泵的最髙供汕压力：如何确左液压泵的最大供汕量；如何选择液压泵的规格型号：如何 选择

28、驱动液压泵的电动机。10.1.3.3选择阀类元件分析各种不同阀类的选择方法。10.1.3.4选择液压辅助元件分析如何选择油管的规格、阀类元件的配置形式。10.1.4液压系统技术性能的验算（10分钟）10.1.4. 1系统压力损失的验算10.1.4.2系统发热温升验算10液压传动系统的设计与计算10.1.5绘制正式工作图和编制技术文件（10分钟）10. 1.5. 1绘制正式工作图介绍正式工作图所包含的内容。10.1.5.2编制技术文件介绍技术文件所包含的内容。10. 2液压传动系统设计与计算举例（35分钟）（1）分析领会设计要求，拟定液压系统原理图。（2）用对应于冬科工况的彩图讲解双头车床液压系统的工作原理。分析双头车床液压系统各工序的电磁 铁动作情况及汕路走向。总结液压系统设计步骤（5分钟）习题：10.111气压传动11.1气压传动概述（10分钟）介绍气动技术的应用及发展现状。11.1.1气压传动的组成及工作原理讲解气压传动的组成及工作原理。11.1.2气压传动的优缺点分析气压传动的优缺点。气压传动与其它传动的性能比较。11.2气源装置及附件11.2.1气源装置（15分钟）11.2.1.1对压缩空气的要求介绍气压传动系统对压缩空气的要求。11.2.1.2压缩空气站的设备组成及布置压缩空气站的设备组成及布豊顺序，强调空气压缩机的选用原则