控制测量学课件第14讲

1、国家三四等及其以下水平控制网、工程控制网国家三四等及其以下水平控制网、工程控制网( (城市控城市控制网制网) )是在高斯平面上进行平差，因此野外观测值要通过归是在高斯平面上进行平差，因此野外观测值要通过归算、投影过程，转换到高斯平面上，这一工作就称为概算。算、投影过程，转换到高斯平面上，这一工作就称为概算。概算的内容主要包括：概算的内容主要包括：1.1.外业观测成果的整理、检查，绘制网的略图、编制观外业观测成果的整理、检查，绘制网的略图、编制观测数据表和已知数据表；测数据表和已知数据表；2.2.观测成果归算到椭球面；观测成果归算到椭球面；3.3.归算到椭球面的观测值投影到高斯平面；归算到椭球面

2、的观测值投影到高斯平面；4.4.依平面控制网应满足的条件检查观测成果质量。依平面控制网应满足的条件检查观测成果质量。 1 1、外业观测成果的整理、检查，绘控制网略图、编制、外业观测成果的整理、检查，绘控制网略图、编制观测数据表和已知数据表观测数据表和已知数据表对外业成果（各种观测手簿，记簿以及计算资料等）进对外业成果（各种观测手簿，记簿以及计算资料等）进行整理检查，检查原始数据是否完整，有无缺漏项目，是否行整理检查，检查原始数据是否完整，有无缺漏项目，是否符合规范要求。符合规范要求。检查中发现的问题要及时处理，确认资料完整无误后，检查中发现的问题要及时处理，确认资料完整无误后，才能进行后续的计

3、算。才能进行后续的计算。为方便计算为方便计算, ,可绘制控制网计算略图，将观测方向值可绘制控制网计算略图，将观测方向值（或角度）、观测边长等标注于图上；并编制已知数据表和（或角度）、观测边长等标注于图上；并编制已知数据表和观测数据表。观测数据表。 . .观测成果归算到椭球面上观测成果归算到椭球面上. .将地面水平距离归算为椭球面上的大地线长度将地面水平距离归算为椭球面上的大地线长度. . .将一二等三角、导线测量将一二等三角、导线测量水平方向值加三差改正归水平方向值加三差改正归算到椭球面，三四等以下大地测量及工程测量不需要加此项算到椭球面，三四等以下大地测量及工程测量不需要加此项改正。改正。3

4、 3. .椭球面方向及边长值投影到高斯平面椭球面方向及边长值投影到高斯平面对三四等控制网需要加方向改正、距离改正，三四等以对三四等控制网需要加方向改正、距离改正，三四等以下各等级控制网不加任何改正，直接采用野外观测值。下各等级控制网不加任何改正，直接采用野外观测值。方向、距离改正用到到平面坐标，采用未经归算投影的方向、距离改正用到到平面坐标，采用未经归算投影的观测值计算的近似坐标。观测值计算的近似坐标。4.4.检查观测成果的质量。检查观测成果的质量。三角形闭合差及圆周角条件检查三角形闭合差及圆周角条件检查. .边长条件边长条件( (极条件极条件) )检查检查. .方位角条件检查方位角条件检查.

5、 .坐标闭合差检查坐标闭合差检查第第1010章章 常用大地测量坐标系及其换算常用大地测量坐标系及其换算10.1 10.1 地球的运转地球的运转对于测量工作来说对于测量工作来说, ,研究建立定位参照系统研究建立定位参照系统, ,与地球的运与地球的运转的两种形态有关。转的两种形态有关。 地球绕太阳旋转地球绕太阳旋转 地球自转地球自转1 1、地球绕太阳公转、地球绕太阳公转地球的公转沿椭圆轨道进行，运行轨道称为地球的公转沿椭圆轨道进行，运行轨道称为黄道黄道，黄道，黄道平面和赤道平面的夹角大约平面和赤道平面的夹角大约23.523.5度。地球绕太阳公转的运动度。地球绕太阳公转的运动规律，可以用开普勒三大行

6、星运动定律来描述。规律，可以用开普勒三大行星运动定律来描述。1 1、地球绕太阳公转、地球绕太阳公转开普勒三大定律开普勒三大定律: :(1)(1)、行星运动轨道是一个椭圆，太阳位于椭圆、行星运动轨道是一个椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点上；的一个焦点上；(2)(2)、行星运动中，与太阳的连线在单位时间内、行星运动中，与太阳的连线在单位时间内扫过的面积相等；扫过的面积相等；(3)(3)、行星绕轨道运动周期的平方与轨道长半径、行星绕轨道运动周期的平方与轨道长半径的立方之比率为常数。的立方之比率为常数。地球的公转地球的公转2 2、地球自转、地球自转地球在绕太阳公转的同时地球在绕太阳公转的同时, ,绕自身旋

7、转轴自转从而形成昼绕自身旋转轴自转从而形成昼夜变化夜变化. .地轴是过地球中心和两极的轴线地轴是过地球中心和两极的轴线, ,它在空间的指向、它在空间的指向、与地球体的相对关系与地球体的相对关系, ,地球绕地轴自转的速度都是不断变化的地球绕地轴自转的速度都是不断变化的，其变化有：，其变化有：(1) (1) 地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）地球自转轴在空间的变化，是日月引力共同作用的结果。地球自转轴在空间的变化，是日月引力共同作用的结果。假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的假设月球的引力及其运行轨道是固定不变的, ,由于日、月等天由于日、月等天体的影响

8、，地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，类体的影响，地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转，类似于旋转陀螺，形成一个倒圆锥体，其锥角等于黄赤交角似于旋转陀螺，形成一个倒圆锥体，其锥角等于黄赤交角=23.5 =23.5 ，周期为，周期为2600026000年。年。 (1) (1) 地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）地轴方向相对于空间的变化（岁差和章动）这种运动称为岁差，是地轴方向相对这种运动称为岁差，是地轴方向相对于空间的长周期运动。岁差使春分点每年于空间的长周期运动。岁差使春分点每年向西移动向西移动50.350.3月球绕地球旋转的轨道称为白道，月月球绕地球旋转的轨道称为白道，月球运行的轨

9、道与月地之间距离是不断变化球运行的轨道与月地之间距离是不断变化的，使得月球引力产生的大小和方向不断的，使得月球引力产生的大小和方向不断变化，从而导致北天极在天球上绕黄极旋变化，从而导致北天极在天球上绕黄极旋转的轨道不是平滑的移动，而是地球旋转转的轨道不是平滑的移动，而是地球旋转轴在岁差的基础上叠加周期为轴在岁差的基础上叠加周期为18.618.6年，且年，且振幅为振幅为9.219.21的短周期运动，这种现象称的短周期运动，这种现象称为章动。为章动。( (图图10-2)10-2)(2) (2) 地轴相对于地球表面相对位置变化（极移）地轴相对于地球表面相对位置变化（极移）地球自转轴还存在相对于地球体

10、本身的位置变化，这种现象地球自转轴还存在相对于地球体本身的位置变化，这种现象称为极移。某一观测瞬间地极所在的位置称为瞬时极，某段时间称为极移。某一观测瞬间地极所在的位置称为瞬时极，某段时间内地极的平均位置称为平极。地球极点的变化，导致地面点的纬内地极的平均位置称为平极。地球极点的变化，导致地面点的纬度发生变化。度发生变化。国际天文联合会国际天文联合会(IAU)(IAU)、大地测量与地球物理联合会、大地测量与地球物理联合会(IUGG)(IUGG)建建议采用国际上议采用国际上5 5个纬度服务个纬度服务(ILS)(ILS)站以站以1900190019051905年的平均纬度所年的平均纬度所确定的平极

11、作为基准点，通常称为国际协议原点确定的平极作为基准点，通常称为国际协议原点CIO CIO (Conventional International Origin)(Conventional International Origin)。另有国际组织用其它方法得到地极原点，因而另有国际组织用其它方法得到地极原点，因而CIOCIO并不唯一。并不唯一。与与CIOCIO相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面，以此为相应的地球赤道面称为平赤道面或协议赤道面，以此为基础建立的地球坐标系统，称为协议地球坐标系统。基础建立的地球坐标系统，称为协议地球坐标系统。(2) (2) 地轴相对于地球本体内部结构的相对位置

12、变化（极移）地轴相对于地球本体内部结构的相对位置变化（极移）图中虚线表示图中虚线表示1995.0-1998.51995.0-1998.5期间期间地极的连续变化地极的连续变化, ,实实线代表线代表1900-19971900-1997期期间地极的年平均位置间地极的年平均位置. .球面几何用对应球面几何用对应的圆心角表示长度的圆心角表示长度。（图（图10104 4）10.2 10.2 参考系的定义和类型参考系的定义和类型一、基本概念一、基本概念1.1.大地基准大地基准确定了与地球体的关系旋转椭球体就是大地基准。确定了与地球体的关系旋转椭球体就是大地基准。2.2.天球天球地球坐标系统轴系随地球旋转不适

13、用于卫星定位和天体测地球坐标系统轴系随地球旋转不适用于卫星定位和天体测量，因而要采用天球坐标系统。天球坐标系统以地球旋转轴量，因而要采用天球坐标系统。天球坐标系统以地球旋转轴为为z z轴，轴系不随地球转动。轴，轴系不随地球转动。天球坐标系的基本概念如下：天球坐标系的基本概念如下：天球天球：指以地球质心为中心，半径：指以地球质心为中心，半径r r为任意长度的一个为任意长度的一个假想球体。假想球体。天轴与天极天轴与天极：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天：地球自转轴的延伸直线为天轴，天轴与天球的交点球的交点P Pn n( (北天极北天极)P)Ps s( (南天极南天极) )称为天极。称为天极。2

14、.2.天球天球天球赤道面与天球赤道天球赤道面与天球赤道：通过地球质心与天轴：通过地球质心与天轴垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为垂直的平面为天球赤道面，该面与天球相交的大圆为天球赤道。天球赤道。天球子午面与天球子午圈天球子午面与天球子午圈：包含天轴的平面为：包含天轴的平面为天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。天球子午面，该面与天球相交的大圆为天球子午圈。黄道黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太即当地球绕太阳公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为阳在

15、天球上的运动轨迹。黄道面与赤道面的夹角称为黄赤交角，角度值约为黄赤交角，角度值约为23.523.50 0。2.2.天球天球黄极黄极；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交；通过天球中心，垂直于黄道面的直线与天球的交点。靠近北天极的交点点。靠近北天极的交点 n称北黄极，靠近南天极的交点称北黄极，靠近南天极的交点 s称称南黄极。南黄极。春分点春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点，黄道与天球赤道的交点 。秋分点秋分点：当太阳在黄道上从天球北半球向南半球运行时：当太阳在黄道上从天球北半球向南半球运行时，黄道与天球赤道的交点

16、，黄道与天球赤道的交点。在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建在天文学和卫星大地测量学中，春分点和天球赤道面是建立参考系的重要基准点和基准面。立参考系的重要基准点和基准面。天球上的点线圈和天球坐标系天球上的点线圈和天球坐标系2.2.天球天球( (图图10-6)10-6)( (图图10-7)10-7)在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标在天球坐标系中，任一天体的位置可用天球空间直角坐标系和天球球面坐标系来描述。系和天球球面坐标系来描述。天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，天球空间直角坐标系的定义：原点位于地球的质心，z z轴轴指向天球的北极指向天球的北极P P

17、n n，x x轴指向春分点轴指向春分点 ，y y轴与轴与x x、z z轴构成右手轴构成右手坐标系。坐标系。天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经天球球面坐标系的定义：原点位于地球的质心，赤经 为为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体含天轴和春分点的天球子午面与经过天体s s的天球子午面之间的天球子午面之间的交角，的交角，赤纬赤纬 为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向，向径径r r为原点至天体的距离。为原点至天体的距离。2.2.天球天球10.2 10.2 参考系的定义和类型参考系的定义和类型二二. .大地测量参考系统及大地测量参考框架大地测量参考系

18、统及大地测量参考框架1.1.大地测量参考系统大地测量参考系统当今世界参考基准基本上是以时间和空间来表达的当今世界参考基准基本上是以时间和空间来表达的, ,即一即一维的时间和三维的空间组成维的时间和三维的空间组成. .例如三维空间坐标系可以分为两例如三维空间坐标系可以分为两类类, ,一类是与地球运动无关的一类是与地球运动无关的, ,称为地固坐标系称为地固坐标系, ,另一类是与地另一类是与地球运动有关的球运动有关的, ,称为天球坐标系称为天球坐标系, ,但是由于存在极移但是由于存在极移, ,岁差和章岁差和章动现象动现象, ,天球坐标系和地球坐标系都和时间有关天球坐标系和地球坐标系都和时间有关. .

19、天球坐标系用于研究天体和卫星的定位和运动天球坐标系用于研究天体和卫星的定位和运动, ,地球坐标地球坐标系用于表达地球上物体空间位置和相对关系系用于表达地球上物体空间位置和相对关系, ,两者都是用于大两者都是用于大地测量的数学参考系统地测量的数学参考系统, ,但是由于应用更加广泛，所以大地测但是由于应用更加广泛，所以大地测量坐标系统一般是指地球坐标系统量坐标系统一般是指地球坐标系统. .二二. .大地测量参考系统及大地测量参考框架大地测量参考系统及大地测量参考框架2 2.大地测量参考框架大地测量参考框架大地测量参考框架是大地测量参考系统的物理实现和具体表现形式大地测量参考框架是大地测量参考系统的

20、物理实现和具体表现形式,是通过测量建立固定在地面的控制网点来实现的是通过测量建立固定在地面的控制网点来实现的,具体可分为坐标参考框具体可分为坐标参考框架、高程参考框架、重力参考框架架、高程参考框架、重力参考框架.3.3.椭球的定位和定向椭球的定位和定向要建立大地测量参考框架，首先要确定椭球几何参数，然后再确定椭要建立大地测量参考框架，首先要确定椭球几何参数，然后再确定椭球与地球体的关系，即进行定向和定位。定向是确定旋转轴的方向，定位球与地球体的关系，即进行定向和定位。定向是确定旋转轴的方向，定位是确定椭球中心的位置，可分为两种：是确定椭球中心的位置，可分为两种：.局部定位：要求一定范围内椭球面

21、和大地水准面有最佳符合，对局部定位：要求一定范围内椭球面和大地水准面有最佳符合，对椭球中心位置无特殊要求。椭球中心位置无特殊要求。.地心定位：要求全球范围内椭球面和大地水准面有最佳符合，同地心定位：要求全球范围内椭球面和大地水准面有最佳符合，同时要求椭球中心和地球质心一致或最为接近。时要求椭球中心和地球质心一致或最为接近。二二. .大地测量参考系统及大地测量参考框架大地测量参考系统及大地测量参考框架3.3.椭球的定位和定向椭球的定位和定向局部定位确定的椭球称为参考椭球，地心局部定位确定的椭球称为参考椭球，地心定位确定的椭球称为总椭球。定位确定的椭球称为总椭球。定位与定向满足两个条件：定位与定向

22、满足两个条件：. . 椭球短轴平行于地球旋转轴。椭球短轴平行于地球旋转轴。. . 大地起始子午面平行于天文起始子午大地起始子午面平行于天文起始子午面。面。3.3.椭球的定位和定向椭球的定位和定向定位与定向的方法是首先在大地原点进行天文测量和高定位与定向的方法是首先在大地原点进行天文测量和高程测量，求的天文经纬度、水准高和一个方向的天文方位角，程测量，求的天文经纬度、水准高和一个方向的天文方位角，就令其为大地经纬度、大地高和大地方位角，称为一点定位。就令其为大地经纬度、大地高和大地方位角，称为一点定位。然后以此为起算数据布设天文大地测量控制网，以多点测量然后以此为起算数据布设天文大地测量控制网，

23、以多点测量数据的广义弧度方程（数据的广义弧度方程（10-1010-10），按条件），按条件 求得原点求得原点坐标改正数和轴系旋转角，对一点定位结果进行改正。坐标改正数和轴系旋转角，对一点定位结果进行改正。地球椭球地球椭球大小大小定位定位定向定向大小大小大地体大地体参考椭球参考椭球 min2N10.10.3 3 地心坐标系地心坐标系n地心直角坐标系：原点与地球质心重合，地心直角坐标系：原点与地球质心重合，Z Z轴指轴指向北极，向北极，X X轴指向格林尼治平均子午面和地球赤道的轴指向格林尼治平均子午面和地球赤道的交点。交点。Y Y轴垂直于轴垂直于X X轴构成右手系。轴构成右手系。n地心大地坐标系：

24、椭球中心与地心大地坐标系：椭球中心与地球地球质心重合，椭质心重合，椭球面与大地水准面在全球范围符合最佳，椭球短轴与球面与大地水准面在全球范围符合最佳，椭球短轴与地球旋转轴重合。地球旋转轴重合。n地球极点采用协议地球极点地球极点采用协议地球极点CIPCIP10.10.3 3 地心坐标系地心坐标系一、地心坐标系建立方法一、地心坐标系建立方法建立地心坐标系统的方法分直接法和间接法。建立地心坐标系统的方法分直接法和间接法。1 1、直接法：通过重力测量、天文测量、卫星测量、直接法：通过重力测量、天文测量、卫星测量方法，直接测得控制点的地心坐标。方法，直接测得控制点的地心坐标。2 2、间接法：通过测量求地

25、心坐标和参心坐标的转、间接法：通过测量求地心坐标和参心坐标的转换参数，将控制点参心坐标转换为地心坐标。换参数，将控制点参心坐标转换为地心坐标。我国也开展了地心坐标系的建立工作，在上个世纪我国也开展了地心坐标系的建立工作，在上个世纪7070、8080年代即得出了参心坐标与地心坐标的转换参数。年代即得出了参心坐标与地心坐标的转换参数。10.10.3 3 地心坐标系地心坐标系二、二、WGS84WGS84世界大地坐标系世界大地坐标系WGS84WGS84是美国国防部是美国国防部19841984年建立协议地球参考系，年建立协议地球参考系，极点采用国际时间局极点采用国际时间局BIH1984BIH1984年定

26、义的协议地球极点。年定义的协议地球极点。WGS84WGS84是是GPSGPS系统使用的坐标系统，因而在国际上系统使用的坐标系统，因而在国际上具有广泛的影响和众多的用户。具有广泛的影响和众多的用户。10.10.4 4 参心坐标系参心坐标系由于历史的原因，世界各国建立和广泛使用的坐由于历史的原因，世界各国建立和广泛使用的坐标系，都是与本国大地水准面符合最好的参考椭球，标系，都是与本国大地水准面符合最好的参考椭球，因而坐标系为参考椭球。因而坐标系为参考椭球。如前所述，参考椭球的定向和定位是通过确定大如前所述，参考椭球的定向和定位是通过确定大地原点的起算数据来实现的。无论采用什么方法实现地原点的起算数

27、据来实现的。无论采用什么方法实现椭球定位和定向，必须设置一个大地原点，通过大地椭球定位和定向，必须设置一个大地原点，通过大地原点的起算数据具体表达所建立的大地坐标系统。原点的起算数据具体表达所建立的大地坐标系统。我国我国19801980年建立的大地坐标系统原点在西安，因年建立的大地坐标系统原点在西安，因而又称为西安而又称为西安8080坐标系。坐标系。10.10.4 4 参心坐标系参心坐标系大地原点大地原点大地原点大地原点大地原点大地原点椭球定位的体现椭球定位的体现大地原点：大地原点：国家水平大地国家水平大地控制网中推算各点大地坐控制网中推算各点大地坐标的起算点。标的起算点。大地起算数据：大地起

28、算数据：大地原点大地原点的的 L L0 0、B B0 0、A A0 0、H H0 0，也称大，也称大地测量的基准。地测量的基准。大地原点大地原点大地原点大地原点10.10.4 4 参心坐标系参心坐标系n 一、我国的参心坐标系一、我国的参心坐标系n1.1.北京北京5454坐标系坐标系北京坐标系采用克拉索夫斯基椭球参数，实际北京坐标系采用克拉索夫斯基椭球参数，实际上是前苏联上是前苏联19421942年坐标系的延伸，大地原点在前苏年坐标系的延伸，大地原点在前苏联的普尔科沃。联的普尔科沃。我国以北京我国以北京5454坐标系建成了全国天文大地网，坐标系建成了全国天文大地网，完成了大量的测绘任务，直到完成

29、了大量的测绘任务，直到19801980年西安坐标系建年西安坐标系建立为止。立为止。时至今日，我国仍有不少地区或部门在使用时至今日，我国仍有不少地区或部门在使用19541954年北京坐标系，原因是历年来完成的测绘成果年北京坐标系，原因是历年来完成的测绘成果太多，而且种类繁多，涉及面广，全部更改工作量太多，而且种类繁多，涉及面广，全部更改工作量巨大。巨大。n 1.1.北京北京5454坐标系坐标系北京北京5454坐标系存在主要缺点有以下坐标系存在主要缺点有以下3 3点：点：. .椭球参数跟现代精确数据相比有较大差异；椭球参数跟现代精确数据相比有较大差异；. .参考椭球面与我国大地水准面存在着明显的参

30、考椭球面与我国大地水准面存在着明显的系统性倾斜（系统性倾斜（自西向东逐步增大自西向东逐步增大），东部地区大地水），东部地区大地水准面差距最大达准面差距最大达+68m+68m。这就使得大比例尺地图反映。这就使得大比例尺地图反映地表形态的精度较差；地表形态的精度较差；. .定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上定向不明确。椭球短轴的指向既不是国际上较普遍采用的国际协议原点较普遍采用的国际协议原点CIOCIO（Conventional Conventional International OriginInternational Origin）, ,也不是我国地极原点也不是我国地极原点JYDJYD19

31、68.01968.0 ；起始大地子午面不是国际时间局；起始大地子午面不是国际时间局BIHBIH所定所定义的格林尼治平均天文台子午面，因而坐标换算不义的格林尼治平均天文台子午面，因而坐标换算不方便。方便。1.1.大地原点设在我国中部的西安市北郊泾阳县永乐大地原点设在我国中部的西安市北郊泾阳县永乐镇。镇。2.2.采用国际大地测量协会采用国际大地测量协会19751975年推荐的年推荐的4 4个地球椭个地球椭球基本参数球基本参数.1975.1975年国际椭球的主要参数为：年国际椭球的主要参数为： a a=6378140m=6378140m，=1/298.257=1/298.2573.3.椭球短轴平行于

32、地球质心指向我国地极原点椭球短轴平行于地球质心指向我国地极原点JYD1968JYD1968的方向的方向, ,大地起始子午面平行于格林尼治平均天大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面文台子午面. .4.4.椭球定位参数以我国境内高程异常值平方和为最椭球定位参数以我国境内高程异常值平方和为最小的条件求解小的条件求解. .2.2.19801980年西安坐标系年西安坐标系1980-20081980-2008年年, ,西安坐标系是我国法定的坐标西安坐标系是我国法定的坐标系系,2008,2008年以后法定坐标系为年以后法定坐标系为20002000坐标系。坐标系。 20002000坐标系是地心坐标系。

33、其原点为包括海洋坐标系是地心坐标系。其原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心。和大气的整个地球的质量中心。20002000坐标系采用的坐标系采用的地球椭球参数如下：地球椭球参数如下： 长半轴长半轴: : a a6378137m 6378137m 扁率扁率 : : f f1/298.257222101 1/298.257222101 地心引力常数地心引力常数: : GMGM3.9860044183.98600441810101414m m3 3/s/s2 2自转角速度自转角速度: : 7.2921157.2921151010-5-5rad srad s-1-1后两个是物理参数，主要用于物理大地

34、测量和后两个是物理参数，主要用于物理大地测量和空间大地测量计算。空间大地测量计算。10.10.5.5. 20002000坐标系坐标系20002000坐标系也是一种用间接法建立的地心坐标系。坐标系也是一种用间接法建立的地心坐标系。点位坐标与美国的点位坐标与美国的WGS-84WGS-84坐标的差异很小，大约为厘坐标的差异很小，大约为厘米量级。米量级。( (a a、w w 相同，相同，、f f 有微小差异）。有微小差异）。空间直角坐标系和高斯平面直角坐标系都有明确空间直角坐标系和高斯平面直角坐标系都有明确的坐标原点（椭球中心或地球质心或中央子午线与赤的坐标原点（椭球中心或地球质心或中央子午线与赤道投

35、影的交点），大地坐标系没有明确的坐标原点。道投影的交点），大地坐标系没有明确的坐标原点。大地原点不是坐标原点，而是一个确定了大地测大地原点不是坐标原点，而是一个确定了大地测量起算数据的大地起算点（大地基准点）。量起算数据的大地起算点（大地基准点）。由于由于20002000坐标系是采用间接法建立坐标系是采用间接法建立, ,所以没有大所以没有大地原点地原点. .10.10.5.5. 20002000坐标系坐标系10.10.5.5. 20002000坐标系坐标系地心坐标系与参心坐标系的异同地心坐标系与参心坐标系的异同: :二者都包含空间直角坐标系、大地坐标系和高斯二者都包含空间直角坐标系、大地坐标系

36、和高斯平面直角坐标系等；平面直角坐标系等；二者的椭球中心的定位不同；二者的椭球中心的定位不同；对于双平行条件，前者为重合，后者为平行；对于双平行条件，前者为重合，后者为平行；前者有利于充分、直接利用现代最新科技成果，前者有利于充分、直接利用现代最新科技成果，应用现代空间技术（如卫星定位测量等）进行测绘应用现代空间技术（如卫星定位测量等）进行测绘和定位，可以快速获取目标精确的三维地心坐标，和定位，可以快速获取目标精确的三维地心坐标，而后者需要转换，相对而言复杂一些；而后者需要转换，相对而言复杂一些；n1.1.不同的空间坐标系间的换算不同的空间坐标系间的换算n两个空间坐标系间的换算，涉及到三个平移参数、三两个空间坐标系间的换算，涉及到三个平移参数、三个坐标轴角旋转参数、一